西門子6ES7407-0RA02-0AA0

德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

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Overview

• 用于SIMATIC S70-400的電源
• 將交流電壓或直流電壓轉(zhuǎn)換為所需的5V和24V工作電壓
• 輸出電流：4A、10A和20A
• 此外:
  • SIPLUS 電源 6AG1 405-0KA02-2AA0,溫度范圍 -25 至 +60 °C, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
  • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
  • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

西門子6ES7407-0RA02-0AA0Area of application

電源通過(guò)背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。

電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。

每個(gè)機(jī)架需要一個(gè)電源模塊。
例外：
利用帶有電流傳輸?shù)慕涌冢?控制器中的電源模塊也向擴(kuò)展單元中的所有模塊供電。

傳感器和執(zhí)行器用的負(fù)載電壓必須單獨(dú)提供。

此外，還有為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源（冗余電源）。

Design

電源模塊插在支架的zui左側(cè)（從插槽 1 開始）。根據(jù)不同型號(hào)，它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的，通過(guò)自然對(duì)流進(jìn)行冷卻。

模塊的前面包括：

• LED 顯示：
  LED 指示內(nèi)部故障、 5 V DC和24 V DC正確輸出電壓以及正確后備電池電壓。
• 故障確認(rèn)按鈕。
• 輸出電壓的通/斷開關(guān)。
• 后備電池的電池艙（電池）
• 電池監(jiān)視開關(guān)。
• 電源電壓選擇開關(guān)（不適用于多種電壓范圍）。
• 電源連接。

后備電池是選件，必須另外訂購(gòu)。對(duì)于電流10 A及以上的電源，建議使用兩個(gè)后備電池。

Technical Specifications

Overview

• 功能強(qiáng)大的PLC，滿足中、高性能要求。
• 要求zui苛刻的任務(wù)的解決方案。
• 品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU，適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。
• 通過(guò)簡(jiǎn)單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用；操作簡(jiǎn)單的連接方法。
• 的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
• 方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
• 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展。
• 多CPU運(yùn)行：
  多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 *機(jī)架中同時(shí)運(yùn)行。
  通過(guò)多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制、計(jì)算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可以自我在本地分配。
• 模塊化：
  功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這樣可以具有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通訊線路，一條用于高性能、等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通訊線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
• 工程和診斷：
  尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí)，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。提供了可用于該用途的高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)圖。

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擁有中端到性能的功能強(qiáng)大的 SIMATIC S7-400 PLC。

模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，高度的擴(kuò)展能力，全面的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力，方便實(shí)施的分布式結(jié)構(gòu)，以及用戶友好的運(yùn)行處理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能應(yīng)用中滿足特別復(fù)雜的控制任務(wù)的理想的解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 汽車工業(yè)（如生產(chǎn)線）
• 機(jī)床，包括機(jī)床制造
• 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
• 鋼鐵工業(yè)
• 樓宇管理系統(tǒng)
• 發(fā)電和配電
• 造紙和印刷業(yè)
• 木材加工
• 食品、飲料和煙草工業(yè)
• 過(guò)程工程，如：供水和污水處理
• 化工和石化
• 儀表和控制
• 包裝機(jī)械

多種性能等級(jí)的CPU，具有用戶友好功能的全系列模板，可以為用戶的自動(dòng)化控制任務(wù)提供定制的解決方案。

當(dāng)控制任務(wù)提高時(shí)，通過(guò)使用附加模塊對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，可以隨時(shí)、輕松地滿足控制需求。

SIMATIC S7-400 應(yīng)用范圍廣泛：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
• 可帶電連接、斷開模塊。

SIMATIC S7-400 滿足國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：

• DIN, EN, IEC
• UL 認(rèn)證
• CSA 認(rèn)證
• FM Class 1 DIv. 2；Group A、B、C 和 D；溫度組別 T4 (≤ 135 °C)
• 船級(jí)社認(rèn)證
  • 美國(guó)船級(jí)社
  • 法國(guó)船級(jí)社
  • 挪威船級(jí)社
  • 德國(guó)船級(jí)社
  • 英國(guó)勞氏船級(jí)社
• 允許環(huán)境溫度 0°至60 °C
• 地震保護(hù)

