標準電源配置：支持常見的工業交流電源，電壓為 [常用交流電源電壓] AC，頻率為 [對應頻率] Hz ，能與大多數工業供電系統無縫對接。
功率消耗：在運行過程中，功率消耗約為 [X] kW（運行速度不同，功率略有波動）。在保證高效驅動閥門的同時，有效控制能耗，降低企業運行成本，符合節能高效的工業發展趨勢。
標準工作溫度：標準工作溫度范圍為 - 30℃至 + 70℃ ，可適應絕大多數工業場景的溫度要求。
環境適應性：通過采用特殊材料和工藝，IQML35 可在低溫或高溫環境下進行適應性改造。在極寒地區，選用低溫型配件，確保執行機構在低溫環境下能正常啟動和運行；在高溫的熔爐周邊等環境，增強散熱措施并選用耐高溫材料，保障執行機構穩定工作，極大地拓寬了設備的應用場景。
動力源：以高性能電機作為動力源，該電機具有啟動扭矩大、運轉平穩、低慣性等顯著特點。能夠快速響應控制信號，為執行機構提供穩定、高效的動力輸出，確保閥門能及時、準確地動作。
絲桿螺母傳動機構：動力傳輸借助絲桿螺母機構實現。電機驅動絲桿旋轉，螺母沿絲桿做直線運動，從而將電機的旋轉運動精準轉化為直線推力，用于驅動閥門動作。絲桿和螺母采用優質合金鋼制造，經過精密加工和表面處理，具有高硬度、高強度和出色的耐磨性，可承受長時間、高負載運行，大大減少磨損和故障發生概率，延長執行機構使用壽命，降低設備維護成本。
輸出端連接方式：執行機構輸出端配備多種連接方式，如標準的法蘭連接、螺紋連接等，可根據閥門類型和現場安裝需求靈活選擇，確保與閥門連接牢固、可靠，有效避免因連接不當導致的動力傳輸損失或設備故障。
手動操作機構：內部設有手動操作機構，當需要手動操作閥門時，通過切換裝置將執行機構切換至手動模式，即可通過旋轉手輪實現閥門的開啟與關閉。手動操作機構設計緊湊、操作簡便，且具備可靠的自鎖功能，確保在手動操作時的安全性和穩定性。
智能控制單元：以的微處理器為核心構建智能控制單元，該微處理器運算速度快、集成度高。可實現對執行機構的精準控制與全面監測，涵蓋電機的正反轉控制、速度調節、推力監測與保護等功能，確保執行機構在各種工況下都能準確、穩定地運行。
高精度傳感器系統：
壓力傳感器：配備用于測量輸出推力的壓力傳感器，測量誤差率≤[X]% ，能實時、精準地測定操作閥門的推力。當推力超過設定閾值時，立即觸發保護機制，停止電機運行，有效保護閥門和執行機構，避免因過載而損壞，提高設備運行的可靠性和安全性。
位移傳感器：位移傳感器用于精確檢測閥門的位置，通過對脈沖信號進行數字量化處理，閥門定位精度基本誤差達 [精度等級] 精度，確保閥門開啟與關閉位置的準確性，滿足各類工業控制對閥門定位的高精度要求，為工業生產過程中的精準控制提供有力支持。
控制電路：具備完善的控制電路，可接收外部多種控制信號，如 4 - 20mA 模擬信號、開關量信號等。根據接收到的控制信號，結合預設程序，智能控制單元精準控制電機的運行，實現閥門的遠程自動化控制。同時，執行機構可將閥門的位置狀態、故障信息等實時反饋給上位控制系統，便于操作人員及時掌握閥門運行情況，及時發現并處理潛在問題，保障工業生產流程的順暢進行。
安裝前準備：
外觀與配件檢查：仔細檢查執行機構外觀，查看是否存在運輸過程中造成的損壞，確保配件齊全。若發現外觀有損傷或配件缺失，應及時與供應商溝通解決，避免影響后續安裝和使用。
環境檢查：確認安裝現場環境符合執行機構工作要求，檢查環境溫度、濕度、粉塵等條件是否在規定范圍內。對于不符合要求的環境，需采取相應的防護或改善措施，如在高溫環境中安裝散熱裝置，在潮濕環境中做好防潮處理等。
工具準備：準備好安裝所需工具，如扳手、螺絲刀、吊裝設備（若執行機構較重）等，確保工具齊全且狀態良好，以提高安裝效率和質量。
連接閥門：
連接件選擇：根據執行機構與閥門的連接方式，選擇合適的連接件，如法蘭、聯軸器等，將執行機構輸出端與閥門閥桿進行連接。連接過程中要嚴格保證同軸度符合要求，避免因同軸度偏差導致運行時產生額外應力，影響執行機構和閥門壽命。可使用專業的測量工具，如百分表等，對同軸度進行檢測和調整。
