IQM25：輸出扭矩范圍為 [X1] Nm，適用于中小口徑、負載相對較小的閥門，如部分 DN50-DN150 的閘閥、截止閥等。
IQM35：輸出扭矩可達 [X2] Nm，能驅動口徑更大、負載稍重的閥門，常見于 DN150-DN250 的管道閥門控制。
IQM90：具備強大的扭矩輸出能力，可達 [X3] Nm，可應對大型、高壓力等級的閥門，例如 DN250 以上的大型閘閥、高溫高壓截止閥等。
標準電源為三相 380VAC，50Hz。不同型號在功率消耗上有所差異，IQM25 功率約為 [P1] kW，IQM35 功率約 [P2] kW，IQM90 功率約 [P3] kW ，具體數值可參考產品銘牌。同時，可根據客戶需求定制其他電源規格，如單相 220VAC 等。
執行器輸出轉速通常有多種可選，以適應不同閥門動作時間要求。在 50Hz 電源下，常見輸出轉速如 18r/min、24r/min、36r/min 等。例如，IQM25 在標準配置下，可能運行速度為 24r/min；IQM35 根據不同工況需求，可選擇 36r/min 的運行速度，快速實現閥門的開啟與關閉；IQM90 由于驅動大負載閥門，運行速度相對較慢，如 18r/min，以確保穩定輸出扭矩。
采用堅固耐用的外殼設計，防護等級高達 IP68 。可在水下 3 米深度正常工作 48 小時，能有效防塵、防水、防異物侵入，即便在惡劣的戶外環境或潮濕、多塵的工業現場，也能穩定可靠運行，如海邊化工企業、煤礦井下排水系統等環境。
標準工作溫度范圍為 - 30℃至 + 70℃ ，可滿足絕大多數工業場景的溫度要求。在一些特殊環境下，通過采用特殊材料和工藝，可對執行器進行低溫或高溫環境適應性改造，如在寒冷的北方地區或高溫的熔爐周邊應用。
由三相異步電動機提供動力源，經蝸輪蝸桿減速機構，將電機的高速低扭矩輸出轉換為執行器輸出軸的低速高扭矩，從而驅動閥門動作。蝸輪蝸桿傳動具有自鎖功能，可防止閥門在無動力輸入時因重力或介質壓力自行轉動。
輸出軸采用空心設計，便于與閥門的閥桿連接，連接方式有鍵連接、花鍵連接等多種形式，確保動力傳遞的穩定性與可靠性。
齒輪箱內的齒輪采用優質合金鋼制造，經過精密加工和熱處理，具有高硬度、高強度和良好的耐磨性，保證長時間運行的穩定性，減少磨損和故障發生概率。
以大規模數字集成芯片為核心，構成智能控制單元。該芯片功能強大，可實現對執行器的精準控制與全面監測，如對電機的正反轉控制、速度調節、扭矩監測與保護等。
內置的傳感器系統，包括用于測量輸出軸力矩的力矩傳感器（如 IQM25 采用 [具體類型 1] 力矩傳感器，IQM35 采用 [具體類型 2] 力矩傳感器，IQM90 采用 [具體類型 3] 力矩傳感器），其測量誤差率均≤5% ，能實時、精準地測定操作閥門的作用力，為閥門和執行器提供可靠保護；位移傳感器用于檢測閥門的位置，如 IQM25 采用 [位移傳感器類型 1]，通過對脈沖信號數字量化處理，閥門定位精度基本誤差為 1 級精度，確保閥門開啟與關閉位置的準確性。
具備完善的控制電路，可接收外部控制信號（如 4 - 20mA 模擬信號、開關量信號等），根據預設程序控制電機的運行，實現閥門的遠程自動化控制。同時，可將閥門的位置狀態、故障信息等反饋給上位控制系統。
安裝前準備：檢查執行器外觀是否有損壞，配件是否齊全；確認安裝現場環境符合執行器工作要求，如溫度、濕度、粉塵等條件；準備好安裝所需工具，如扳手、螺絲刀、吊裝設備（針對大型執行器）等。
連接閥門：將執行器輸出軸與閥門閥桿按照規定的連接方式進行連接，確保連接牢固，同軸度符合要求。對于部分大型閥門與執行器連接，可能需要使用專用的連接法蘭或聯軸器。
固定執行器：根據現場安裝條件，選擇合適的安裝支架或底座，將執行器固定在穩定的基礎上。確保執行器安裝位置便于操作、維護與檢修，同時要考慮到執行器運行時的振動對周邊設備的影響，必要時采取減震措施。
