標(biāo)準(zhǔn)電源配置：支持常見工業(yè)交流電源，電壓涵蓋 [常用交流電壓范圍] AC，頻率為 [對應(yīng)頻率] Hz，可與多數(shù)工業(yè)供電系統(tǒng)無縫對接。部分型號還可定制直流電源輸入，滿足特殊應(yīng)用場景需求。
功率消耗：運行時功率消耗因型號和運行速度而異，通常在 [最小功率值] kW 至 [功率值] kW 區(qū)間。在高效驅(qū)動閥門的同時，有效控制能耗，契合節(jié)能高效的工業(yè)發(fā)展趨勢。
標(biāo)準(zhǔn)工作溫度：標(biāo)準(zhǔn)工作溫度范圍為 - 30℃至 + 70℃，可適應(yīng)絕大多數(shù)工業(yè)場景溫度要求。
環(huán)境適應(yīng)性：通過采用特殊材料和工藝，IQTF 系列可在低溫或高溫環(huán)境下進行適應(yīng)性改造。極寒地區(qū)選用低溫型配件，確保執(zhí)行器在低溫下正常啟動和運行；高溫熔爐周邊等環(huán)境，增強散熱措施并選用耐高溫材料，保障執(zhí)行器穩(wěn)定工作，大幅拓寬設(shè)備應(yīng)用場景。
動力源：以高性能電機作為動力源，該電機啟動扭矩大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低慣性，能快速響應(yīng)控制信號，為執(zhí)行機構(gòu)提供穩(wěn)定、高效動力輸出，確保閥門及時、準(zhǔn)確動作。電機防護等級高，可適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。
齒輪傳動機構(gòu)：動力傳輸借助高精度齒輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)。電機驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過多級齒輪嚙合，將電機的旋轉(zhuǎn)運動精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為輸出軸的角行程運動，用于驅(qū)動閥門動作。齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造，經(jīng)精密加工和表面處理，具有高硬度、高強度和出色耐磨性，可承受長時間、高負載運行，減少磨損和故障發(fā)生概率，延長執(zhí)行器使用壽命，降低設(shè)備維護成本。
輸出端連接方式：執(zhí)行器輸出端配備多種連接方式，如標(biāo)準(zhǔn)的法蘭連接、鍵槽連接等，可根據(jù)閥門類型和現(xiàn)場安裝需求靈活選擇，確保與閥門連接牢固、可靠，避免因連接不當(dāng)導(dǎo)致動力傳輸損失或設(shè)備故障。
手動操作機構(gòu)：內(nèi)部設(shè)有手動操作機構(gòu)，當(dāng)需要手動操作閥門時，通過切換裝置將執(zhí)行機構(gòu)切換至手動模式，即可通過旋轉(zhuǎn)手輪實現(xiàn)閥門的開啟與關(guān)閉。手動操作機構(gòu)設(shè)計緊湊、操作簡便，且具備可靠的自鎖功能，確保手動操作時的安全性和穩(wěn)定性。
智能控制單元：以微處理器為核心構(gòu)建智能控制單元，運算速度快、集成度高，可實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的精準(zhǔn)控制與全面監(jiān)測，包括電機的正反轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)、扭矩監(jiān)測與保護等功能，確保執(zhí)行機構(gòu)在各種工況下準(zhǔn)確、穩(wěn)定運行。
高精度傳感器系統(tǒng)：
扭矩傳感器：配備用于測量輸出扭矩的扭矩傳感器，測量誤差率≤[X]%，能實時、精準(zhǔn)測定操作閥門的扭矩。當(dāng)扭矩超過設(shè)定閾值時，立即觸發(fā)保護機制，停止電機運行，有效保護閥門和執(zhí)行機構(gòu)，避免因過載而損壞，提高設(shè)備運行的可靠性和安全性。
