羅托克直行程標(biāo)準(zhǔn)型 IQL19、IQL91、IQL95 執(zhí)行機構(gòu)，專為直行程閥門的精準(zhǔn)驅(qū)動與控制而設(shè)計。它們?nèi)诤狭肆_托克制造工藝與前沿技術(shù)，以高可靠性、精準(zhǔn)的控制性能以及出色的環(huán)境適應(yīng)性，成為石油、化工、電力、水處理等眾多行業(yè)中的自動化設(shè)備，為工業(yè)生產(chǎn)流程的高效、穩(wěn)定運行提供堅實保障。
羅托克直行程標(biāo)準(zhǔn)型IQL19、IQL91、IQL95
一、產(chǎn)品概述
羅托克直行程標(biāo)準(zhǔn)型 IQL19、IQL91、IQL95 執(zhí)行機構(gòu)，專為直行程閥門的精準(zhǔn)驅(qū)動與控制而設(shè)計。它們?nèi)诤狭肆_托克制造工藝與前沿技術(shù)，以高可靠性、精準(zhǔn)的控制性能以及出色的環(huán)境適應(yīng)性，成為石油、化工、電力、水處理等眾多行業(yè)中自動化設(shè)備，為工業(yè)生產(chǎn)流程的高效、穩(wěn)定運行提供堅實保障。
二、技術(shù)參數(shù)
（一）推力輸出
IQL19：推力輸出可達(dá) [X] N，適用于中小口徑且負(fù)載相對較小的直行程閥門，如部分 DN50 - DN100 的截止閥、閘閥等，能夠輕松克服閥門開啟和關(guān)閉過程中的阻力，確保閥門動作順暢。
IQL91：推力輸出提升至 [X] N，可應(yīng)對中等負(fù)載的閥門需求，適用于諸如 DN125 - DN150 的多種直行程閥門，在各類工況下均能穩(wěn)定地驅(qū)動閥門，保障生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行。
IQL95：具備強大的推力輸出，高達(dá) [X] N，主要用于大型、高壓力等級的直行程閥門，如 DN200 及以上的大口徑閥門，能夠滿足高負(fù)載工況下閥門的驅(qū)動要求，在惡劣工作條件下也能可靠運行。
（二）電源要求
三款執(zhí)行機構(gòu)均支持多種電源輸入，標(biāo)準(zhǔn)配置為 [常用交流電源電壓] AC，頻率 [對應(yīng)頻率] Hz，以適配常見的工業(yè)供電系統(tǒng)。同時，也可根據(jù)客戶需求定制特殊電源規(guī)格，如直流電源輸入。
IQL19：功率消耗相對較低，約為 [X] kW（運行速度不同，功率略有差異），在保證閥門正常工作的同時，有效降低能耗，為企業(yè)節(jié)省運行成本。
IQL91：因驅(qū)動負(fù)載增加，功率相應(yīng)提升至約 [X] kW ，確保在輸出較大推力時，執(zhí)行機構(gòu)能夠穩(wěn)定運行，為閥門提供充足動力。
IQL95：考慮到其需驅(qū)動超大負(fù)載閥門，功率進(jìn)一步提高至約 [X] kW ，以保障在高推力輸出時，執(zhí)行機構(gòu)運行穩(wěn)定，避免因功率不足導(dǎo)致設(shè)備故障。
（三）運行速度
在標(biāo)準(zhǔn)電源條件下，各型號均有多檔運行速度可供選擇，以滿足不同閥門對動作時間的多樣化要求。
IQL19：常見運行速度包括 [速度 1] mm/s、[速度 2] mm/s、[速度 3] mm/s 等。在對閥門動作速度要求不高但需精準(zhǔn)控制的場景中，較低速度如 [速度 1] mm/s 較為適用；而在需要快速響應(yīng)的場合，可選擇較高速度如 [速度 3] mm/s ，滿足實際生產(chǎn)需求。
IQL91：運行速度范圍與 IQL19 類似，但考慮到其驅(qū)動的閥門負(fù)載較大，速度設(shè)置相對更為合理，如 [適配速度 1] mm/s、[適配速度 2] mm/s ，既能保證閥門的穩(wěn)定運行，又能在一定程度上滿足生產(chǎn)效率要求。
IQL95：由于驅(qū)動大負(fù)載閥門，運行速度相對較慢，如 [速度 4] mm/s、[速度 5] mm/s ，這樣的速度設(shè)置可確保在輸出高推力時，執(zhí)行機構(gòu)運行平穩(wěn)，避免因速度過快對閥門和自身造成損害，延長設(shè)備使用壽命。
（四）防護(hù)等級
IQL19、IQL91、IQL95 均采用堅固耐用的外殼設(shè)計，防護(hù)等級高達(dá) IP68 。
能夠在水下 [X] 米深度正常工作 [X] 小時，具備出色的防塵、防水、防異物侵入能力。無論是潮濕多塵的工業(yè)車間，還是惡劣的戶外環(huán)境，如海邊化工企業(yè)、沙漠中的石油設(shè)施等，都能穩(wěn)定可靠運行，有效抵御外界環(huán)境因素對設(shè)備內(nèi)部組件的侵蝕，保障執(zhí)行機構(gòu)長期穩(wěn)定工作。
（五）工作溫度范圍
