激光變形量測系統基本原理
激光變形量測系統是將激光準直技術、光電成像技術、圖像處理技術、互聯網數據通信繼續融合在一起的變形光纖光柵量測技術,是玨光科技針對高鐵、地鐵、橋梁等土木工程自主研發的激光變形量測系統,相關技術已經申請國家,擁有完整的知識產權。 由主要三部分組成:
? 激光發射器
? 二維圖像傳感器
? 激光變形量測一體機
圖1 激光變形量測系統架構圖
激光變形量測一體機為系統的核心,它可以設定測量時間間隔、激光發射器的工作時間、二維圖像傳感器的通訊和采集, 控制二維圖像傳感器和激光發射器的電源。 然后激光變形量測一體機將數據轉發給云端服務器,從而完成整個系統的數據采集。 從云端的服務器也可以發指令給激光形變量測一體機, 使其按照云端服務的設定而進行數據采集。
本系統利用激光的單向性,從一個測點將激光對準另外一個測點的成像靶面,在固定成像光電器件、激光器和成像靶面的情況下,在成像靶面上顯示激光光斑,將初始的光斑位置拍照后,經過圖像處理的方法找出激光光斑的中心位置,信號處理系統可以通過無線網絡將數據發送到服務器,以記錄其初始的光斑位置。當測點2相對于測點1發生位移,那么在成像靶面上的激光光斑發生位移,系統再次拍照,經過同樣的處理,將數據記錄,根據兩次的測量數據,從而可以得到兩測點的相對位移?X、?Y。
1) 理論分辨率 由于系統采用CMOS成像法,我們采用合適的鏡頭(6mm焦距)將靶面的面積為DxL的面積成像于dxl的CMOS上,CMOS的像素有2592 ×1944,由于我們采用的成像靶面尺寸為80mmx60,這樣,每像素的分辨率為80/2592mm/pixel=0.0309mm, 這就是我們的理論分辨率。2) 空氣流動對儀器精度的影響及實際精度 對于30米距離的空氣擾動而言,在地鐵隧道中,我們測試的結果單次測量的精度小于為1mm,即±0.5mm。 空氣流動對系統誤差的貢獻是一個隨機誤差,因此可以采用多次測量求平均的方法來實現更高的精度,多次測量隊精度提高,可以用下列公式來表達: 式中:σ—隨機誤差; n—測量次數; T—測量值; S—信號的真實值。 由于我們測量一個通道(假設8對激光沉降儀為一個通道,考慮到靜力水準儀是8個儀器一個通道),測量時間為8×0.3s=2.4s, 測量100次可以提高隨機誤差的10倍的精度,采用240秒測量一次,應該是可以接受的,從上述分析,可知單臺激光沉降儀的隨機誤差為:0.5-0.1=0.4mm 如果采用100次累加,那么精度應該是 0.1+0.4/10=0.14mm. 因此采用100次平均累加后,單臺激光沉降儀的精度為±0.14mm。
圖2