靜電噴涂機器人噴涂的涂料在噴嘴霧化后噴出，被霧化的涂料顆粒穿過槍口上的極針或噴盤，在噴杯的邊緣處有一觸點帶電，當經過電暈放電的氣體電離區后，它的表面電荷密度也會隨之增大。在靜電場作用下，負電涂層微粒朝導極性工件表面移動，在工件表面沉積形成均勻的涂層。

    靜電噴涂機器人工作時，噴槍或噴盤，噴杯，涂料微粒部分接負極，工件接正極并接地，在高壓電源的高電壓作用下，噴槍或噴盤，噴杯，涂層顆粒部分接負極，工件接接地。

    結果表明，電磁場的大小與涂層粒子的帶電能力、涂層粒子的帶電能力、槍體與工件之間的距離成反比，在較高的電壓下，噴槍末端附近區域形成空氣電離區，空氣強烈離子化和加熱，讓噴槍末端鋒利邊或極針周圍形成一片暗紅色，此時空氣會產生強烈電暈放電，在黑暗中可以看得很清楚。

    油漆中的成膜物即樹脂、顏料等大部分是由高分子有機化合物構成的，大多是導電的電介質，溶劑型涂料除成膜物外，還有有機溶劑、助溶劑、固化劑、靜電稀釋劑及其它各種添加劑等。除苯、二甲苯、溶劑汽油等，大部分為極性物質，電阻率較低，具有一定的導電能力，可改善涂料的帶電性能。

    介電體的分子結構可以分為兩類：極性分子和非極性分子。由極性分子組成的電介質在外加電場作用下呈現出電性，由非極性分子組成的電介質是外電性。

    只有弄清楚靜電噴涂機器人的工作原理，在使用中才能操控自如。