C37-01/C36-01/C35-01運動控制器
訂貨號：CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
規 格：C37-01：32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；（*） C36-01：32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；（*） C35-01：32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總
訂貨號：CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2C37-01/C36-01/C35-01運動控制器
規 格：C37-01：32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；（*） C36-01：32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；（*） C35-01：32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；（*）C37-01/C36-01/C35-01運動控制器
產品型號 | C35-00 | C36-00 | C37-00 | C35-01 | C36-01 | C37-01 | ||
物理特性 | ||||||||
尺寸（W×H×D） | 34×115×101.6 mm | |||||||
功耗 | 19.2W | |||||||
內存 | ||||||||
用戶程序空間 | 32MB | 32MB | 32MB | 32MB | 32MB | 32MB | ||
掉電保持空間 | 32KB | 64KB | ||||||
電源特性 | ||||||||
額定輸入電壓 | 24V DC | |||||||
輸入電壓范圍 | 20.4V~28.8V DC | |||||||
輸入電流 | 0.8A | |||||||
極性反接保護 | 有 | |||||||
總線電源電壓 | +5V DC | |||||||
總線電源電流 | 1.6A | |||||||
隔離 | 外部電源與系統電源之間隔離 | |||||||
LED指示燈特性 | ||||||||
24V電源指示燈（綠色） | 亮起：24VDC供電正常，熄滅：無24VDC供電 | |||||||
SF指示燈（紅色） | 亮起：系統故障，熄滅：無錯 | |||||||
BF指示燈（紅色） | 亮起：總線故障，熄滅：無錯 | |||||||
RUN指示燈（綠色） | 亮起：系統運行，熄滅：系統停止 | |||||||
STOP指示燈（橙色） | 亮起：系統停止，熄滅：系統運行 | |||||||
RJ45網口指示燈 | 綠色 | 閃爍：連接，熄滅：未連接 | ||||||
黃色 | 亮起：100Mbps，熄滅：10Mbps | |||||||
CAN口指示燈 | 綠色 | -- | 數據接收指示燈 | |||||
黃色 | -- | 數據發送指示燈 | ||||||
實時時鐘 | ||||||||
掉電保持 | 掉電保持時間約112小時（典型值） | |||||||
精度 | 每月偏差<60秒 | |||||||
讀取/設置實時時鐘 | 通過指令setrtc讀取/設置 | |||||||
保護功能 | ||||||||
電源保護 | 供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能 | |||||||
接口保護 | 通訊端口防雷保護 | |||||||
擴展I/O能力 | ||||||||
1個CPU支持INT-00機架數 | 4 | |||||||
每機架支持多模塊數 | 除了電源、CPU、中繼模塊外多支持8個模塊 | |||||||
1個CPU支持ECT-00從站數 | 多125個 | |||||||
每ECT-00支持模塊數 | 多支持8個模塊 | |||||||
隔離 | ||||||||
電源隔離 | 外部電源與系統電源之間隔離 | |||||||
通訊隔離 | 以太網、RS485隔離、CAN隔離 | |||||||
產品型號 | C35-00 | C36-00 | C37-00 | C35-01 | C36-01 | C37-01 | ||||||
EtherNET通訊口 | ||||||||||||
通訊接口 | 1個標配以太網口 | |||||||||||
協議類型 | CODESYS定制協議，基于UDP和TCP （支持以太網編程和CPU間以太網通信） | |||||||||||
每段大電纜長度 | 100m | |||||||||||
一個站點大連接數 | UDP多支持16個連接；Modbus_TCP多支持32個連接 | |||||||||||
波特率 | 10/100Mbps自適應 | |||||||||||
隔離 | 通信口隔離 | |||||||||||
EtherCAT通訊口 | ||||||||||||
通訊接口 | 1個EtherCAT接口 | |||||||||||
大站點數 | 每個主站多支持125個伺服從站 | |||||||||||
協議類型 | EtherCAT | |||||||||||
支持功能 | 支持分布時鐘配置 | |||||||||||
支持啟動參數配置 | ||||||||||||
支持配置PDO參數和映射 | ||||||||||||
支持配置總線循環周期 | ||||||||||||
每段大電纜長度 | 100m | |||||||||||
波特率 | 10/100Mbps自適應 | |||||||||||
隔離 | 通信口隔離 | |||||||||||
RS485通訊口 | ||||||||||||
通訊接口 | 1個RS485通訊口 | |||||||||||
大站點數 | 每個網絡多1個主站和31個從站 | |||||||||||
協議類型 | Modbus主站/從站協議 | |||||||||||
Modbus波特率 | 120048009600192003840057600115200bps | |||||||||||
隔離 | 通信口隔離 | |||||||||||
CANopen通訊口 | ||||||||||||
通訊接口 | -- | 1個CAN通訊主站接口 | ||||||||||
大從站點數 | 1個主站后面多可連接32個從站 | |||||||||||
協議類型 | CANopen DS301標準協議 | |||||||||||
支持功能 | 支持自動啟動CANopen Manager | |||||||||||
支持可選從站輪詢 | ||||||||||||
支持啟動從站 | ||||||||||||
支持NMT | ||||||||||||
支持同步生產 | ||||||||||||
支持同步消耗 | ||||||||||||
支持心跳產生 | ||||||||||||
支持激活時間創建 | ||||||||||||
傳輸速率（kbit/s） | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 | |||||
大長度（m） | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | |||||
隔離 | 通信口隔離
| |||||||||||