Design

S7-400采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。含有多種模塊，可進(jìn)行單獨(dú)組合。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

• 電源模塊(PS)：
  用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC。
• CPU：
  帶有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 可用于不同的性能范圍，根據(jù)類型，還可帶有集成 PROFINET 接口。PROFIBUS 接口zui多可連接 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站。zui多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備可連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均具有*的數(shù)量框架。此外，可通過(guò)多個(gè) CPU 在一個(gè)*控制器中一起工作，使用多處理器計(jì)算提高性能功率。由于具有有效的處理速度和較快的響應(yīng)時(shí)間，所以CPU可以縮短機(jī)器的循環(huán)時(shí)間。
• 信號(hào)模板（SM），用于數(shù)字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。
• 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。
• 功能模板（FM）：
  用于解決計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等復(fù)雜任務(wù)的專家。

根據(jù)客戶需要，還可以使用以下設(shè)備：

• 接口模板(IM)：
  用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器zui多可與 21 個(gè)擴(kuò)展單元一起操作。
• SIMATIC S5 模塊：
  SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊可在相關(guān)的 SIMATIC S5 擴(kuò)展模塊中尋址。此外，還可以在 S5 EU 和*控制器使用 SIMATIC S5 的某些 IP 和 WF 模塊（使用適配器套管）。

擴(kuò)展

如果用戶執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)不只需要*控制器，還可以擴(kuò)展 S7-400：

• zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
  zui多可將 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。
• 通過(guò)接口模板連接(IM)：
  CC 通過(guò)發(fā)送和接收 IM 連接到 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到相關(guān)的串聯(lián) EU 中。zui多可將 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（5 伏傳輸時(shí)，zui多可插入 2 個(gè)），可將 1 個(gè)接收 IM 插到每個(gè) EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 具有 2 個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接一條線路。zui多可將 4 個(gè) EU（不使用 5 伏傳輸）或 1 個(gè) EU（使用 5 伏傳輸）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
• 電源模塊的固定插槽：
  通常，必須在zui左側(cè)連接 CC 和 EU 中的電源模塊。
• 限制通過(guò) C 總線的數(shù)據(jù)交換：
  只可在 CC 和六個(gè) EU（EU 1 至 EU 6）之間通過(guò) C 總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
  數(shù)據(jù)交換。
• *擴(kuò)展：
  建議執(zhí)行較小的組態(tài)或直接在機(jī)器上安裝控制柜。此處還可以選擇傳輸 5 伏電壓。
  • CC和zui后一個(gè)EU間的zui大距離：
    1.5 m(帶5V電源傳送)；3 m (不帶5V電源傳送)。
• 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
  建議將多個(gè) EU 位于一個(gè)位置的設(shè)備分散在較廣的區(qū)域中。可使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
  • CC和zui后一個(gè)EU間的zui大距離：
    使用 S7 EU 時(shí)，距離 100 m；使用 S5 EU 時(shí)，距離 600 m。
• 有關(guān) S7-400 的 S5 擴(kuò)展單元分布式連接的信息：
  IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 可在 S5-EU 中使用。可將下列 S5-EU 連接到 S7-400：
  • EU 183U
  • EU 185U
  • EU 186 U
  • ER 701-2
  • ER 701-3
• 用ET200進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
  建議將設(shè)備分散在非常廣的區(qū)域中。可通過(guò) CPU 的 PROFIBUS DP 接口連接zui多帶有 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)鏈。23 km（采用光纖電纜）。

