當前國內推行“禮讓行人”，而行人安全的保證仍然依賴于駕駛人的主動發現。其一，駕駛人多種心理與生理情況發生時，往往會有疏忽大意；其二，在低照度（夜間）、低能見度（雨霧等）情況下駕駛人極難快速準確地識別行人；其三，持續加速度或超速度駛近斑馬線的車輛，減速不及時可能失控沖撞行人。因此，有必要針對車輛駕駛員進行行人過街安全預警，便于駕駛員提前采取等待或減速手段，減少交通事故的發生。

根據《T/CTS 2-2020 行人過街智能預警系統技術規范》，行人過街智能預警系統是一種設置在無交通信號燈控制的人行橫道線處，通過采集過街行人和車輛數據，向行人或車輛預警的系統，包括單向預警與雙向預警兩種。

單向預警即通過檢測行人過街狀態，向車輛發布預警、引導、控制信息；雙向預警即通過檢測行人過街與車輛行駛狀態，分別向車輛與行人發布預警、引導、控制信息。其中，行人檢測設備需具備監測行人即將進入人行橫道以及在人行橫道線內位置的功能，車輛檢測設備需具備監測車輛和行駛速度的功能。巍泰技術（武漢）有限公司行人檢測雷達WTR-830與路口預警雷達WTR-510/511，可分別實現無交通信號燈控制的人行橫道線處行人過街狀態及附近路段車輛行駛狀態，為行人與車輛駕駛員提供及時可靠地預警數據支撐。

行人檢測雷達與路口預警雷達雙向智能預警工作示意圖

行人檢測雷達WTR-830采用新一代毫米波MMIC集成射頻方案，采用FMCW體制，綜合運用MIMO、波束成形、微多普勒特征提取等技術，具有測距精度高，測角分辨率高及虛警率低等優點，可對25m檢測區域內的過街行人進行準確檢測、精確定位與穩定跟蹤，并支持人車分類檢測、越界檢測、進入/離開區域檢測等。相較于視頻檢測技術，檢測結果不受光度、氣候等條件的影響。此外，具備先天抗*力的WTR-830毫米波雷達還自帶開機自動校準和溫度補償功能，中心頻率不漂移，進一步保證了雷達檢測功能不受風、溫度變化以及煙、霧、灰塵等外界環境因素的干擾。

路口預警雷達WTR-510與WTR-511基于微波雷達多普勒效應測速原理，可分別對150m與80m（可按需選擇）檢測區域內的各類型機動車輛、非機動車輛進行全天候長距離檢測，并分析來車方向、來車距離、行駛速度等；檢測準確度高，抗*力強，檢測結果不受溫度與氣候條件影響；功耗低，性價比高，可支持太陽能供電，并同時檢測多個車道；安裝維護簡單，不需要中斷交通。

單向預警：采用行人檢測雷達WTR-830檢測行人過街狀態，當雷達檢測到行人將要進入或正在通過斑馬線時，將檢測結果傳輸至系統控制芯片，系統控制芯片發送指令給相應的主動發光交通標志/發光警示裝置等（LED顯示屏、LED示警樁、LED地燈等）路側設施，通過醒目文字、警示燈頻閃、燈光變色等方式向車輛駕駛員發送遠距離強警示信息，便于駕駛員提前采取相應的讓行措施。

路口預警雷達在行人過街智能預警系統中的應用

雙向預警：除采用行人檢測雷達WTR-830檢測行人過街狀態外，還需采用路口預警雷達WTR-510/511檢測車輛行駛狀態，當雷達檢測到車輛時，會將檢測結果傳輸至系統控制芯片，系統控制芯片發送指令給相應LED顯示屏或屏顯式語音播報器，通過躍動/醒目的字幕告知即將進入人行橫道的行人，如紅色“左/右側來車”等字幕，并顯示來車實時速度，甚至可通過語音播報告知行人注意避讓車輛。