帶EtherCAT型伺服驅動器
合信技術高性能型伺服驅動器，功率范圍0.2KW—3.0KW，它集成高精度電流控制技術，可快速及高動態性控制伺服電機，并通過 EtherCAT 總線可以在極短的周期時間連接多軸系統。
詳細參數：帶EtherCAT型伺服驅動器
型號說明 | H1A帶EtherCAT型伺服驅動器 | ||||
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW) | |||||
基本 規格 | 輸入電源 | 主電源 | 單相或三相 220VAC±15%，50/60Hz | ||
控制電源 | 24VDC±15% | ||||
編碼器反饋 | 增量式編碼器 2500ppr | ||||
冷卻方式 | 自然冷卻、風冷 | ||||
控制方式 | 采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制） | ||||
通訊功能 | 基于RS-485的ModBus協議，支持廣播，支持EtherCAT快速現場總線 | ||||
制動電阻 | 內置制動電阻(100Ω，100W，2KW~3KW不支持)/可外接制動電阻(小阻值30Ω) | ||||
保護功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤等 | ||||
顯示及操作 | 5位LED顯示，5按鍵操作 | ||||
參數設置 | 按鍵或MagicWorks Tuner軟件 | ||||
性能 | 速度變動率 | 負載變動率 | 0～:0.1%以下(在額定轉速下) | ||
電壓變動率 | 額定電壓±15%:0%(在額定轉速下) | ||||
溫度變動率 | 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下) | ||||
頻率特性 | 2KHz(JL=JM時) | ||||
輸入輸出信號 | 編碼器輸出 | 輸出類型 | 集電極開路輸出，支持分頻 | ||
數字輸入 | 10路DI(可任意配置) | ||||
伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除 | |||||
數字輸出 | 6路DO | ||||
伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出 | |||||
模擬量輸入 | 3路輸入(12位A/D) | ||||
模擬量輸出 | 2路輸出(12位D/A) | ||||
位置控制模式 | 大輸入脈沖頻率 | 差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz | |||
脈沖指令模式 | 脈沖+方向、CW+CCW、A+B相正交脈沖 | ||||
指令控制方式 | 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令 | ||||
前饋補償 | 0～(設定分辨率1%) | ||||
到位誤差設定 | 0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位) | ||||
電子齒輪比 | 電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100<100)<> | ||||
速度控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | ||
輸入阻抗 | 20K | ||||
采樣頻率 | 10KHz | ||||
指令控制方式 | 外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令 | ||||
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑時間常數 | ||||
轉矩限制 | 內部參數/外部模擬量 | ||||
轉矩控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | ||
輸入阻抗 | 20K | ||||
采樣頻率 | 10KHz | ||||
指令控制方式 | 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令 | ||||
指令平滑方式 | 低通濾波 | ||||
速度限制 | 內部參數/外部模擬量 | ||||
使用環境 | 工作溫度 | 0℃～55℃ | |||
保存溫度 | -20℃～70℃ | ||||
濕度 | 工作/保存 ≤90% RH以下，無結露 | ||||
IP等級 | IP20 | ||||
安裝地點 | 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等 | ||||
安裝方式 | 垂直安裝 | ||||
標高 | 海拔 ≤1000m | ||||
大氣壓力 | 86kpa～106kpa
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