詳細(xì)介紹伺服系統(tǒng)的工作原理
2022-08-05標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)的工作原理及性能特點(diǎn)松下伺服馬達(dá)代理商——深圳日弘忠信，公司已成立將近20年，一直專注于伺服產(chǎn)品代理，以誠信為本、忠信服務(wù)為主要理念，得到業(yè)界廣泛好評。下面和大家一起來了解伺服系統(tǒng)的工作原理及性能特點(diǎn)：伺服系統(tǒng)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服系統(tǒng)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服系統(tǒng)的工作原理：伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、伺服系統(tǒng)狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服系統(tǒng)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。
因?yàn)椋?a href="http://www.kdzyz.com/chanpin-6453/list.html" target="_blank">伺服系統(tǒng)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服系統(tǒng)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服系統(tǒng)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服系統(tǒng)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
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檢查電機(jī)是否因機(jī)械卡死、傳動部件摩擦力過大或工藝參數(shù)不當(dāng)（如切削力過大）導(dǎo)致負(fù)載超。 -
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