霍爾電流傳感器的結(jié)構(gòu)，用一環(huán)形導(dǎo)磁材料作成磁芯，套在被測電流流過的導(dǎo)線上，將導(dǎo)線中電流感生的磁場聚集起來，在磁芯上開一氣隙，內(nèi)置一個(gè)霍爾線性器件，器件通電后，便可由它的霍爾輸出電壓得到導(dǎo)線中流通的電流。

　　直接測量式霍爾電流傳感器霍爾器件的輸出（必要時(shí)可進(jìn)行放大）送到經(jīng)校準(zhǔn)的顯示器上，即可由霍爾輸出電壓的數(shù)值直接得出被測電流值，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，測量結(jié)果的霍爾電流傳感器精度和線性度都較高，可測直流，交流和各種波形的電流，但它的測量范圍，帶寬等受到一定的限制。

　　在這種應(yīng)用中，霍爾器件是磁場檢測器，它檢測的是磁芯氣隙中的磁感應(yīng)強(qiáng)度，電流增大后，磁芯可能達(dá)到飽和，隨著頻率升高，磁芯中的渦流損耗，磁滯損耗等也會(huì)隨之升高，這些都會(huì)對(duì)測量精度產(chǎn)生影響，當(dāng)然，也可采取一些改進(jìn)措施來降低這些影響，例如選擇飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度高的磁芯材料，制成多層磁霍爾電流傳感器芯，采用多個(gè)霍爾元件來進(jìn)行檢測等等。

　　平衡時(shí)，霍爾器件處于零磁通狀態(tài)，磁芯中的磁感應(yīng)強(qiáng)度極低（理想狀態(tài)應(yīng)為0），不會(huì)使磁芯飽和，也不會(huì)產(chǎn)生大的磁滯損耗和渦流損耗，恰當(dāng)?shù)剡x擇磁芯材料和線路元件，可做出性能優(yōu)良的零磁通電流傳感器。

　　在電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)中，電流傳感器的采樣精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統(tǒng)的動(dòng)，靜態(tài)性能，精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度，穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，同時(shí)，當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或負(fù)載過重時(shí)，系統(tǒng)通過電流傳感器檢測到線路上發(fā)生過流，可以驅(qū)動(dòng)IPM模塊實(shí)現(xiàn)關(guān)斷保護(hù)功能。

　　電流傳感器按照工作原理可以分為:霍爾電流傳感器，電流互感器，磁阻式電流傳感器，電阻式電流傳感器，光纖電流傳感器等，而在變頻伺服系統(tǒng)中，常見的電流傳感器主要有霍爾電流傳感器，電流互感器及電阻式電流傳感器，霍爾電流傳感器。