規格 +
標準電機為B級，溫度為130°C（F級為155°C）產品品號 固定軸式 21M4(X)-V 貫通軸式 21L4(X)-V 外部驅動式 E21M4(X)-V 極性 單位 雙極性 步進角度
度 1.8° 繞組電壓 V 2.5 5 7.5 電流/相位 A rms 1.32 0.65 0.43 電阻/相位 歐姆 (?) 1.9 7.7 1.73 電感/相位 毫亨 0.8 3.2 6.1 電源輸入 瓦 6.5 轉子慣性
gcm2 2.6
絕緣等級 B級（可提供F級） 重量 盎司（克） 2.4 (68) 絕緣電阻 M? 20 *縮略值步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.14英寸 (3.56 mm) 0.000098* 0.0025 AA 0.00012 0.0030* N 0.00019* 0.005 AB 0.00024 0.006* K 0.00039* 0.01 AC 0.00048 0.0121* J 0.00078* 0.02 AD 0.00157* 0.04 AE 尺寸圖 +
Size 8，雙疊厚，21000系列 固定軸式直線步進電機
Size 8，雙疊厚，21000系列 貫通軸式直線步進電機
Size 8，雙疊厚，21000系列 外部驅動式直線步進電機
性能曲線 +
推力與脈沖速率
斬波驅動，雙極性，100％工作周期，Ø 0.14（3.56）螺桿
電機電壓與驅動電源電壓1:8
推力與線速度
斬波驅動，雙極性，100％工作周期，Ø 0.14（3.56）螺桿
電機電壓與驅動電源電壓1:8
* 使用這些導程的螺桿，確保不要超過電機的物理負載上限。請咨詢廠家的意見，為您的應用選擇合適的螺桿導程。
注意： 所有斬波驅動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創建。
增加脈沖頻率時，設定一個加速度可以推動更大負載或者達到更高的速度，可以提高電機的性能。 另外，設定減速度可以讓電機停止時不會產生過沖。
使用L/R驅動器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅動器會進一步減少30％的力。潤滑選項 +
Haydon®超光滑（Super Slick）潤滑脂
Haydon可提供多種潤滑脂，以滿足不同的應用要求。 有關如何選擇潤滑脂的問題，請聯系Haydon Kerk Motion Solutions。潤滑脂類型 化學相容性 溫度范圍 注釋 成本 HSS-17 合成烴 好 -20°C至+125°C 標準 $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復性 $$$ HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設計用于高化學腐蝕性的環境，對于輕到中等負載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式執行器上的標準配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤滑脂，用于20°C時高達4x10-13托的真空環境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本，這意味著潤滑脂經過“清潔”工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復性的應用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應用在我們的一些產品設計中，具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請咨詢我們的應用工程師團隊。編碼器 +
所有Haydon混合式直線步進電機均可配備一個編碼器，以用于需要反饋的應用。緊湊型光學增量式編碼器設計具有雙通道正交TTL方波輸出。可選索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉需要250和300個計數的應用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉需要200、400和1,000個計數的應用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉200、400、1,000和2,000計數。編碼器可用于所有電機配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅動式。簡單的設計和低成本使編碼器非常適合大小批量的運動控制應用。內部單片電子模塊將實時軸角度、速度和方向轉換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號整形電子器件，可產生雙通道無反射TTL輸出。
電氣規格小
典型
大
單位
輸入電壓
4.5 5.0 5.5 VDC 輸出信號
4.5 5.0 5.5 VDC - 2通道正交TTL方波輸出
- 從編碼器蓋上看，通道B引導通道A使轉子順時針旋轉
- 速度為0至100,000個周期/秒時的軌道。
- 可選索引可用作34d通道（每轉一個脈沖）。
Size 8單端編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 +5 VDC電源
2 通道A
3 接地 4 通道B
工作溫度小
大 -10°C (14°F)
85°C (185°F)
機械規格大 加速 250,000弧度/秒平方
振動（5 Hz至2 kHz）
20g
分辨率
4標準每轉周期（CPR）或每轉脈沖（PPR）CPR
250 300 PPR
1000
1200
其他可用
編碼器尺寸圖
尺寸 =（毫米）英寸
21mm 21000系列Size 8
注釋A：在特定的固定軸式和貫通軸式電機上，螺桿延伸到編碼器之外。可根據要求提供外部驅動式。原點開關和零位傳感器 +
Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監測永磁式和混合式固定軸直線步進電機的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應器件，該器件由嵌入在內部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應用。傳感器具有幾乎無限的循環壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產品均由技術團隊提供支持，該團隊負責提供全面的客戶支持和應用協助。零位傳感器
技術數據：電源電壓（VDC）： 小3.8至大24 電流消耗量： 大10 mA 輸出電壓（工作） 典型值為0.15，大0.40；大下降20 mA 輸出電流 大20 mA 輸出泄漏電流（釋放） 大10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC 輸出切換時間 上升，10到90％：典型值為0.05μs，大值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆 下降，90到10％：典型值為0.15μs，大值為1.5μs @ CL = 20 pF 溫度 -40至150℃
注意：每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業應在工作站上進行，同時導電頂部和操作人員應接地。建議的接口圖
請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
接線圖和步進序列 +
步進序列 - 混合式直線步進電機
雙極 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 
步 . . . . 1 ON 關 ON 關 2 關 ON ON 關 3 關 ON 關 ON 4 ON 關 關 ON 1 ON 關 ON 關 產品品號選型向導 +
E
21
H
4
N
-
7.5
-
910
前綴
電機系列
樣式
極性
步長編碼
電壓
后綴
A=交流電機
E=外部驅動電機
K=外部驅動式帶40?thread form
P=零位傳感器
21=21000
系列數字和電機機身的邊長一樣
F=1.8?貫通軸式
M=1.8?固定軸式或外部驅動式（用E或K表示外部驅動式）
4=雙極性（4線）
AA*=0.00098in (0.0025)
N=0.0012in
(0.0030)
AB=0.0019in
(0.005)
K=0.0024in
(0.06)
AC=0.0039in
(0.01)
J=0.0048in
(0.121)
AD=0.0078in
(0.02)
AE=0.0157in
(0.04)
* TFE不可用
2.5=2.5V
05=05V
7.5=7.5V
客戶可定制電壓
行程
例如-910=1英寸
-800=公制接頭
-900帶油脂和法蘭的外部驅動式電機
-XXX客戶化編碼
