DMCR30：配備全封閉高轉矩、低慣性鼠籠式電機，絕緣等級達 F 級，具備出色的防潮、防塵性能。可在多塵的礦業、潮濕的污水處理廠等惡劣環境中穩定運轉，有效避免因環境因素引發的電機故障，確保執行機構可靠工作。
DMCR59：同樣采用全封閉電機設計，在高轉矩輸出的基礎上，優化了電機散熱結構，保證在大功率運行時，電機溫度始終處于合理范圍，延長電機使用壽命，適用于對電機性能及穩定性要求工業場景。
DMCR30：此為 DREHMO 公司技術，行星齒輪組件圍繞輸出中心主軸安裝，運行時多個齒始終處于嚙合狀態。相較于傳統直齒齒輪與蝸輪蝸桿結構，其結構更為緊湊，機械效率達 70 - 80%，摩擦損耗小，顯著延長使用壽命。同時具備自鎖功能，采用潤滑設計，無需額外添加潤滑劑，降低維護工作量。
DMCR59：在 DMCR30 的基礎上，對行星齒輪的材質與加工工藝進行升級。選用高強度合金鋼材質，并經熱處理工藝，提升齒輪表面硬度與耐磨性。在高負載、長時間運行工況下，仍能保持穩定傳動效率，確保執行機構可靠運行。
DMCR30：接線盒設計為可拔插式，內部設有緊湊接線插座，分別用于連接控制信號線與電源電纜線。初次安裝接線完成后，后續維護無需再次拆線，極大簡化接線操作，提高安裝與維護效率。
DMCR59：不僅具備可拔插式接線盒的優勢，還在接線盒內部增設電氣隔離模塊，有效防止不同線路間的電磁干擾，確保控制信號與電源傳輸的穩定性，尤其適用于電磁環境復雜的工業現場。
DMCR30：手輪始終處于嚙合狀態，電動與手動模式切換時，無需離合操作即可直接驅動閥門。該設計方便實用，減少故障點，且電動運行時手輪靜止，避免誤操作手輪對執行機構運行產生影響。此外，可提供專用連接件，便于通過電動工具快速驅動閥門。
DMCR59：針對大口徑、高負載閥門操作需求，優化手輪尺寸與握持設計。加大手輪直徑，增加手輪表面摩擦力，使操作人員手動操作時更省力。同時調整手輪操作傳動比，進一步提高手動操作效率。
DMCR30：能分別精準測量輸出軸的位移量與實際承受的力矩值。運用霍爾效應（基于性磁極），采用編碼方式將測量值轉換為數字信號。該傳感器無需備用電池，停電期間也能準確記錄參數變化；采用非接觸式設計，無摩擦，使用壽命長，位置和扭矩精度高，重復性出色。
DMCR59：在 DMCR30 組合傳感器的基礎上，增加數據存儲與分析功能。可存儲一段時間內的輸出軸位移、扭矩數據，并通過內置算法進行分析，提前預判設備潛在故障，如齒輪磨損、閥門卡澀等，為設備預防性維護提供有力依據。
DMCR30：單元內部集成主控板、定位板（可選）、電機啟動器、空間加熱器等部件。空間加熱器由內部電源供電，可根據環境溫度自動調節，有效防止因潮濕空氣冷凝導致電子器件故障，確保控制單元在各種環境下穩定運行。
DMCR59：對電氣綜合控制單元的主控板進行升級，采用高性能微處理器，提升控制單元的數據處理能力與響應速度。同時增加多種通訊接口，如 Modbus RTU、Profibus DP 等，便于與各類自動化控制系統集成，實現遠程監控與管理。
DMCR30：電機啟動后，通過傳動齒輪組帶動安裝在輸出軸上的偏心輪旋轉。偏心輪轉動促使行星齒輪運轉，行星齒輪與太陽齒輪內齒面相互嚙合。由于兩齒輪齒數不同，電機轉動時會形成相對速度。此時，固定在行星輪上的隨動軸帶動驅動圓盤，驅動圓盤通過鋸齒與空心輸出軸緊密嚙合，從而實現閥門的開啟和關閉動作。
DMCR59：工作原理與 DMCR30 相似，但在電機功率與傳動齒輪組設計上進行優化。針對大負載閥門，提高電機輸出功率，同時優化傳動齒輪的模數與齒數比，確保在高負載情況下，仍能平穩、高效地驅動閥門動作。
DMCR30：手動操作時，無需任何機械轉換裝置。手動條件下，驅動動力依次經偏移蝸桿、太陽齒輪及行星齒輪傳遞給驅動圓盤，進而驅動空心輸出軸，實現閥門手動操作。此過程中，電機工作時手輪保持靜止，互不干擾。
DMCR59：在手動操作傳動路徑上增加一級減速機構。手動操作時，通過該減速機構進一步增大手動操作扭矩，使操作人員操作大負載閥門時更輕松省力。
DMCR30：太陽輪外齒與偏移蝸桿嚙合，偏移蝸桿由預設加載的彈簧固定在中間部位。當執行機構輸出扭矩超過彈簧預設值時，太陽輪上圓周力發生變化，使移動蝸桿偏移離開中間位置，并通過扭矩傳動桿啟動組合傳感器。傳感器觸發后立即切斷電機電源，實現過扭矩保護，防止因扭矩過大損壞閥門和執行機構部件。
DMCR59：除上述過扭矩保護機制外，還增加電子過扭矩保護功能。通過組合傳感器實時監測輸出扭矩，當扭矩超過設定閾值時，電氣綜合控制單元立即發出指令，切斷電機電源，實現雙重過扭矩保護，進一步提高設備運行安全性。
DMCR30：輸出軸在傳動過程中，帶動嵌裝其上的行程傳動齒輪組轉動，啟動組合傳感器。傳感器將輸出軸的位移量轉換為數字信號，實時反饋閥門行程位置信息，便于控制系統準確掌握閥門開度狀態。