位置傳感器：位置傳感器用于精確檢測閥門的角度位置，通過對脈沖信號進行數(shù)字量化處理，閥門定位精度基本誤差達 [精度等級] 精度，確保閥門開啟與關(guān)閉角度的準(zhǔn)確性，滿足各類工業(yè)控制對閥門定位的高精度要求，為工業(yè)生產(chǎn)過程中的精準(zhǔn)控制提供有力支持。
控制電路：具備完善的控制電路，可接收外部多種控制信號，如 4 - 20mA 模擬信號、開關(guān)量信號等。根據(jù)接收到的控制信號，結(jié)合預(yù)設(shè)程序，智能控制單元精準(zhǔn)控制電機的運行，實現(xiàn)閥門的遠程自動化控制。同時，執(zhí)行機構(gòu)可將閥門的位置狀態(tài)、故障信息等實時反饋給上位控制系統(tǒng)，便于操作人員及時掌握閥門運行情況，發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，保障工業(yè)生產(chǎn)流程的順暢進行。此外，執(zhí)行機構(gòu)還支持多種通信協(xié)議，如 Modbus、Profibus 等，方便與不同類型的控制系統(tǒng)集成。
安裝前準(zhǔn)備：
外觀與配件檢查：仔細檢查執(zhí)行機構(gòu)外觀，查看是否存在運輸過程中造成的損壞，確保配件齊全。若發(fā)現(xiàn)外觀有損傷或配件缺失，應(yīng)及時與供應(yīng)商溝通解決，避免影響后續(xù)安裝和使用。
環(huán)境檢查：確認安裝現(xiàn)場環(huán)境符合執(zhí)行機構(gòu)工作要求，檢查環(huán)境溫度、濕度、粉塵等條件是否在規(guī)定范圍內(nèi)。對于不符合要求的環(huán)境，需采取相應(yīng)的防護或改善措施，如在高溫環(huán)境中安裝散熱裝置，在潮濕環(huán)境中做好防潮處理等。
工具準(zhǔn)備：準(zhǔn)備好安裝所需工具，如扳手、螺絲刀、吊裝設(shè)備（若執(zhí)行機構(gòu)較重）等，確保工具齊全且狀態(tài)良好，以提高安裝效率和質(zhì)量。
連接閥門：
連接件選擇：根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)與閥門的連接方式，選擇合適的連接件，如法蘭、聯(lián)軸器等，將執(zhí)行機構(gòu)輸出端與閥門閥桿進行連接。連接過程中要嚴格保證同軸度符合要求，避免因同軸度偏差導(dǎo)致運行時產(chǎn)生額外應(yīng)力，影響執(zhí)行機構(gòu)和閥門壽命。可使用專業(yè)的測量工具，如百分表等，對同軸度進行檢測和調(diào)整。
大型閥門連接要點：對于大型閥門與 IQTF 執(zhí)行機構(gòu)連接，可能需要使用專用的連接法蘭或聯(lián)軸器，安裝時要確保連接牢固，螺栓擰緊力矩符合規(guī)定值。按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，使用扭矩扳手等工具，確保螺栓擰緊力矩均勻、準(zhǔn)確，防止因連接松動導(dǎo)致設(shè)備運行不穩(wěn)定或發(fā)生安全事故。
固定執(zhí)行機構(gòu)：
安裝支架選擇：根據(jù)現(xiàn)場安裝條件，選擇合適的安裝支架或底座，將執(zhí)行機構(gòu)穩(wěn)固地固定在基礎(chǔ)上。安裝位置應(yīng)便于后續(xù)操作、維護與檢修，同時要充分考慮執(zhí)行機構(gòu)運行時產(chǎn)生的振動對周邊設(shè)備的影響，必要時采取減震措施，如安裝減震墊、減震彈簧等，減少振動傳遞，避免對其他設(shè)備造成干擾或損壞。
水平度調(diào)整：使用水平儀等工具，確保執(zhí)行機構(gòu)安裝水平，避免因傾斜安裝導(dǎo)致運行不穩(wěn)定或部件過早磨損。在安裝過程中，要對執(zhí)行機構(gòu)的水平度進行多次檢測和調(diào)整，確保其處于水平狀態(tài)。
電氣接線：
接線操作：小心打開執(zhí)行機構(gòu)接線盒，按照電氣接線圖，將電源電纜、控制電纜等正確接入相應(yīng)端子。接線時要保證接線牢固，防止虛接、短路等問題，確保電氣連接可靠。可使用壓線鉗等工具，對電纜接頭進行壓接處理，確保連接牢固、接觸良好。
