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真空吸吊設(shè)備功能及設(shè)計(jì)事項(xiàng)

來源:曉傲(上海)自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2024年01月29日 13:03  

    1、功能簡介。

    真空吸吊設(shè)備所用參數(shù)和程序設(shè)計(jì)方法參照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)界面簡潔,易于操作。該工具可直接在計(jì)算機(jī)和移動(dòng)端使用。真空性吸盤是直接吸吊物體的標(biāo)準(zhǔn)元件,程序根據(jù)吸盤中的真空度p、吸附物體的重量、運(yùn)動(dòng)方式、吸盤數(shù)量等輸入條件來計(jì)算吸盤的吸吊力和吸盤直徑。

真空吸吊設(shè)備功能及設(shè)計(jì)事項(xiàng)(圖1)

    真空吸吊設(shè)備是一種產(chǎn)生真空的小型、經(jīng)濟(jì)的元件,適用于頻繁的起停和流量不大的場合(如連續(xù)、大流量的場合使用真空泵)。該程序按吸盤直徑、吸力響應(yīng)時(shí)間、真空度、總吸附體積等輸入條件計(jì)算真空發(fā)生器的平均吸入流量Q1值和吸入流量Qmax。上述結(jié)果可供樣品選型時(shí)參考。

    2、設(shè)計(jì)方法。

    真空吸吊設(shè)備不僅要能應(yīng)付工件的質(zhì)量,還要能應(yīng)付加速的力量。工件順滑無氣透,安全率至少應(yīng)在1.5以下。如果工件具有危險(xiǎn)性、透氣性好、表面粗糙或有凹凸的工件,其安全率應(yīng)在2.0以上。另外,對于加速度、摩擦系數(shù)等條件未知或不能正確把握,還應(yīng)采用2.0以上的安全率。在真空度Pv=88kPa的63%~95%內(nèi),吸盤真空度P能保證吸附力,而不會(huì)使吸附反應(yīng)時(shí)間過長。從程序計(jì)算中得到的理論保持力是真空吸盤安全搬運(yùn)工件所需要的力。

真空吸吊設(shè)備功能及設(shè)計(jì)事項(xiàng)(圖2)

    對于真空吸吊設(shè)備的選型,標(biāo)準(zhǔn)型真空吸吊設(shè)備的真空度pv=88kPa,程序根據(jù)吸盤選擇的吸盤直徑和吸盤直徑計(jì)算出所需真空度p,然后根據(jù)吸附響應(yīng)時(shí)間的圖表得到吸附時(shí)間比例T/T1,最后計(jì)算出吸入流量。在程序界面的右邊的說明框中詳述了計(jì)算公式。

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