電子羅盤具有體積小、價格低、性能穩定可靠等特點。它采用磁通門技術，定向精度可達到0.5°以內，分辨率為0.1°

1、羅盤標定

   提供了三種校準方法：八點校準法、三點校準法、旋轉校準法。本例采用旋轉校準法。把電子羅盤至于水平面，花至少１～２ｍｉｎ的時間將其緩慢旋轉一周。當 羅盤內部單元收集到足夠的數據時，校準軟件提示羅盤正在計算校準系數。當校準完成后，軟件可顯示校準積分（Ｓｃｏｒｅ）和磁環境數 （ＭａｇｎｅｔｉｃＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＣｏｕｎｔ）。積分表示校準質量，是０～９內的數字，０表示校準質量差，９表示校準質量達到佳狀態。如果積 分值≤７，為了達到理想的精度需要重新校準羅盤。

2、電子羅盤數據采集

    如圖

是 ＤＳＰ與ＫＶＨＣ１００電子羅盤串口通訊［９］的控制電路示意圖。電子羅盤偏離北向角度值通過ＲＸＤ引腳以ＮＭＥＡ０１８３標準的ＡＳＣＩＩ碼形式輸出。 ＮＭＥＡ０１８３語句由１９個字節組成，信號通過ＲＳ２３２電平轉換后，由ＤＳＰ的ＲＸ引腳采集。ＤＳＰ通過串口每采集一個角度值，需要連續采集１９個字 節，每個字節zui高位為０，低７位為ＡＳＣＩＩ碼。在傳輸過程中，每個字節加上一個開始位和一個停止位，一共為１０位。數據采集由ＤＳＰ的異步串口中斷子程 序來完成，每一次中斷采集一個字節，每次角度值讀數需要１９個異步串口中斷。然后對采集到的ＮＭＥＡ０１８３格式的數據進行拆分，提取其中的角度值，進行 分析比較，進而控制回轉系統，從而達到粗尋北自動化的目的。

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