超聲波測速的算法

超聲波測速適合作流動物質中含有較多雜質的流體的流速測量，超聲多普勒法只是其中一種，還有頻差法和時差法等等。時差法測量沿流體流動的正反兩個不同方向發射的超聲播到達接收端的時差。需要突出解決的難題是這種情況下，由于聲速參加運算而聲速收溫度的影響變化較大，所以不適合用在工業環境下等溫度變化范圍大的地方。

　　頻差法是時差法的改進，可以把分母上的聲速轉換到分子上，然后在求差過程中約掉，這就可以避開聲速隨溫度變化的影響，但測頻由于存在正負1誤差，對于精度高的地方，需要高速計數器。

　　超聲波測速回鳴法了，可以有效改進由于計數器正負1誤差帶來的測量誤差。

　　以上這些東東都是關于流體的流速的超聲測量方法。對于移動物體的速度測量多采用超聲多譜勒法。

　　根據聲學多普勒效應，當向移動物體發射頻率為f的連續超聲波流量計時，被移動物體反射的超聲波頻率為f，f與f服從多普勒關系。如果超聲發射方向和移動物體的夾角已知，就可以通過多普勒關系的v,f,f,c表達式得出物體移動速度v。

　　超聲波測速儀的原理：每隔相等時間，發出超聲脈沖信號，每隔一段時間接收到經汽車反射回的該超聲脈沖信號，若汽車勻速行駛，則間隔時間相同，根據發出和接收到的信號間的時間間隔差和聲速，測出被測汽車的速度