DMCR59：在行程位置傳送方面，采用雙冗余位置反饋系統。除組合傳感器進行位置反饋外，還增加一套獨立的編碼器，對閥門行程位置進行實時監測與反饋。兩套系統相互校驗，確保閥門位置反饋的準確性與可靠性。
DMCR30：短時工作模式下，連續工作時間可達 15 分鐘，啟停周期為 1200 次 / 小時 。
DMCR59：在調節型工作制式下，通過優化電機散熱與控制系統響應速度，連續工作時間可延長至 20 分鐘，啟停周期同樣為 1200 次 / 小時，適用于對調節精度與響應速度要求較高的工況。
DMCR30：同樣為短時工作，連續工作時間 15 分鐘，啟停周期為 600 次 / 小時 。
DMCR59：開關型工作模式下，對執行機構的開關動作時間進行優化。通過調整傳動機構速比，使閥門全開與全關時間更短，提高工作效率，連續工作時間 15 分鐘，啟停周期為 600 次 / 小時 。
DMCR30：標準電壓范圍為 220V - 690V±10%，支持 3 相或單相電源，頻率為 50Hz 或 60Hz。如需其他電壓等級，可特殊定制。若要求在電壓波動至額定電壓 80% 時仍能正常啟動，需在訂貨時明確注明 。
DMCR59：電機電壓可適應更寬范圍，為 200V - 720V±10%，同樣支持 3 相或單相電源，頻率 50Hz 或 60Hz。在特殊定制方面，可滿足電壓需求，以適應不同工業現場的電源條件。
DMCR30：可達到 EX - proof 1 區或 2 區防爆標準，適用于易燃易爆等危險環境 。
DMCR59：防爆性能進一步提升，可滿足更嚴苛的防爆要求，如 EX - proof 1 區 T4 防爆等級，在危險區域應用中更安全可靠。
DMCR30：一般按 IP67 防護等級供貨，也可應客戶需求提供 IP68 防護等級產品。IP67 防護等級可有效防塵、防水，能在 1 米深水下浸泡 30 分鐘不受影響；IP68 防護等級具備更強防水能力，可適應更惡劣水下環境 。
DMCR59：默認防護等級為 IP68，在外殼材質與密封工藝上進行優化。采用高強度耐腐蝕鋁合金材質外殼，并通過特殊密封結構設計，確保在惡劣環境下，如長期浸泡在水中或高濕度、強腐蝕環境中，執行機構內部電氣與機械部件不受侵蝕，穩定運行。
DMCR30：標準型號適用環境溫度范圍為 - 25℃至 + 70℃；防爆型號適用溫度范圍為 - 20℃至 + 40℃。此外，還可根據特殊需求提供適應更高或更低溫度環境的產品 。
DMCR59：標準環境溫度適用范圍為 - 30℃至 + 80℃，防爆型號為 - 25℃至 + 50℃。針對極寒或高溫等特殊工況，可定制特殊的保溫或散熱裝置，確保執行機構在環境溫度下正常工作。
DMCR30：控制精度高，基本誤差僅為 1%，確保閥門定位的準確性 。
DMCR59：通過優化控制系統算法與傳感器精度，基本誤差可控制在 ±0.8% 以內，實現更精準的閥門定位，滿足對流量、壓力等參數控制精度要求工業應用場景。
DMCR30：重復性誤差為 1%，保證每次操作的一致性和可靠性 。
DMCR59：在機械結構與控制系統協同優化下，重復性誤差可降低至 0.8%，進一步提高執行機構操作的穩定性與可靠性。
DMCR30：靈敏度在 0.5 - 0.5% 范圍內可調，可根據實際工況需求靈活設置 。
DMCR59：靈敏度調節范圍更寬，為 0.3 - 0.6%，用戶可根據具體工業應用場景，如化工反應過程中對原料輸送閥門的精準控制，靈活調整靈敏度，以達到控制效果。
DMCR30：24VDC+30%/-10%，電流 30mA 。
DMCR59：指令信號容量為 24VDC+35%/-12%，電流可提升至 35mA，能更好地適應復雜控制系統的信號傳輸需求。
DMCR30：220VAC，5A 或 110VDC，2A 。
DMCR59：反饋信號容量有所增強，可支持 240VAC，6A 或 120VDC，3A，確保在長距離信號傳輸或高負載信號反饋情況下，仍能穩定、準確地將閥門狀態反饋給控制系統。
DMCR30：750 。
DMCR59：位置量信號負載提升至 1000，可連接更多外部設備，如遠程顯示裝置、數據采集模塊等，便于對閥門位置信息進行更廣泛的應用與管理。
DMCR30：100 。
DMCR59：輸入信號負載增加到 150，可更好地應對復雜控制系統中多種輸入信號的疊加與干擾，確保執行機構準確接收并執行控制指令。
DMCR30：動力線截面積 6mm2，控制線截面積 2 - 5mm2 。
DMCR59：考慮到大功率運行與長距離信號傳輸需求，動力線截面積可支持至 10mm2，控制線截面積為 3 - 6mm2，保證電力與信號傳輸的穩定性與可靠性。
DMCR30：標準配置為 2 個 PG29 和 1 個 PG13.5，也可提供 NPT 標準尺寸 。
DMCR59：導線進口孔設計更豐富，除標準的 2 個 PG29 和 1 個 PG13.5 外，還可根據客戶需求定制其他規格進口孔，如 PG36 等，方便不同規格電纜線接入。
DREHMO德國德瑞模執行機構 DMCR30/DMCR59