電氣接線：打開執行器接線盒，按照電氣接線圖，將電源電纜、控制電纜等正確接入相應端子。接線過程中要確保接線牢固，避免虛接、短路等問題，同時注意電纜屏蔽層的接地處理，以提高抗干擾能力。接線完成后，蓋好接線盒蓋子，確保防護等級。
初始檢查：在通電調試前，再次檢查執行器的安裝、接線是否正確，手動轉動執行器輸出軸，檢查是否有卡滯現象，確保閥門能夠靈活開啟與關閉。
參數設置：使用 ROTORK 專用的紅外設定器（或其他調試工具），對執行器進行參數設置。主要參數包括閥門的開、關扭矩值，開、關限位位置，運行速度，控制模式（如調節型執行器的 PID 參數等）等。設置過程中，根據閥門的實際工作要求和現場工況，合理調整參數。例如，對于經常需要精確調節流量的閥門，要仔細調試調節型執行器的 PID 參數，以達到穩定、精準的控制效果。
點動測試：設置好參數后，進行點動測試。通過操作控制信號，使執行器分別進行開閥、關閥的點動動作，觀察執行器運行是否平穩，閥門動作是否正常，檢查閥門的開、關位置是否與設定值一致，同時監測執行器的電流、扭矩等參數是否在正常范圍內。
自動運行測試：在點動測試正常后，進行自動運行測試。模擬實際工作狀態，給執行器輸入連續的控制信號，讓執行器帶動閥門進行多次開啟與關閉循環操作，觀察執行器在連續運行過程中的性能表現，如運行穩定性、響應速度、定位精度等，確保執行器能夠滿足實際工作需求。
手動操作：在執行器外殼上設有手動 / 自動切換裝置，當需要手動操作時，將切換裝置切換至手動位置。通過旋轉手輪，即可實現閥門的開啟與關閉。順時針旋轉手輪為關閉閥門，逆時針旋轉為開啟閥門。手動操作過程中，要注意觀察閥門的動作情況，避免過度用力造成設備損壞。
本地控制操作：執行器控制箱上通常設有本地控制按鈕，包括開閥按鈕、關閥按鈕和停止按鈕。在本地控制模式下，按下開閥按鈕，執行器將驅動閥門開啟；按下關閥按鈕，閥門將關閉；按下停止按鈕，執行器將停止當前動作。同時，控制箱上還設有指示燈，用于顯示閥門的開、關狀態以及執行器的運行狀態、故障報警等信息。
模擬量控制（針對調節型執行器）：上位控制系統向執行器發送 4 - 20mA 模擬信號，執行器根據接收到的信號大小，精確調節閥門的開度，以實現對流量、壓力等參數的連續調節控制。例如，在化工生產過程中，根據管道內流體的流量設定值與實際測量值的偏差，控制系統自動調整輸出給執行器的模擬信號，執行器驅動閥門動作，使流量保持在設定范圍內。
開關量控制（針對開關型執行器）：上位控制系統通過發送開關量信號（如 0V/24V 直流信號、干接點信號等）給執行器，控制執行器的開閥、關閥動作。當接收到開閥信號時，執行器開啟閥門；接收到關閥信號時，執行器關閉閥門。常用于對閥門只需要進行全開或全關控制的場合，如消防系統中的緊急切斷閥控制。
外觀檢查：定期檢查執行器外觀，查看外殼是否有破損、變形，連接部位是否松動，表面涂層是否有脫落、腐蝕等現象。如發現問題，及時進行修復或處理，防止雨水、灰塵等侵入執行器內部。
運行狀態監測：觀察執行器運行過程中是否有異常聲音、振動，閥門動作是否順暢，指示燈顯示是否正常。同時，通過執行器內置的監測系統，查看電機電流、扭矩、閥門位置等參數是否在正常范圍內，如有異常，及時排查故障原因。
清潔保養：定期清潔執行器表面及周圍環境，防止灰塵、油污等積累，影響執行器散熱和正常運行。對于安裝在多塵環境中的執行器，可增加清潔頻次，必要時可使用壓縮空氣進行吹掃。
潤滑維護：根據執行器使用情況和工作環境，定期對蝸輪蝸桿、齒輪等傳動部件進行潤滑。一般情況下，每運行 [具體時長或次數]，需添加或更換潤滑油（脂）。選擇合適的潤滑油（脂），按照規定的加注量進行添加，確保傳動部件的良好潤滑，減少磨損，延長使用壽命。
