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西門子6SN1124-1AA00-0HA0-PLC電源模塊

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產品型號6SN1124-1AA00-0HA0

品       牌

廠商性質經銷商

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更新時間:2017-11-28 19:21:19瀏覽次數:3845次

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產地 進口 加工定制
西門子6SN1124-1AA00-0HA0
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西門子6SN1124-1AA00-0HA0

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工作

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運動控制向導為運動軸創建的指令

運動向導根據所選組態選項創建*的指令子程序,從而使運動軸的控制更容易。 各運動指令均具有“AXISx_”前綴,其中 x 代表軸通道編號。 由于每條運動指令都是一個子程序,所以 11 條運動指令使用 11 個子程序。

 說明:運動指令使程序所需的存儲空間增加多達 1700 個字節。 可以刪除未使用的運動指令來降低所需的存儲空間。 要恢復刪除的運動指令,只需再次運行運動向導。

表 1.運動控制指令

指令名稱指令功能

AXISx_CTRL

啟用和初始化運動軸

AXISx_MAN

手動模式

AXISx_GOTO

命令運動軸轉到所需位置

AXISx_RUN

運行包絡

AXISx_RSEEK

搜索參考點位置

AXISx_LDOFF

加載參考點偏移量

AXISx_LDPOS

加載位置

AXISx_SRATE

設置速率

AXISx_DIS

使能/禁止DIS輸出

AXISx_CFG

重新加載組態

AXISx_CACHE

緩沖包絡


 詳細的運動控制指令介紹請參考:S7-200 SMART 系統手冊

運動控制指令使用準則

必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活。

可在中斷例程中執行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是,如果運動軸正在處理另一命令時,不要嘗試在中斷例程中啟動指令。 如果在中斷程序中啟動指令,則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監視運動軸是否完成移動。

運動向導根據所選的度量系統自動組態速度參數(Speed 和 C_Speed)和位置參數(Pos 或 C_Pos)的值。 對于脈沖,這些參數為 DINT 值。 對于工程單位,這些參數是所選單位類型對應的 REAL 值。例如: 如果選擇厘米 (cm),則以厘米為單位將位置參數存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數存儲為 REAL 值。

有些特定位置控制任務需要以下運動指令:

  • 要在每次掃描時執行指令,請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。

  • 要運動到位置,必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

  • 要根據程序輸入移動到特定位置,請使用 AXISx_GOTO 指令。

  • 要運行通過位置控制向導組態的運動包絡,請使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令為可選項。

常用運動控制指令介紹

  1. AXISx_CTRL
    功能:啟用和初始化運動軸,方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態/包絡表。

     

 

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