標(biāo)準(zhǔn)工作溫度范圍為 - 30℃至 + 70℃ ，可滿足絕大多數(shù)工業(yè)場景的溫度要求。
在低溫或高溫環(huán)境下，通過采用特殊材料和工藝，可對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性改造。例如，在極寒的北方地區(qū)，選用低溫型配件，能確保執(zhí)行機構(gòu)在低溫環(huán)境下正常啟動和運行；在高溫的熔爐周邊，增強散熱措施并選用耐高溫材料，可保證執(zhí)行機構(gòu)穩(wěn)定工作，拓寬了設(shè)備的應(yīng)用場景。
三、結(jié)構(gòu)與工作原理
（一）機械結(jié)構(gòu)
以高性能電機作為動力源，電機具有啟動扭矩大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低慣性等特點，能夠快速響應(yīng)控制信號，為執(zhí)行機構(gòu)提供穩(wěn)定、高效的動力輸出。其中，IQL19 可采用功率適配的小型電機，而 IQL91 和 IQL95 則需配備功率更大、性能更強勁的電機，以滿足不同推力需求。
動力傳輸通過絲桿螺母機構(gòu)實現(xiàn)，絲桿在電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，螺母沿絲桿做直線運動，從而將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線推力，精準(zhǔn)驅(qū)動閥門動作。絲桿和螺母采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造，經(jīng)過精密加工和表面處理，具有高硬度、高強度和出色的耐磨性，可承受長時間、高負(fù)載運行，大大減少磨損和故障發(fā)生概率，延長執(zhí)行機構(gòu)使用壽命，降低設(shè)備維護(hù)成本。
執(zhí)行機構(gòu)輸出端配備多種連接方式，如標(biāo)準(zhǔn)的法蘭連接、螺紋連接等，可根據(jù)閥門類型和現(xiàn)場安裝需求靈活選擇，確保與閥門連接牢固、可靠，有效避免因連接不當(dāng)導(dǎo)致的動力傳輸損失或設(shè)備故障。
內(nèi)部設(shè)有手動操作機構(gòu)，當(dāng)需要手動操作閥門時，通過切換裝置將執(zhí)行機構(gòu)切換至手動模式，即可通過旋轉(zhuǎn)手輪實現(xiàn)閥門的開啟與關(guān)閉。手動操作機構(gòu)設(shè)計緊湊、操作簡便，且具備可靠的自鎖功能，確保在手動操作時的安全性和穩(wěn)定性。
（二）電氣控制部分
以微處理器為核心，構(gòu)建智能控制單元。該微處理器運算速度快、集成度高，可實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的精準(zhǔn)控制與全面監(jiān)測，涵蓋電機的正反轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)、推力監(jiān)測與保護(hù)等功能，確保執(zhí)行機構(gòu)在各種工況下都能準(zhǔn)確、穩(wěn)定地運行。
內(nèi)置高精度傳感器系統(tǒng)：
配備用于測量輸出推力的壓力傳感器，IQL19、IQL91、IQL95 的壓力傳感器測量誤差率均≤[X]% ，能實時、精準(zhǔn)地測定操作閥門的推力，當(dāng)推力超過設(shè)定閾值時，立即觸發(fā)保護(hù)機制，停止電機運行，有效保護(hù)閥門和執(zhí)行機構(gòu)，避免因過載而損壞，提高設(shè)備運行的可靠性和安全性。
位移傳感器用于精確檢測閥門的位置，通過對脈沖信號進(jìn)行數(shù)字量化處理，閥門定位精度基本誤差達(dá) [精度等級] 精度，確保閥門開啟與關(guān)閉位置的準(zhǔn)確性，滿足各類工業(yè)控制對閥門定位的高精度要求，為工業(yè)生產(chǎn)過程中的精準(zhǔn)控制提供有力支持。
具備完善的控制電路，可接收外部多種控制信號，如 4 - 20mA 模擬信號、開關(guān)量信號等。根據(jù)接收到的控制信號，結(jié)合預(yù)設(shè)程序，智能控制單元精準(zhǔn)控制電機的運行，實現(xiàn)閥門的遠(yuǎn)程自動化控制。同時，執(zhí)行機構(gòu)可將閥門的位置狀態(tài)、故障信息等實時反饋給上位控制系統(tǒng)，便于操作人員及時掌握閥門運行情況，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，保障工業(yè)生產(chǎn)流程的順暢進(jìn)行。
四、安裝與調(diào)試
（一）安裝步驟
安裝前準(zhǔn)備：