電氣系統檢查：定期檢查電氣接線端子是否松動、氧化，電纜是否有破損、老化現象。對控制電路板、傳感器等電氣元件進行清潔，去除灰塵和污垢，防止因電氣故障導致執行器工作異常。同時，可使用專業測試設備對電氣系統的絕緣性能、接地電阻等進行檢測，確保電氣安全。
性能測試：定期對執行器進行性能測試，如扭矩測試、閥門定位精度測試、運行速度測試等。通過測試，及時發現執行器性能下降的問題，并進行相應的調整或維修。例如，當發現閥門定位精度偏差超過允許范圍時，可重新校準位移傳感器或調整控制參數。
常見故障及原因
閥門不動作：可能原因包括電源故障（如停電、電源線斷路、熔斷器熔斷等）、控制信號異常（如信號未傳輸到執行器、控制信號錯誤等）、電機故障（如電機燒毀、電機繞組短路或斷路等）、機械部件卡滯（如蝸輪蝸桿咬死、齒輪磨損嚴重、閥桿與閥門密封件卡住等）。
閥門動作異常：如閥門開啟或關閉不到位、動作速度過快或過慢等。原因可能是限位開關故障（如限位開關位置偏移、觸點損壞等）、控制參數設置不當（如扭矩設置過大或過小、運行速度設置不合理等）、執行器內部傳動部件磨損（如蝸輪蝸桿磨損、齒輪間隙過大等）。
執行器過熱：可能是電機長時間過載運行、散熱不良（如散熱風扇損壞、通風口堵塞等）、環境溫度過高超出執行器允許工作范圍等原因導致。
故障排查方法
電源檢查：使用萬用表等工具，檢查電源電壓是否正常，電源線是否有斷路、短路現象，熔斷器是否熔斷。
控制信號檢查：通過檢測控制電纜兩端的信號，判斷控制信號是否正常傳輸到執行器。對于模擬量控制信號，可使用信號發生器模擬輸入信號，觀察執行器的響應情況。
電機檢查：使用絕緣電阻表測量電機繞組的絕緣電阻，判斷電機是否燒毀或存在短路、斷路故障。同時，可檢查電機的外觀是否有異常，如冒煙、異味等。
機械部件檢查：手動轉動執行器輸出軸，檢查是否有卡滯現象。打開齒輪箱，檢查蝸輪蝸桿、齒輪等傳動部件的磨損情況，如有必要，進行更換。檢查閥桿與閥門的連接是否松動，閥門內部密封件是否損壞。
傳感器及限位開關檢查：使用萬用表等工具，檢查位移傳感器、力矩傳感器、限位開關等的工作狀態，判斷是否存在故障。對于故障的傳感器或限位開關，及時進行更換。
故障處理措施
根據故障排查結果，針對不同故障原因采取相應的處理措施。如修復或更換損壞的電源部件、控制電纜、電機、機械部件、傳感器及限位開關等。調整控制參數，使其符合閥門的工作要求。對于過熱故障，可清理通風口、修復或更換散熱風扇，降低環境溫度，或調整執行器的工作負載，避免電機長時間過載運行。
在安裝、調試、操作和維護執行器過程中，必須嚴格遵守相關安全操作規程，確保人員安全。如在進行電氣接線時，務必切斷電源，防止觸電事故發生。
執行器應安裝在通風良好、干燥、無腐蝕性氣體和粉塵的環境中，避免陽光直射和雨水浸泡。如無法避免在惡劣環境下安裝，應采取相應的防護措施，如安裝防護棚、使用防腐型執行器等。
嚴禁在執行器運行過程中進行帶電插拔電氣插件、觸摸運動部件等危險操作。如需對執行器進行內部檢修，必須在切斷電源并確保執行器停止運行后，方可打開外殼進行操作。
在設置執行器參數時，要根據閥門的實際工作要求和現場工況，合理調整參數，避免因參數設置不當導致執行器或閥門損壞。同時，在參數設置完成后，要做好記錄，以便日后維護和檢修參考。
定期對執行器進行維護保養，及時發現并處理潛在問題，確保執行器長期穩定可靠運行。對于長期不使用的執行器，應定期進行通電測試和手動操作，防止設備因長時間閑置而出現故障。
在執行器發生故障時，應行故障排查，確定故障原因后再進行維修。如無法自行解決故障，應及時聯系 ROTORK 專業技術人員或維修服務機構進行維修，避免因盲目維修導致故障擴大。
羅托克執行器ROTORK IQM25/IQM35/IQM90