屏蔽層接地：注意電纜屏蔽層的接地處理，將屏蔽層可靠接地，以有效提高執(zhí)行機構(gòu)的抗干擾能力，減少外界電磁干擾對執(zhí)行機構(gòu)控制信號的影響。接地電阻應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，可使用接地電阻測試儀等工具進行檢測。
接線盒密封：接線完成后，仔細檢查接線無誤，蓋好接線盒蓋子，確保達到 IP68 防護等級要求，防止外界水汽、灰塵等侵入。對接線盒的密封性能進行檢查，確保密封良好，無泄漏風(fēng)險。
初始檢查：
安裝與接線復(fù)查：在通電調(diào)試前，再次全面檢查執(zhí)行機構(gòu)的安裝、接線是否正確。手動操作執(zhí)行機構(gòu)，檢查是否有卡滯現(xiàn)象，確保閥門能夠在手動操作下靈活開啟與關(guān)閉，如有卡滯，及時排查故障，如檢查閥門內(nèi)部是否有異物、傳動部件是否安裝到位等。手動操作時，要注意觀察執(zhí)行機構(gòu)的運動是否順暢，感受操作阻力是否正常，如有異常，應(yīng)立即停止操作并進行檢查。
控制箱部件檢查：檢查執(zhí)行機構(gòu)控制箱上的指示燈、按鈕等是否正常，各控制開關(guān)位置是否正確。確保指示燈能夠正常顯示執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)，按鈕操作靈活、響應(yīng)準(zhǔn)確，控制開關(guān)位置符合調(diào)試要求。
參數(shù)設(shè)置：
調(diào)試工具使用：使用羅托克專用的紅外設(shè)定器（或其他調(diào)試工具），對執(zhí)行機構(gòu)進行參數(shù)設(shè)置。主要參數(shù)包括閥門的開、關(guān)扭矩值，開、關(guān)限位角度，運行速度，控制模式等。
參數(shù)調(diào)整依據(jù)：根據(jù)閥門的實際工作要求和現(xiàn)場工況，合理調(diào)整參數(shù)。例如，對于經(jīng)常需要精確調(diào)節(jié)流量的閥門，若選用的是調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)，要仔細調(diào)試 PID 參數(shù)，以實現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)的控制效果；對于開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)，要準(zhǔn)確設(shè)置開、關(guān)扭矩值和限位角度，確保閥門在規(guī)定扭矩范圍內(nèi)準(zhǔn)確開啟和關(guān)閉。
點動測試：
操作與觀察：設(shè)置好參數(shù)后，進行點動測試。通過操作控制信號，使執(zhí)行機構(gòu)分別進行開閥、關(guān)閥的點動動作。觀察執(zhí)行機構(gòu)運行是否平穩(wěn)，電機啟動、停止是否迅速，閥門動作是否正常，有無卡頓、異常聲響等情況。在點動測試過程中，要密切關(guān)注執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并記錄異常情況。
參數(shù)監(jiān)測：檢查閥門的開、關(guān)位置是否與設(shè)定值一致，同時利用執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)置監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測執(zhí)行機構(gòu)的電流、扭矩等參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)。若發(fā)現(xiàn)異常，立即停止測試，排查故障原因，如檢查參數(shù)設(shè)置是否合理、電機是否有故障、機械部件是否磨損等。可使用電流表、扭矩測試儀等工具，對執(zhí)行機構(gòu)的電流和扭矩進行監(jiān)測和分析。
自動運行測試：
模擬工作狀態(tài)：在點動測試正常后，進行自動運行測試。模擬實際工作狀態(tài)，給執(zhí)行機構(gòu)輸入連續(xù)的控制信號，讓執(zhí)行機構(gòu)帶動閥門進行多次開啟與關(guān)閉循環(huán)操作。
