西門子6SN1124-1AB00-0BA0

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EM253 位置控制功能

EM 253 是 S7-200 PLC *的一款位置控制模塊， 用于驅(qū)動步進電機和伺服電機， 為用戶提供單軸，開環(huán)的位置控制。

EM253 位置控制模 塊具有以下主要功能：

1. 輸出 20 HZ－200 KHZ 的高速脈沖

2. 漏型晶體管或者差分信號脈沖輸出

3. 可組態(tài)測量系統(tǒng)為工程量或脈沖數(shù)

4. 包絡(luò)運動。提供zui多 25 組包絡(luò)，每組可有4種速度。包絡(luò)運動可選以下四種模式：

（1）位置

（2）相對位置

（3）單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)

（4）雙速連續(xù)旋轉(zhuǎn)

5. 回零點。提供4種不同的參考點尋找模式

6. 支持S曲線或線性的加速、減速功能

7. 提供可組態(tài)的螺距補償功能（螺距誤差補償是在機械運動方向發(fā)生變化時，為消除系統(tǒng)中的滯慢(螺距誤差)，電機必須移動的距離。螺距誤差補償總是正值。）

注意：以下例程僅為示例程序，請勿直接用于測試！

測試前，用戶務(wù)必使用晶體管輸出的 S7-200 CPU，并根據(jù)實際使用的電機參數(shù)和機械行程修改程序中的相關(guān)數(shù)值！

此程序的作者和擁有者對于該程序的功能性和兼容性不負任何責任。使用該程序的風險*由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和支持，用戶不必為此西門子與服務(wù)部門。

EM253的應(yīng)用_脈沖數(shù).mwp

EM253 位控模塊使用步驟

1. EM253 輸入/輸出點接線

2. EM253 向?qū)渲?/p>

3. EM253 子程序編程

4. EM253 診斷調(diào)試

以上 EM253 輸入/輸出點接線，向?qū)渲茫幊蹋{(diào)試請參考《定位模板 EM253 快速入門》文檔或 《S7-200 系統(tǒng)手冊》第 9 章 S7-200 開關(guān)運動控制 組態(tài)位控模塊章節(jié)。

定位模塊 EM253 快速入門

《定位模板 EM253 快速入門》：

介紹：

該文檔主要面對初次使用定位模板 EM 253 的用戶。內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟，使用經(jīng)驗，等等。但是，該文檔無法取代《SIMATIC S7－200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊》。建議：用戶通過此文檔掌握了初步調(diào)試和使用模板的方法以后，還是要認真、仔細閱讀《SIMATIC S7－200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊》第 9 章，進一步加深對定位模板 EM 253 的理解。通過該文檔，希望對初次使用定位模板 EM 253 的用戶，可以起到幫助入門的作用。定位模板 EM 253 模板的使用者，應(yīng)該具有STEP 7-Micro/Win 軟件操作的基礎(chǔ)知識。

下載：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/7968718