規(guī)格-1.8度步距角 +
標準電機為B級，溫度為130°C（F級為155°C）產(chǎn)品品號 固定軸式 57H4(X)-V 57H6(X)-V 貫通軸式 57F4(X)-V 57F6(X)-V 外部驅(qū)動式 E57H4(X)-V E57H6(X)-V 極性 單位 雙極性 單極性** 步進角度 度 1.8° 繞組電壓 V 3.25 5 12 5 12 電流/相位 A rms 2.0 1.3 0.54 1.3 0.54 電阻/相位 歐姆 (?) 1.63 3.85 22.2 3.85 22.2 電感/相位 毫亨 3.5 10.5 58 5.3 23.6 電源輸入 瓦 13 轉(zhuǎn)子慣性 gcm2 166 絕緣等級 B級（可提供F級） 重量 盎司（克） 18( 511 ) 絕緣電阻 M? 20
**單極驅(qū)動器比雙極驅(qū)動器的推力小約30％。*縮略值步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.375英寸 (9.53 mm) 0.0003125 0.0079* A 0.0004167 0.0105* S 0.0005 0.0127 3 0.0008333 0.0211 T 0.001 0.0254 1 0.002 0.0508 2 規(guī)格-0.9度步距角 +
標準電機為B級，溫度為130°C（F級為155°C）產(chǎn)品品號 固定軸式 57K4(X)-V 57K6(X)-V 貫通軸式 57J4(X)-V 57J6(X)-V 外部驅(qū)動式 E57K4(X)-V E57K6(X)-V 極性 單位 雙極性 單極性** 步進角度 度 0.9° 繞組電壓 V 3.25 5 12 5 12 電流/相位 A rms 2.0 1.3 0.54 1.3 0.54 電阻/相位 歐姆 (?) 1.63 3.85 22.2 3.85 22.2 電感/相位 毫亨 4.2 13 68 6 27 電源輸入 瓦 13 轉(zhuǎn)子慣性 gcm2 166 絕緣等級 B級（可提供F級） 重量 盎司（克） 18( 511 ) 絕緣電阻 M? 20
**單極驅(qū)動器比雙極驅(qū)動器的推力小約30％。*縮略值步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.375英寸 (9.53 mm) 0.000125 0.0031* 7 0. 0.003969 P 0. 0. X 0.00025 0.00635 9 0.0004167 0. S 0.0005 0.0127 3 0.001 0.0254 1 尺寸圖 +
Size 23，57000系列固定軸式直線步進電機
Size 23，57000系列貫通軸式直線步進電機
Size 23，57000系列外部驅(qū)動式直線步進電機
性能曲線 +
推力與脈沖頻率
斬波驅(qū)動，雙極性，100％工作周期，Ø 0.375（9.53）螺桿
電機電壓與驅(qū)動電源電壓1:8
推力與線速度
斬波驅(qū)動，雙極性，100％工作周期，Ø 0.375（9.53）螺桿
電機電壓與驅(qū)動電源電壓1:8
推力與脈沖頻率
斬波驅(qū)動，雙極性，100％工作周期 0.9°
有兩個可選的螺桿直徑
電機電壓與驅(qū)動電源電壓1:8
推力與線速度
斬波驅(qū)動，雙極性，100％工作周期 0.9°
有兩個可選的螺桿直徑
電機電壓與驅(qū)動電源電壓1:8
注意： 所有斬波驅(qū)動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。
增加脈沖頻率時，設(shè)定一個加速度可以推動更大負載或者達到更高的速度，可以提高電機的性能。 另外，設(shè)定減速度可以讓電機停止時不會產(chǎn)生過沖。
使用L/R驅(qū)動器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動器會進一步減少30％的力。潤滑選項 +
Haydon®超光滑（Super Slick）潤滑脂
Haydon可提供多種潤滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。 有關(guān)如何選擇潤滑脂的問題，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。潤滑脂類型 化學(xué)相容性 溫度范圍 注釋 成本 HSS-17 合成烴 好 -20°C至+125°C 標準 $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復(fù)性 $$$ HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設(shè)計用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境，對于輕到中等負載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式執(zhí)行器上的標準配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤滑脂，用于20°C時高達4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本，這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔”工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計中，具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請咨詢我們的應(yīng)用工程師團隊。編碼器 +
所有Haydon混合式直線步進電機均可配備一個編碼器，以用于需要反饋的應(yīng)用。緊湊型光學(xué)增量式編碼器設(shè)計具有雙通道正交TTL方波輸出。可選索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個計數(shù)的應(yīng)用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個計數(shù)的應(yīng)用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計數(shù)。編碼器可用于所有電機配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。簡單的設(shè)計和低成本使編碼器非常適合大小批量的運動控制應(yīng)用。內(nèi)部單片電子模塊將實時軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號整形電子器件，可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。