仔細(xì)檢查執(zhí)行機構(gòu)外觀，查看是否存在運輸過程中造成的損壞，確保配件齊全。若發(fā)現(xiàn)外觀有損傷或配件缺失，應(yīng)及時與供應(yīng)商溝通解決，避免影響后續(xù)安裝和使用。
確認(rèn)安裝現(xiàn)場環(huán)境符合執(zhí)行機構(gòu)工作要求，檢查環(huán)境溫度、濕度、粉塵等條件是否在規(guī)定范圍內(nèi)。對于不符合要求的環(huán)境，需采取相應(yīng)的防護(hù)或改善措施，如在高溫環(huán)境中安裝散熱裝置，在潮濕環(huán)境中做好防潮處理等。
準(zhǔn)備好安裝所需工具，如扳手、螺絲刀、吊裝設(shè)備（針對 IQL91、IQL95 等較重執(zhí)行機構(gòu)）等，確保工具齊全且狀態(tài)良好，以提高安裝效率和質(zhì)量。
連接閥門：
根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)與閥門的連接方式，選擇合適的連接件，如法蘭、聯(lián)軸器等，將執(zhí)行機構(gòu)輸出端與閥門閥桿進(jìn)行連接。連接過程中要嚴(yán)格保證同軸度符合要求，避免因同軸度偏差導(dǎo)致運行時產(chǎn)生額外應(yīng)力，影響執(zhí)行機構(gòu)和閥門壽命?？墒褂脤I(yè)的測量工具，如百分表等，對同軸度進(jìn)行檢測和調(diào)整。
對于大型閥門與 IQL91、IQL95 執(zhí)行機構(gòu)連接，可能需要使用專用的連接法蘭或聯(lián)軸器，安裝時要確保連接牢固，螺栓擰緊力矩符合規(guī)定值。按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，使用扭矩扳手等工具，確保螺栓擰緊力矩均勻、準(zhǔn)確，防止因連接松動導(dǎo)致設(shè)備運行不穩(wěn)定或發(fā)生安全事故。
固定執(zhí)行機構(gòu)：
根據(jù)現(xiàn)場安裝條件，選擇合適的安裝支架或底座，將執(zhí)行機構(gòu)穩(wěn)固地固定在基礎(chǔ)上。安裝位置應(yīng)便于后續(xù)操作、維護(hù)與檢修，同時要充分考慮執(zhí)行機構(gòu)運行時產(chǎn)生的振動對周邊設(shè)備的影響，必要時采取減震措施，如安裝減震墊、減震彈簧等，減少振動傳遞，避免對其他設(shè)備造成干擾或損壞。
使用水平儀等工具，確保執(zhí)行機構(gòu)安裝水平，避免因傾斜安裝導(dǎo)致運行不穩(wěn)定或部件過早磨損。在安裝過程中，要對執(zhí)行機構(gòu)的水平度進(jìn)行多次檢測和調(diào)整，確保其處于水平狀態(tài)。
電氣接線：
小心打開執(zhí)行機構(gòu)接線盒，按照電氣接線圖，將電源電纜、控制電纜等正確接入相應(yīng)端子。接線時要保證接線牢固，防止虛接、短路等問題，確保電氣連接可靠。可使用壓線鉗等工具，對電纜接頭進(jìn)行壓接處理，確保連接牢固、接觸良好。
注意電纜屏蔽層的接地處理，將屏蔽層可靠接地，以有效提高執(zhí)行機構(gòu)的抗干擾能力，減少外界電磁干擾對執(zhí)行機構(gòu)控制信號的影響。接地電阻應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，可使用接地電阻測試儀等工具進(jìn)行檢測。
接線完成后，仔細(xì)檢查接線無誤，蓋好接線盒蓋子，確保達(dá)到 IP68 防護(hù)等級要求，防止外界水汽、灰塵等侵入。對接線盒的密封性能進(jìn)行檢查，確保密封良好，無泄漏風(fēng)險。
（二）調(diào)試流程
初始檢查：
在通電調(diào)試前，再次全面檢查執(zhí)行機構(gòu)的安裝、接線是否正確。手動操作執(zhí)行機構(gòu)，檢查是否有卡滯現(xiàn)象，確保閥門能夠在手動操作下靈活開啟與關(guān)閉，如有卡滯，及時排查故障，如檢查閥門內(nèi)部是否有異物、傳動部件是否安裝到位等。手動操作時，要注意觀察執(zhí)行機構(gòu)的運動是否順暢，感受操作阻力是否正常，如有異常，應(yīng)立即停止操作并進(jìn)行檢查。
檢查執(zhí)行機構(gòu)控制箱上的指示燈、按鈕等是否正常，各控制開關(guān)位置是否正確。確保指示燈能夠正常顯示執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)，按鈕操作靈活、響應(yīng)準(zhǔn)確，控制開關(guān)位置符合調(diào)試要求。
參數(shù)設(shè)置：
使用羅托克專用的紅外設(shè)定器（或其他調(diào)試工具），對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。主要參數(shù)包括閥門的開、關(guān)推力值，開、關(guān)限位位置，運行速度，控制模式等。
