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億恒科技是、的可靠性測量與試驗系統提供商，致力于為客戶提供從力學環境試驗到測試測量及校準的全套解決方案和系統設備。

億恒科技成立于2002年，總部坐落于美麗的杭州。經過十余年的不懈努力，億恒科技已經發展成為集研發、生產、銷售及服務于一體的綜合型技術企業。目前已擁有一座5000平米的研發大樓，擁有嘉興億恒測試技術有限公司制造基地，從事振動臺生產與制造等業務。

億恒科技是國家*，擁有院士工作站，通過了ISO9001等質量管理體系認證，并擁有多項國家發明。我們已經為國內外超過10,000多家客戶提供優質可靠的設備及完善的解決方案。

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產品簡介在線詢價

隨著工業自動化的不斷集成和進步，機器人執行各種程序和應用的效率與質量取決于機器人的性能。ECON為機器人的質檢部門、研發機構及使用者提供了一套可靠的工業機器人性能測量解決方案：采用激光跟蹤儀和多通道振動數據采集與分析儀作為測量手段，與之配合的是提供測量、顯示以及分析機器人靜態和動態性能的ECON專業測控軟件。本系統針對機器人的機械結構類型和運動特征劃分了兩種測量軟件：關節機器人性能測量軟件和直角坐......

工業機器人性能測量系統產品詳情

用途

全面支持測量GB/T 12642-2013標準中規定的各項工業機器人項性能指標，測量精度達到0.02毫米。自動化了測試流程，縮短測試時間。支持分布式多點振動采集及分析功能，為工業機器人穩定性和可靠性分析提供數據依據。

測量參數

靜態特性測試：

位姿準確度和位姿重復性
多方向位姿準確度變動
距離準確度和距離重復性
位姿特性漂移
互換性
靜態柔順性

動態特性測試：

位置穩定時間
位置超調量
軌跡準確度和軌跡重復性
重復定向軌跡準確度
拐角偏差
軌跡速度特性
最小定位時間
擺動偏

系統組成：

性能測量和分析處理軟件；
振動信號采集分析系統；
靶球及負載安裝夾具；
激光跟蹤儀；

激光跟蹤儀性能：

1、測量范圍80米（高精度粑球），60米（普通粑球）
2、單點重復精度： 25點 1.6米工況下 8微米
3、真實距離測量性能：

分辨率：0.5微米
精度：16微米+0.8微米/米
徑向加速度：30米/秒2 4、采樣頻率1KHZ

軟件界面

系統校準內容 System Calibration Parameters：

校準零點精度；
校準連桿長度；
校準TCP精度；
校準軸平行度；
校準轉角角度；
各軸耦合比；
支持串聯六軸機器人的校準。

關鍵詞：標準工業機器人激光跟蹤儀

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