碼垛機器人，是機器與計算機程序有機結合的產物。它能提高現代化生產的生產效率。機器人碼垛在碼垛工業中的應用十分廣泛。碼垛機器人節省了大量的勞動力，節省了空間。碼垛機器人操作靈活、精確、快速、高效、穩定、高效。

    該碼垛機器人系統采用技術，坐標機器人安裝空間靈活、緊湊。能在較小的占地面積范圍內建立高效節能的全自動砌塊成型機生產線的想法成為現實。

    機器人碼垛運作方式

    伴隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業中的應用十分廣泛。

    原因很多，包括包裝、工廠環境、顧客需求等等，把碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為克服這些困難，碼垛設備的各個方面都得到了改善，包括從機械手到操作其軟件。目前，市場對柔性化要求越來越高，這種趨勢已經影響到包裝的各個方面，生產線的后段也不例外。零售業客戶，特別是像沃爾瑪這樣有影響力的大型超市，常常需要定制一些隨機的貨盤，但他們必須定制每一盤，而這些盤只是偶爾會重復。另外，這種隨機應變的貨盤生產效率更高。

    產品裝入完畢后，即可進入傳送線，產品送至封箱機，經另一條傳送線,該線上的定位裝置也可稱為定位擋板(已在娃哈哈生產線上成功應用)，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區有一個助推器，該裝置可以將箱體適當地輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動到另一個緩沖區。

    碼垛機器人位于緩沖區上方，通過機械手吸盤，機器人可將15箱(可裝袋15箱，可裝盒、裝盒可碼8-10個)整體提升垂直提升，在水平上運行，以安全通道的方式進行提升，在水平上運行，以安全通道的寬度和高度都為2米，通過安全通道將其叉開，在放放過程中，通過水平方向的安全通道來實現對碼垛機器人的水平提升，在水平上是不需要移動的。前2碼盤是在箱體被移走后作為空盤，由人工將其移走再等緩沖1碼盤運過來時放置在緩沖盤上。

    并設有急停、按扭功能，可手動、自動停止；機器人支架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，手動狀態下排除報警后系統繼續運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后繼續完成工作。

    以上就是機器人碼垛的相關事項。