電氣規(guī)格
小
典型
大
單位
輸入電壓
4.5 5.0 5.5 VDC 輸出信號
4.5 5.0 5.5 VDC - 2通道正交TTL方波輸出
- 從編碼器蓋上看，通道B引導(dǎo)通道A使轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)
- 速度為0至100,000個周期/秒時的軌道。
- 可選索引可用作34d通道（每轉(zhuǎn)一個脈沖）。
Size 23單端編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 接地
2 索引（可選）
3 通道A
4 +5 VDC電源
5 通道B
Size 23差分編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 接地 2 接地 3 - 索引 4 + 索引 5 通道A -
6 通道A +
7 +5 VDC電源
8 +5 VDC電源
9 通道B - 10 通道B +
工作溫度小
大 -40°C (-40°F)
100°C (212°F)
機械規(guī)格
大 加速 250,000弧度/秒平方
振動（5 Hz至2 kHz）
20g
分辨率
4標準每轉(zhuǎn)周期（CPR）或每轉(zhuǎn)脈沖（PPR）CPR
200
400* 1000 2000
PPR
800
1600*
4000
8000
*索引脈沖通道不可用。
其他可用
編碼器尺寸圖
尺寸 =（毫米）英寸
57mm 57000系列23號
注釋A：在特定的固定軸式和貫通軸式電機上，螺桿延伸到編碼器之外。可根據(jù)要求提供外部驅(qū)動式。原點開關(guān)和零位傳感器 +
Haydon推出的微型電子霍爾效應(yīng)傳感器可以檢測永磁式和混合式固定軸式直線步進電機的終端位置。該原位開關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機的后套筒上。它讓用戶能夠識別電機的啟動、停止或原位。觸點可以常開或常閉，具體取決于您的偏好。觸點閉合可在一個步進位置內(nèi)重復(fù)，以識別每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的線性移動。還可提供多個觸點開關(guān)。該開關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運動，從而實現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購具有原位開關(guān)的電機時，零件號應(yīng)以S開頭。有關(guān)其他訂購信息，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵力可能不適用于較小的永磁式直線步進電機。原點開關(guān)
技術(shù)數(shù)據(jù)：觸點等級（標準）： 1.00安培 @ 120 VAC 1.00安培 @ 28 VDC 工作溫度： -30°C至+55°C（-22°F至131°F） 觸點電阻： 初在2-4 V DC，100 mA時，<20毫歐姆（典型值） 電氣壽命： 滿載時測得60,000次通斷循環(huán) 原理： 
有多個觸點選配項
Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進電機的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應(yīng)器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團隊提供支持，該團隊負責提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。零位傳感器
技術(shù)數(shù)據(jù)：電源電壓（VDC）： 小3.8至大24 電流消耗量： 大10 mA 輸出電壓（工作） 典型值為0.15，大0.40；大下降20 mA 輸出電流 大20 mA 輸出泄漏電流（釋放） 大10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC 輸出切換時間 上升，10到90％：典型值為0.05μs，大值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆 下降，90到10％：典型值為0.15μs，大值為1.5μs @ CL = 20 pF 溫度 -40至150℃
注意：每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進行，同時導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。建議的接口圖
請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
接線圖和步進序列 +
步進序列 - 混合式直線步進電機
雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 
單極性 Q1 Q2 Q3 Q4 步 . . . . 1 開 關(guān) 開 關(guān) 2 關(guān) 開 開 關(guān) 3 關(guān) 開 關(guān) 開 4 開 關(guān) 關(guān) 開 1 開 關(guān) 開 關(guān) 產(chǎn)品品號選型向?qū)? +
E
57
H
6
7
-
3.25
-
910
前綴
電機系列
樣式
極性
步長編碼
電壓
后綴
A=交流電機
E=外部驅(qū)動電機
K=外部驅(qū)動式帶40?thread form
P=零位傳感器
S=原點位置開關(guān)57=57000
系列數(shù)字和電機機身的邊長一樣
F=1.8?貫通軸式
H=1.8?固定軸式或外部驅(qū)動式（用E或K表示外部驅(qū)動式）
J=0.9?貫通軸式
K=0.9?固定軸式或外部驅(qū)動式（用E或K表示外部驅(qū)動式)
4=雙極性（4線）
6=單極性（6線）7=0.000125in
(0.0031）
S=0.004167in
(0.01）
3=0.0005in
(0.0127)
1=0.001in(0.0254)
A=0.0003125in
(0.0079)
T=0.0008in
(0.0211）
2=0.004167in
(0.01）
3=0.002in
(0.0508)
高分辨率
P=0.000156in(0.0039)
X=0.000208in
(0.0053)
9=0.00025in
(0.0635)* TFE不可用
3.25=3.25V
05=05V
12=12V
客戶可定制電壓
行程
例如-910=1英寸
-800=公制接頭
-900帶油脂和法蘭的外部驅(qū)動式電機
-XXX客戶化編碼
