國內執行機構的分類及特點詳解：

執行機構根據工作能源不同可分為三大類：氣動執行機構、電動執行機構和液動執行機構。

·氣動執行機構（習慣上指氣動調節閥）是以壓縮空氣的能源的執行機構，它的主要特點是：結構簡單、動作可靠、性能穩定、故障率低、價格便宜、維修方便、本質防爆、容易做成大功率等。它不僅能與氣動調節儀表配套使用，而且通過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器，還能與電動調節儀表或控制計算機配套使用。與電動執行機構相比，它性能*的多，因此，廣泛用于化工、石油、冶金、電力、紡織等工業部門。

·電動執行機構是以電為動力，其主要特點是：（1）由于工作能源取用方便，不需增添專門設備。（2）信號傳送速度快，傳送距離遠，便于集中控制。（3）停電時電動執行機構保持原位不動，不影響主設備的安全。（4）靈敏度和精度均較高。（5）與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。

由于執行機構上述描述，使得氣動執行機構不如電動執行機構廣泛。由于氣動執行機構工作時須配備專門的供氣系統，故在使用數量不太多的場合，采用電動執行機構較為方便。在目前實際應用中，氣動執行機構的使用數量約占80%。

液動執行機構使用少、利用率低、價格高、維修高、精度低等缺點，在工業中很少應用。