焊焊機器人的工作原理。

    焊工機器人主要應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，是工業(yè)機器人家族中的“主力軍”，但它并不是一個完整的機器人，只有一個手臂。

    焊工機器人一般是在特定的環(huán)境下完成某一工序的單一作業(yè)，其工作原理十分簡單，包括“示教”和“復(fù)制”兩個過程。示教是由操作者自己操作這個機器人完成一系列發(fā)展的動作，機器人將這些動作保存成機器語言。機器人“復(fù)制”的過程就是按照順序執(zhí)行已記錄的機器語言。

    值得注意的是，該焊接機器人還能按照操作者事先寫好的程序，實現(xiàn)焊接工藝的多種操作，甚至可以實現(xiàn)抓物、搬運、安裝、卸載等多種作業(yè)。

    焊機的優(yōu)點。

    1、機器人上焊機，保護工人身體健康。

    焊是一項繁雜的工藝技術(shù)，在焊接過程中會根據(jù)各種工藝條件產(chǎn)生不同程度的電磁場、強光、毒氣、射線、金屬飛屑等，這些都會影響電焊工的身體健康，造成電光眼炎、塵肺、中毒、呼吸道等疾病，甚至有致癌和不育的危險。現(xiàn)在，盡管工廠的條件已得到改善，但弧焊這一過程所帶來的健康威脅仍很難解決。利用機器人代替人工，使工人從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，確保個人健康。與網(wǎng)絡(luò)通訊、遠程監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合，使操作者能夠?qū)崿F(xiàn)對機器的遠程控制，在核輻射、深水、毒氣等環(huán)境中能實現(xiàn)高效焊接。

    2、高效節(jié)約人力。

    對由溫度變化引起的焊工可憑經(jīng)驗進行調(diào)整，以保證焊件的質(zhì)量，這種對焊件的反應(yīng)能力一直被認為是不可替代的。但是技術(shù)在進步，隨著電弧傳感器和激光跟蹤器的發(fā)展，焊接機器人可以通過編程的方式，對焊槍的位置進行實時調(diào)整，通過實時焊接跟蹤測量，得到形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。若形狀過于復(fù)雜，則可通過擴展焊接機器人自身的作業(yè)空間，或?qū)⒋蠊ぜ苿印⑿D(zhuǎn)，使工件上的焊接部位進入機器人作業(yè)空間內(nèi)，從而解決該問題。即能實現(xiàn)操作，大大提高工作效率和焊接合格率。