根據(jù)閥門的實際工作要求和現(xiàn)場工況，合理調(diào)整參數(shù)。例如，對于經(jīng)常需要精確調(diào)節(jié)流量的閥門，若選用的是調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)，要仔細(xì)調(diào)試 PID 參數(shù)，以實現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)的控制效果；對于開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)，要準(zhǔn)確設(shè)置開、關(guān)推力值和限位位置，確保閥門在規(guī)定推力范圍內(nèi)準(zhǔn)確開啟和關(guān)閉。
IQL19、IQL91、IQL95 在參數(shù)設(shè)置上，需根據(jù)各自驅(qū)動閥門的特性進(jìn)行針對性調(diào)整，如 IQL91 和 IQL95 因驅(qū)動大負(fù)載閥門，其開、關(guān)推力設(shè)置值通常要高于 IQL19 。在設(shè)置參數(shù)時，要參考閥門的技術(shù)規(guī)格、工作壓力、介質(zhì)特性等因素，確保參數(shù)設(shè)置合理、準(zhǔn)確。
點動測試：
設(shè)置好參數(shù)后，進(jìn)行點動測試。通過操作控制信號，使執(zhí)行機構(gòu)分別進(jìn)行開閥、關(guān)閥的點動動作。觀察執(zhí)行機構(gòu)運行是否平穩(wěn)，電機啟動、停止是否迅速，閥門動作是否正常，有無卡頓、異常聲響等情況。在點動測試過程中，要密切關(guān)注執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并記錄異常情況。
檢查閥門的開、關(guān)位置是否與設(shè)定值一致，同時利用執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)置監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測執(zhí)行機構(gòu)的電流、推力等參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)。若發(fā)現(xiàn)異常，立即停止測試，排查故障原因，如檢查參數(shù)設(shè)置是否合理、電機是否有故障、機械部件是否磨損等?？墒褂秒娏鞅怼⑼屏y試儀等工具，對執(zhí)行機構(gòu)的電流和推力進(jìn)行監(jiān)測和分析。
自動運行測試：
在點動測試正常后，進(jìn)行自動運行測試。模擬實際工作狀態(tài)，給執(zhí)行機構(gòu)輸入連續(xù)的控制信號，讓執(zhí)行機構(gòu)帶動閥門進(jìn)行多次開啟與關(guān)閉循環(huán)操作。
觀察執(zhí)行機構(gòu)在連續(xù)運行過程中的性能表現(xiàn)，如運行穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、定位精度等。對于 IQL19、IQL91、IQL95 ，要特別關(guān)注在長時間運行和高負(fù)載（IQL91、IQL95）情況下的性能，確保執(zhí)行機構(gòu)能夠滿足實際工作中的頻繁操作和大負(fù)載運行需求。若發(fā)現(xiàn)問題，及時調(diào)整參數(shù)或?qū)?zhí)行機構(gòu)進(jìn)行檢修。在自動運行測試過程中，要對執(zhí)行機構(gòu)的各項性能指標(biāo)進(jìn)行全面監(jiān)測和評估，確保其能夠穩(wěn)定、可靠地運行。
羅托克直行程標(biāo)準(zhǔn)型IQL19、IQL91、IQL95
五、操作指南
（一）本地操作
手動操作：
在執(zhí)行機構(gòu)外殼上設(shè)有手動 / 自動切換裝置，當(dāng)需要手動操作時，將切換裝置切換至手動位置。
通過旋轉(zhuǎn)手輪，即可實現(xiàn)閥門的開啟與關(guān)閉。順時針旋轉(zhuǎn)手輪為關(guān)閉閥門，逆時針旋轉(zhuǎn)為開啟閥門。手動操作過程中，要注意觀察閥門的動作情況，感受操作阻力是否正常，避免過度用力造成設(shè)備損壞。對于 IQL91 和 IQL95 ，由于其驅(qū)動大負(fù)載閥門，手動操作時可能需要較大力氣，操作人員應(yīng)注意安全，避免受傷。在手動操作前，要確保手動 / 自動切換裝置已正確切換至手動位置，同時檢查手輪是否能夠靈活轉(zhuǎn)動。
本地控制操作：
