諧波傳動減速機

CSD系列 組合型

諧波傳動減速機 產品特點

近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀.

CSD-2UF

 中空結構
減速機輸入輸出軸*有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。 
輸出側軸承的負載容量得以提升
輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。 

 CSD-2UH 
小型
與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。

 型號Model

1.機型 : CSD系列 
2.型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 
3.減速比 : 50, 100, 160 
4.型號 :  
 • 2UH : 實現超薄及小型化的組合型（型號14～50） 
 • 2UF : 中空孔結構，提升軸承負載容量的型號（型號14～40） 
5.規格: 
 • 空白=標準規格 
 • SP=形狀及性能等特殊規格

諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、科研、工作機床、精密光學儀器、航空航天裝備等高*領域。