在自動化倉庫領域，貨架機器人依賴伺服系統精準定位實現貨物高效存取。在此場景下，JH-CAN-TCP疆鴻智能CAN主站轉Modbus TCP作為從站接西門子PLC，CAN作為主站連接伺服電機，而網關在其中發揮著關鍵作用。

網關充當通信協議轉換的橋梁。一方面，它將CAN主站與伺服電機連接。CAN總線憑借高可靠性、強實時性及多主通信等優勢，能快速、穩定地向伺服電機發送指令，并實時獲取電機的運行狀態數據，如位置、速度、扭矩等，保障機器人的精準運動控制。另一方面，網關把Modbus TCP協議轉換后作為從站與西門子PLC相連。西門子PLC作為整個系統的核心控制器，通過Modbus TCP協議，借助網關實現與CAN主站及伺服電機的數據交互，下達任務指令、監控設備運行，進行統一協調管理。

以自動化倉庫貨架機器人為例，當PLC下達取貨指令后，網關將指令轉換為CAN協議，發送給伺服電機，驅動機器人移動至指定貨位；伺服電機運行狀態信息再經網關轉換回Modbus TCP協議反饋給PLC，確保整個過程的精準可控與高效運行。

總結

在自動化倉庫貨架機器人系統中，JH-CAN-TCP疆鴻智能CAN主站轉Modbus TCP網關實現了不同協議設備間的無縫通信與協同工作。它充分發揮CAN總線對伺服電機的精準控制優勢，以及Modbus TCP與西門子PLC的良好適配性，為機器人的精準定位與高效存取提供了可靠保障，極大提升了自動化倉庫的運行效率與智能化水平，在工業自動化領域展現出重要的應用價值 。