大型閥門連接要點：對于大型閥門與 IQML35 執行機構連接，可能需要使用專用的連接法蘭或聯軸器，安裝時要確保連接牢固，螺栓擰緊力矩符合規定值。按照相關標準和規范，使用扭矩扳手等工具，確保螺栓擰緊力矩均勻、準確，防止因連接松動導致設備運行不穩定或發生安全事故。
固定執行機構：
安裝支架選擇：根據現場安裝條件，選擇合適的安裝支架或底座，將執行機構穩固地固定在基礎上。安裝位置應便于后續操作、維護與檢修，同時要充分考慮執行機構運行時產生的振動對周邊設備的影響，必要時采取減震措施，如安裝減震墊、減震彈簧等，減少振動傳遞，避免對其他設備造成干擾或損壞。
水平度調整：使用水平儀等工具，確保執行機構安裝水平，避免因傾斜安裝導致運行不穩定或部件過早磨損。在安裝過程中，要對執行機構的水平度進行多次檢測和調整，確保其處于水平狀態。
電氣接線：
接線操作：小心打開執行機構接線盒，按照電氣接線圖，將電源電纜、控制電纜等正確接入相應端子。接線時要保證接線牢固，防止虛接、短路等問題，確保電氣連接可靠。可使用壓線鉗等工具，對電纜接頭進行壓接處理，確保連接牢固、接觸良好。
屏蔽層接地：注意電纜屏蔽層的接地處理，將屏蔽層可靠接地，以有效提高執行機構的抗干擾能力，減少外界電磁干擾對執行機構控制信號的影響。接地電阻應符合相關標準要求，可使用接地電阻測試儀等工具進行檢測。
接線盒密封：接線完成后，仔細檢查接線無誤，蓋好接線盒蓋子，確保達到 IP68 防護等級要求，防止外界水汽、灰塵等侵入。對接線盒的密封性能進行檢查，確保密封良好，無泄漏風險。
初始檢查：
安裝與接線復查：在通電調試前，再次全面檢查執行機構的安裝、接線是否正確。手動操作執行機構，檢查是否有卡滯現象，確保閥門能夠在手動操作下靈活開啟與關閉，如有卡滯，及時排查故障，如檢查閥門內部是否有異物、傳動部件是否安裝到位等。手動操作時，要注意觀察執行機構的運動是否順暢，感受操作阻力是否正常，如有異常，應立即停止操作并進行檢查。
控制箱部件檢查：檢查執行機構控制箱上的指示燈、按鈕等是否正常，各控制開關位置是否正確。確保指示燈能夠正常顯示執行機構的運行狀態，按鈕操作靈活、響應準確，控制開關位置符合調試要求。
參數設置：
調試工具使用：使用羅托克專用的紅外設定器（或其他調試工具），對執行機構進行參數設置。主要參數包括閥門的開、關推力值，開、關限位位置，運行速度，控制模式等。
參數調整依據：根據閥門的實際工作要求和現場工況，合理調整參數。例如，對于經常需要精確調節流量的閥門，若選用的是調節型執行機構，要仔細調試 PID 參數，以實現穩定、精準的控制效果；對于開關型執行機構，要準確設置開、關推力值和限位位置，確保閥門在規定推力范圍內準確開啟和關閉。
點動測試：
操作與觀察：設置好參數后，進行點動測試。通過操作控制信號，使執行機構分別進行開閥、關閥的點動動作。觀察執行機構運行是否平穩，電機啟動、停止是否迅速，閥門動作是否正常，有無卡頓、異常聲響等情況。在點動測試過程中，要密切關注執行機構的運行狀態，及時發現并記錄異常情況。
參數監測：檢查閥門的開、關位置是否與設定值一致，同時利用執行機構內置監測系統，監測執行機構的電流、推力等參數是否在正常范圍內。若發現異常，立即停止測試，排查故障原因，如檢查參數設置是否合理、電機是否有故障、機械部件是否磨損等。可使用電流表、推力測試儀等工具，對執行機構的電流和推力進行監測和分析。
自動運行測試：
模擬工作狀態：在點動測試正常后，進行自動運行測試。模擬實際工作狀態，給執行機構輸入連續的控制信號，讓執行機構帶動閥門進行多次開啟與關閉循環操作。
性能評估：觀察執行機構在連續運行過程中的性能表現，如運行穩定性、響應速度、定位精度等。確保執行機構能夠滿足實際工作中的頻繁操作需求，若發現問題，及時調整參數或對執行機構進行檢修。在自動運行測試過程中，要對執行機構的各項性能指標進行全面監測和評估，確保其能夠穩定、可靠地運行。
手動操作：
切換至手動模式：在執行機構外殼上設有手動 / 自動切換裝置，當需要手動操作時，將切換裝置切換至手動位置。
手輪操作：通過旋轉手輪，即可實現閥門的開啟與關閉。順時針旋轉手輪為關閉閥門，逆時針旋轉為開啟閥門。手動操作過程中，要注意觀察閥門的動作情況，感受操作阻力是否正常，避免過度用力造成設備損壞。在手動操作前，要確保手動 / 自動切換裝置已正確切換至手動位置，同時檢查手輪是否能夠靈活轉動。
