指針式推拉力計估讀主要是通過觀察指針的位置來估算力的大小。在進行估讀時，需要注意以下幾點：

1. 確保指針在零位：在開始測量前，先檢查指針是否在零位，若不在零位，需要通過調節旋鈕將指針調至零位。

2. 觀察指針的刻度：指針式推拉力計的刻度通常較為精細，需要仔細觀察。一般來說，每個小刻度代表1N（牛頓）的力。

3. 估算力的大小：在測量過程中，通過觀察指針移動的刻度數，可以估算出力的大小。例如，如果指針從零位移動了5個小刻度，那么力的大小約為5N。

4. 注意單位轉換：推拉力計的測量單位通常有克和牛頓兩種，需要根據實際需求進行單位轉換。1N約等于100克。

5. 多次測量求平均值：為了提高測量準確性，可以進行多次測量，然后取平均值。

總之，指針式推拉力計的估讀需要通過觀察指針的位置和移動刻度數，以及進行單位轉換和多次測量求平均值來完成。在實際操作中，還需要根據具體的推拉力計型號和規格，參照說明書進行正確的操作和使用。

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