一、項目背景

在線纜生產中由于原材料的尺寸跟線纜標準尺寸存在差異，所以需要經過拉絲機的拉拔處理使線材的直徑、圓度、達到線纜的標準尺寸。因此拉絲機對線材加工的效果對線纜后續生產質量有直接關系，所以機器的穩定性顯得格外重要。

二、項目要求

效率：

變頻器控制牽引和收卷電機，線速度為1000M/MIN。

張力：

設備采用張力閉環速度模式，通過擺桿位置反饋材料的張力，閉環調節變頻器頻率輸出實現擺桿位置恒定控制，采用線速度同步頻率+PID閉環調節頻率的方式實現張力控制。

斷線保護：

檢測開關判斷到銅線斷開時，需要停止設備工作以避免造成設備損壞。

三、方案說明

如上圖所示控制模型中收卷機工作在張力閉環速度模式，收卷機接收兩路AI信號，分別是反饋擺桿位置的電位計信號和主牽引運行頻率信號。該控制模式原理是通過主牽引輸出的模擬量信號得到頻率設定值F1保證收卷電機和主牽引的線速度基本同步，再通過張力擺桿的位置反饋信號進行PID運算得到頻率設定值F2保持系統張力的穩定性，最終頻率輸出值為F=F1+F2。

四、方案優點

1、降低成本提升效率易懂易操作

收卷閉環控制的PID系統集成在變頻器內部，無需匹配PLC使用，在節省成本之余還簡化了電氣控制系統的復雜程度減少故障的概率，對現場調試人員來說使用也更加簡便。

2、張力恒定，自動調節

在PID系統中通過張力擺桿的位置可以很好的反饋銅線的張力，當控制系統判斷張力過大或過小時會及時調整收卷電機的速度的快慢以此保證張力的恒定，由于需要保證系統張力的穩定性所以PID的參數需要根據現場工況進行適當的調節。

3、功能穩定強大，保護人員設備安全

變頻器支持斷線檢測功能，在擺桿的安裝了斷線檢測開關，用戶可以設置斷線檢測時間，當PID運行時斷線檢測開關導通的時間到達預設值時，收卷電機會停止轉動防止造成設備和人員的損傷。