本地控制操作：
控制按鈕操作：執行機構控制箱上通常設有本地控制按鈕，包括開閥按鈕、關閥按鈕和停止按鈕。在本地控制模式下，按下開閥按鈕，執行機構將驅動閥門開啟；按下關閥按鈕，閥門將關閉；按下停止按鈕，執行機構將停止當前動作。
指示燈觀察：控制箱上還設有指示燈，用于顯示閥門的開、關狀態以及執行機構的運行狀態、故障報警等信息。操作人員可通過指示燈快速了解執行機構和閥門的工作情況，如閥門全開時，全開指示燈亮起；執行機構發生故障時，故障報警指示燈閃爍。在進行本地控制操作時，要注意觀察指示燈的變化，根據指示燈的狀態判斷執行機構和閥門的工作情況。
模擬量控制（針對調節型執行機構）：
信號傳輸與控制：上位控制系統向執行機構發送 4 - 20mA 模擬信號，執行機構根據接收到的信號大小，精確調節閥門的開度，以實現對流量、壓力等參數的連續調節控制。
應用場景示例：在化工生產過程中，根據管道內流體的流量設定值與實際測量值的偏差，控制系統自動調整輸出給執行機構的模擬信號，執行機構驅動閥門動作，使流量保持在設定范圍內。無論是 IQML35 調節型執行機構，都能根據模擬信號精準控制閥門開度，滿足生產過程中的精確控制需求。在遠程模擬量控制過程中，要確保上位控制系統與執行機構之間的信號傳輸穩定、準確，避免信號干擾或失真。
開關量控制（針對開關型執行機構）：
信號控制原理：上位控制系統通過發送開關量信號（如 0V/24V 直流信號、干接點信號等）給執行機構，控制執行機構的開閥、關閥動作。當接收到開閥信號時，執行機構開啟閥門；接收到關閥信號時，執行機構關閉閥門。
應用場景：常用于對閥門只需要進行全開或全關控制的場合，如消防系統中的緊急切斷閥控制、一些簡單的物料輸送管道閥門控制等。IQML35 開關型執行機構在接收到開關量信號后，能迅速響應，準確執行開閥或關閥操作，保障系統安全穩定運行。在遠程開關量控制時，要對上位控制系統發送的開關量信號進行檢查和確認，確保信號能夠正確傳輸至執行機構并被準確識別。
外觀檢查：
定期檢查內容：定期檢查執行機構外觀，查看外殼是否有破損、變形，連接部位是否松動，表面涂層是否有脫落、腐蝕等現象。如發現問題，及時進行修復或處理，防止雨水、灰塵等侵入執行機構內部。
重點關注部位：對于 IQML35 執行機構，因其可能應用于高負載工況，要特別注意安裝支架、連接螺栓等部位是否有松動，確保設備整體結構穩固。
運行狀態檢查：
聲音與振動監測：觀察執行機構在運行過程中的聲音和振動情況，確保無異常噪音或異常振動。異常聲音或振動可能預示著機械部件磨損、松動等問題，需及時排查處理。
指示燈與顯示屏檢查：檢查控制箱上的指示燈和顯示屏，確保顯示正常。指示燈能直觀反映執行機構的運行狀態、閥門位置以及故障信息等，顯示屏若顯示異常，可能影響操作人員對設備狀態的判斷，應及時修復。
電氣檢查：
電源線與接線端子檢查：檢查執行機構的電源線和接線端子，確保連接牢固且無破損。檢查電纜是否有磨損或老化現象，如有必要應及時更換。松動的接線端子或破損的電纜可能導致電氣連接不可靠，引發設備故障或安全隱患。
控制器與傳感器檢查：檢查控制器和傳感器的工作狀態，確保信號傳輸正常。清潔控制器和傳感器的表面，去除灰塵和污垢，避免因灰塵積累影響設備性能。
潤滑保養：
潤滑部件與潤滑劑選擇：對需要潤滑的部件，如齒輪、軸承和傳動機構，涂抹適量的潤滑油。選擇合適的潤滑劑，避免使用不兼容的潤滑劑導致設備損壞。IQML35 執行機構的絲桿螺母傳動機構等關鍵部位，需定期進行潤滑，以減少磨損，延長使用壽命。
潤滑周期與注意事項：根據執行機構的使用環境和運行頻率，制定合理的潤滑周期。注意不要過量潤滑，以免引起其他問題，如油脂泄漏污染環境或吸附灰塵影響設備正常運行。
功能測試：
全面功能測試：定期進行功能測試，確保執行機構能夠正常開啟和關閉。檢查執行機構的響應速度和精度，確保其滿足系統要求。可通過模擬實際工作中的控制信號，對執行機構進行開閥、關閥操作測試，觀察其動作是否順暢、準確。
羅托克智能直行程執行機構IQML系列IQML35