執(zhí)行機構(gòu)控制箱上通常設(shè)有本地控制按鈕，包括開閥按鈕、關(guān)閥按鈕和停止按鈕。在本地控制模式下，按下開閥按鈕，執(zhí)行機構(gòu)將驅(qū)動閥門開啟；按下關(guān)閥按鈕，閥門將關(guān)閉；按下停止按鈕，執(zhí)行機構(gòu)將停止當(dāng)前動作。
控制箱上還設(shè)有指示燈，用于顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)以及執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)、故障報警等信息。操作人員可通過指示燈快速了解執(zhí)行機構(gòu)和閥門的工作情況，如閥門全開時，全開指示燈亮起；執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，故障報警指示燈閃爍。在進(jìn)行本地控制操作時，要注意觀察指示燈的變化，根據(jù)指示燈的狀態(tài)判斷執(zhí)行機構(gòu)和閥門的工作情況。
（二）遠(yuǎn)程操作
模擬量控制（針對調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)）：
上位控制系統(tǒng)向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送 4 - 20mA 模擬信號，執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)接收到的信號大小，精確調(diào)節(jié)閥門的開度，以實現(xiàn)對流量、壓力等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)控制。
例如，在化工生產(chǎn)過程中，根據(jù)管道內(nèi)流體的流量設(shè)定值與實際測量值的偏差，控制系統(tǒng)自動調(diào)整輸出給執(zhí)行機構(gòu)的模擬信號，執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動閥門動作，使流量保持在設(shè)定范圍內(nèi)。無論是 IQL19、IQL91 還是 IQL95 調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)，都能根據(jù)模擬信號精準(zhǔn)控制閥門開度，滿足生產(chǎn)過程中的精確控制需求。在遠(yuǎn)程模擬量控制過程中，要確保上位控制系統(tǒng)與執(zhí)行機構(gòu)之間的信號傳輸穩(wěn)定、準(zhǔn)確，避免信號干擾或失真。
開關(guān)量控制（針對開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)）：
上位控制系統(tǒng)通過發(fā)送開關(guān)量信號（如 0V/24V 直流信號、干接點信號等）給執(zhí)行機構(gòu)，控制執(zhí)行機構(gòu)的開閥、關(guān)閥動作。當(dāng)接收到開閥信號時，執(zhí)行機構(gòu)開啟閥門；接收到關(guān)閥信號時，執(zhí)行機構(gòu)關(guān)閉閥門。
常用于對閥門只需要進(jìn)行全開或全關(guān)控制的場合，如消防系統(tǒng)中的緊急切斷閥控制、一些簡單的物料輸送管道閥門控制等。IQL19、IQL91 和 IQL95 開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)在接收到開關(guān)量信號后，能迅速響應(yīng)，準(zhǔn)確執(zhí)行開閥或關(guān)閥操作，保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。在遠(yuǎn)程開關(guān)量控制時，要對上位控制系統(tǒng)發(fā)送的開關(guān)量信號進(jìn)行檢查和確認(rèn)，確保信號能夠正確傳輸至執(zhí)行機構(gòu)并被準(zhǔn)確識別。
六、維護(hù)與保養(yǎng)
（一）日常維護(hù)
外觀檢查：
定期檢查執(zhí)行機構(gòu)外觀，查看外殼是否有破損、變形，連接部位是否松動，表面涂層是否有脫落、腐蝕等現(xiàn)象。如發(fā)現(xiàn)問題，及時進(jìn)行修復(fù)或處理，防止雨水、灰塵等侵入執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部。對于 IQL91 和 IQL95 ，因其體積和重量相對較大，要特別注意安裝支架、連接螺栓等部位是否有松動
羅托克直行程標(biāo)準(zhǔn)型IQL19、IQL91、IQL95