通訊

SIMATIC S7-400 配備不同的通訊機(jī)制：

• 組合多點(diǎn)接口 MPI 和 DP 主站，集成到所有 CPU 中：
  用于 PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)的同時(shí)連接。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成到多個(gè) CPU 中，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比分布式輸入/輸出系統(tǒng)（例如，ET 200）連接。
• PROFINET CPU 上的集成 PROFINET 接口，用于連接到分布式輸入/輸出系統(tǒng)，或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)的通訊。
• 通訊模塊，用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線
• 通訊模塊，用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通訊

SIMATIC S7-400 可以作為主站通過(guò) S7-400-CPU（可選）的集成 PROFIBUS DP 接口與 PROFIBUS DP 連接。

可將下列設(shè)備作為主站連接到 PROFIBUS DP：

• SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5, IM 467)
• SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
• SIMATIC C7 (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
• 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505

安裝有 STEP 7 或 OP 的編程設(shè)備/PC 可在總線上用作主站，但只可使用 PG 和 OP 功能，還可通過(guò) PROFIBUS DP 執(zhí)行某些功能。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• 分布式 I/O 設(shè)備，例如 ET 200
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
• SIMATIC S7-200, S7-300
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
• SIMATIC S7-400 (只有通過(guò) CP 443-5)

使用多點(diǎn)接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

MPI是集成在SIMATIC S7-400的CPU中的一個(gè)通訊接口。

它可用于下列操作：

• 編程和參數(shù)化
• 操作員控制和監(jiān)視
• 建立連接對(duì)等通訊端的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
• 可選擇的連接選項(xiàng)：
  MPI 可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)連接 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)：
  • PG/PC
  • HMI 系統(tǒng)
  • S7-200 (作為從站)
  • S7-300
  • S7-400
  • C7
• 通訊連接：
  S7-400 CPU zui多可以同時(shí)建立 64 個(gè)連接（取決于 CPU 類型）：
  • 連接節(jié)點(diǎn)
  • 連接相關(guān) C 總線（內(nèi)部通訊總線，請(qǐng)參閱下面的內(nèi)容）上的 C 總線節(jié)點(diǎn)（例如，通訊模塊）
  • 連接通過(guò)通訊模塊連接的節(jié)點(diǎn)，例如，工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。通訊模塊必須為 C 總線節(jié)點(diǎn)。
• 內(nèi)部通訊總線(C-bus)；
  通過(guò) S7-400 的 C 總線使用 CPU 的 MPI 或 DP 接口可以訪問帶有 C 總線連接的通訊模塊和功能模塊。這可以從編程設(shè)備直接訪問在 C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊可以將 C 總線zui多擴(kuò)展為 6 個(gè)擴(kuò)展單元。
• MPI 的性能數(shù)據(jù)：
  • zui多 32 個(gè) MPI 站
  • 傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s
• 靈活的安裝方式：
  可靠的組件用于建立 MPI 通訊： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbit/s)。
  它們?cè)试S組態(tài)地滿足要求。因此，例如，zui多可串聯(lián) 9 個(gè)中繼器以橋接任何兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間較長(zhǎng)的距離。
• DP主站：
  還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)。總共可以連接 32 個(gè) DP 從站，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。保留編程功能和 HMI 功能

通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊(點(diǎn)到點(diǎn))

使用 CP 441 通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

• 多種連接選件：可以連接以下設(shè)備：
  • PC
  • SIMATIC S5/S7
  • 工業(yè)PC
  • 其他供應(yīng)商提供的 PLC
  • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
  • 機(jī)器人控制器
  • 打印機(jī)
• 可變接口：
  可互換的接口模塊可實(shí)現(xiàn)與不同物理傳輸介質(zhì)的通訊：
  • 20 mA (TTY)
  • RS 232C (V.24)
  • RS 422/485

通過(guò) CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）的數(shù)據(jù)通訊

可以通過(guò) CP 443-x 通訊模塊將 SIMATIC S7-400 連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-200 (通過(guò) PROFIBUS)
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機(jī)
• SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
• 數(shù)控
• 機(jī)器人控制器
• 工業(yè)PC
• 自動(dòng)速度控制器
• 其它廠商設(shè)備