性能評估：觀察執(zhí)行機構(gòu)在連續(xù)運行過程中的性能表現(xiàn)，如運行穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、定位精度等。確保執(zhí)行機構(gòu)能夠滿足實際工作中的頻繁操作需求，若發(fā)現(xiàn)問題，及時調(diào)整參數(shù)或?qū)?zhí)行機構(gòu)進行檢修。在自動運行測試過程中，要對執(zhí)行機構(gòu)的各項性能指標(biāo)進行全面監(jiān)測和評估，確保其能夠穩(wěn)定、可靠地運行。
手動操作：
切換至手動模式：在執(zhí)行機構(gòu)外殼上設(shè)有手動 / 自動切換裝置，當(dāng)需要手動操作時，將切換裝置切換至手動位置。
手輪操作：通過旋轉(zhuǎn)手輪，即可實現(xiàn)閥門的開啟與關(guān)閉。順時針旋轉(zhuǎn)手輪為關(guān)閉閥門，逆時針旋轉(zhuǎn)為開啟閥門。手動操作過程中，要注意觀察閥門的動作情況，感受操作阻力是否正常，避免過度用力造成設(shè)備損壞。在手動操作前，要確保手動 / 自動切換裝置已正確切換至手動位置，同時檢查手輪是否能夠靈活轉(zhuǎn)動。
本地控制操作：
控制按鈕操作：執(zhí)行機構(gòu)控制箱上通常設(shè)有本地控制按鈕，包括開閥按鈕、關(guān)閥按鈕和停止按鈕。在本地控制模式下，按下開閥按鈕，執(zhí)行機構(gòu)將驅(qū)動閥門開啟；按下關(guān)閥按鈕，閥門將關(guān)閉；按下停止按鈕，執(zhí)行機構(gòu)將停止當(dāng)前動作。
指示燈觀察：控制箱上還設(shè)有指示燈，用于顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)以及執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)、故障報警等信息。操作人員可通過指示燈快速了解執(zhí)行機構(gòu)和閥門的工作情況，如閥門全開時，全開指示燈亮起；執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，故障報警指示燈閃爍。在進行本地控制操作時，要注意觀察指示燈的變化，根據(jù)指示燈的狀態(tài)判斷執(zhí)行機構(gòu)和閥門的工作情況。
模擬量控制（針對調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)）：
信號傳輸與控制：上位控制系統(tǒng)向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送 4 - 20mA 模擬信號，執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)接收到的信號大小，精確調(diào)節(jié)閥門的開度，以實現(xiàn)對流量、壓力等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)控制。
應(yīng)用場景示例：在化工生產(chǎn)過程中，根據(jù)管道內(nèi)流體的流量設(shè)定值與實際測量值的偏差，控制系統(tǒng)自動調(diào)整輸出給執(zhí)行機構(gòu)的模擬信號，執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動閥門動作，使流量保持在設(shè)定范圍內(nèi)。無論是 IQTF 調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)，都能根據(jù)模擬信號精準(zhǔn)控制閥門開度，滿足生產(chǎn)過程中的精確控制需求。在遠程模擬量控制過程中，要確保上位控制系統(tǒng)與執(zhí)行機構(gòu)之間的信號傳輸穩(wěn)定、準(zhǔn)確，避免信號干擾或失真。
開關(guān)量控制（針對開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)）：
