在日常工業(yè)生產中，機器人碼垛很常見，但你知道這種機器人的主要功能部件有哪些嗎？今天小編來和大家探討一下該問題。

    主機部分：能完成不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料移動作業(yè)。該系統(tǒng)可在空載、滿載和處理不同工件時感知其重量變化，完成三維空間載荷起浮狀態(tài)，方便定位。全天候平衡、運動順滑等特點，使操作者能非常快速地完成工件的搬運、定位、組裝等工作。剛體臂可使機械手帶工件跳過阻礙；系統(tǒng)能始終保持機械手頭的水平，起到高作業(yè)性。橫臂式可滿足物料在相關場所橫向放置、橫向取料等動作要求。轉向式制動裝置，具有多個旋轉接頭，以完成大范圍的物料取料；設有制動裝置，操作人員可以在任何時間停止機械手的動作。

    氣路操縱系統(tǒng)部分：變頻機械手設有部件維修盒，以維護首要氣動部件的精良，避免操作時發(fā)生意外撞擊及灰塵堆積。

    機器人碼垛的氣動夾具部分：主機操縱與夾具(機械手)組合成一體，便于操作者雙手操作工件。主控操作按鈕全部集成在夾具操縱面板上，操縱部及指示燈、指示燈等按人體工學原理放置，方便操作及應急處理。

    無論哪一種碼垛機器人只要使上面的部件好好地工作就可以使機器人碼垛工作效果突出，節(jié)省時間！