信號控制原理：上位控制系統(tǒng)通過發(fā)送開關(guān)量信號（如 0V/24V 直流信號、干接點信號等）給執(zhí)行機構(gòu)，控制執(zhí)行機構(gòu)的開閥、關(guān)閥動作。當(dāng)接收到開閥信號時，執(zhí)行機構(gòu)開啟閥門；接收到關(guān)閥信號時，執(zhí)行機構(gòu)關(guān)閉閥門。
應(yīng)用場景：常用于對閥門只需要進行全開或全關(guān)控制的場合，如消防系統(tǒng)中的緊急切斷閥控制、一些簡單的物料輸送管道閥門控制等。IQTF 開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)在接收到開關(guān)量信號后，能迅速響應(yīng)，準(zhǔn)確執(zhí)行開閥或關(guān)閥操作，保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。在遠程開關(guān)量控制時，要對上位控制系統(tǒng)發(fā)送的開關(guān)量信號進行檢查和確認，確保信號能夠正確傳輸至執(zhí)行機構(gòu)并被準(zhǔn)確識別。
外觀檢查：
定期檢查內(nèi)容：定期檢查執(zhí)行機構(gòu)外觀，查看外殼是否有破損、變形，連接部位是否松動，表面涂層是否有脫落、腐蝕等現(xiàn)象。如發(fā)現(xiàn)問題，及時進行修復(fù)或處理，防止雨水、灰塵等侵入執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部。
重點關(guān)注部位：對于 IQTF 執(zhí)行機構(gòu)，因其可能應(yīng)用于高負載工況，要特別注意安裝支架、連接螺栓等部位是否有松動，確保設(shè)備整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。
運行狀態(tài)檢查：
聲音與振動監(jiān)測：觀察執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中的聲音和振動情況，確保無異常噪音或異常振動。異常聲音或振動可能預(yù)示著機械部件磨損、松動等問題，需及時排查處理。
指示燈與顯示屏檢查：檢查控制箱上的指示燈和顯示屏，確保顯示正常。指示燈能直觀反映執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)、閥門位置以及故障信息等，顯示屏若顯示異常，可能影響操作人員對設(shè)備狀態(tài)的判斷，應(yīng)及時修復(fù)。
電氣檢查：
電源線與接線端子檢查：檢查執(zhí)行機構(gòu)的電源線和接線端子，確保連接牢固且無破損。檢查電纜是否有磨損或老化現(xiàn)象，如有必要應(yīng)及時更換。松動的接線端子或破損的電纜可能導(dǎo)致電氣連接不可靠，引發(fā)設(shè)備故障或安全隱患。
控制器與傳感器檢查：檢查控制器和傳感器的工作狀態(tài)，確保信號傳輸正常。清潔控制器和傳感器的表面，去除灰塵和污垢，避免因灰塵積累影響設(shè)備性能。
潤滑保養(yǎng)：
潤滑部件與潤滑劑選擇：對需要潤滑的部件，如齒輪、軸承和傳動機構(gòu)，涂抹適量的潤滑油。選擇合適的潤滑劑，避免使用不兼容的潤滑劑導(dǎo)致設(shè)備損壞。IQTF 執(zhí)行機構(gòu)的齒輪傳動機構(gòu)等關(guān)鍵部位，需定期進行潤滑，以減少磨損，延長使用壽命。
潤滑周期與注意事項：根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的使用環(huán)境和運行頻率，制定合理的潤滑周期。注意不要過量潤滑，以免引起其他問題，如油脂泄漏污染環(huán)境或吸附灰塵影響設(shè)備正常運行。
功能測試：
全面功能測試：定期進行功能測試，確保執(zhí)行機構(gòu)能夠正常開啟和關(guān)閉。檢查執(zhí)行機構(gòu)的響應(yīng)速度和精度，確保其滿足系統(tǒng)要求。可通過模擬實際工作中的控制信號，對執(zhí)行機構(gòu)進行開閥、關(guān)閥操作測試，觀察其動作是否順暢、準(zhǔn)確
英國進口羅托克執(zhí)行器全轉(zhuǎn)式角行程IQTF系列
