西門子6SN1111-0AA00-1EV0

西門子6SN1111-0AA00-1EV0

連接S7-300從站

點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū)，點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū)，配置規(guī)則，從站輸入地址區(qū)對應(yīng)主站輸出地址區(qū)，從站輸出地址區(qū)對應(yīng)主站輸人地址區(qū)，配置通信接口區(qū)如圖10所示：

圖10：配置通信接口區(qū)

點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后，配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序，雙方數(shù)據(jù)通過輸入、輸出地址區(qū)直接對應(yīng)，例如圖10配置的主站、從站通信關(guān)系如下：
SIMOTION主站 QB0～QB15 ――――――S7-300從站 IB0～I(xiàn)B15。
SIMOTION主站 IB0～I(xiàn)B15 ――――――S7-300從站 QB0～QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

5．PROFIBUS站點(diǎn)診斷
主站通過PROFIBUS-DP輪詢從站，如果主站故障，與所有從站的通信將終止，從站通信數(shù)據(jù)不更新；如果一個(gè)從站故障，主站還可以與其它從站進(jìn)行通信。在PLC側(cè)可以通過OB86、FC125/FB125(可以從西門子上下載)、SFC13等組織塊、程序塊對主站或從站進(jìn)行診斷，可以查看PLC相關(guān)文檔，在這里不作相信介紹。SIMOTION使用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”對一個(gè)站點(diǎn)或多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行診斷。以調(diào)用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”為例介紹PROFIBUS-DP站點(diǎn)的診斷功能。函數(shù)調(diào)用如圖11所示，函數(shù)參數(shù)如下：

圖11 PROFIBUS-DP診斷函數(shù)

logicalDiagnosticAddress：
輸入?yún)?shù)，數(shù)據(jù)類型 DINT，PROFIBUS-DP站點(diǎn)診斷地址，本例中S7-300PLC作為從站，診斷地址為16378。

ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
輸入?yún)?shù)，枚舉數(shù)據(jù)類型，函數(shù)調(diào)用請求格式，枚舉元素如表4所示：

表4：函數(shù)請求

NextCommand:
輸入?yún)?shù)，枚舉數(shù)據(jù)類型，下一個(gè)命令執(zhí)行的時(shí)機(jī)，枚舉元素如表5所示：

表5：NEXTCOMMAND元素

本例中選擇：“WHEN_COMMAND_DONE”。

commandid:
輸入?yún)?shù)，“CommandIdType”數(shù)據(jù)類型，用戶定義，可以跟蹤命令執(zhí)行的狀態(tài)。本例中選擇一個(gè)臨時(shí)變量，沒有賦值。

StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
輸出參數(shù)，結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型，結(jié)構(gòu)元素如表6所示：

表6：輸出結(jié)構(gòu)體
 

“ActualStateOfSingleDpSlave”單站狀態(tài)為枚舉數(shù)據(jù)類型，枚舉元素如表7所示：

表7：輸出站點(diǎn)狀態(tài)
 

本例中將從站輸出狀態(tài)存儲于全局變量RET1中，通過編程可以判斷從站的狀態(tài)，調(diào)試狀態(tài)下可以通過“SYMBOL BROWSER”監(jiān)控從站狀態(tài)，如圖12所示：

圖12 在SYMBOL BROWSER監(jiān)控從站狀態(tài)。

從站診斷的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

關(guān)鍵詞
SIMOTION PROFIBUS-DP 通信如果參數(shù)化帶 IO 地址的功能塊，必須相應(yīng)的組態(tài)相關(guān)的 PROFINET 組件或者修改你的程序。

描述
在 S7-1200/S7-1500 使用過程中， (FB/FC)參數(shù)化帶 IO 的地址（例如，"EW4:P"）但是沒有組態(tài)相關(guān)的IO模塊，這些 (FB/FC)功能塊將不會被執(zhí)行。

其結(jié)果是，即使程序塊中出現(xiàn)錯(cuò)誤的參數(shù)，你的程序塊不會運(yùn)行也不得到任何診斷信息。

在CPU的診斷信息中指出的錯(cuò)誤信息為IO輸入輸出處理錯(cuò)誤，因?yàn)檫@些IO沒有被執(zhí)行。在每個(gè)塊調(diào)用之前，必須對程序進(jìn)行程序錯(cuò)誤診斷。所有，如果創(chuàng)建一個(gè)新塊，也應(yīng)該診斷出這個(gè)輸入錯(cuò)誤，我們建議參考的補(bǔ)救措施2給出的信息。 

如果在 IO 地址后面加上“P”（例如"EW4:P"），那么程序?qū)⒉粫L問過程映像區(qū)而是直接訪問模塊地址。那么，如果沒有 PROFINET 設(shè)備，STEP 7 (TIA Portal) 將會識別到一個(gè)錯(cuò)誤的 IO 輸入，這就意味著該塊將不會被執(zhí)行。

如果想要塊在沒有配置的輸入輸出模塊的情況下參數(shù)化運(yùn)行，我們建議以下的補(bǔ)救措施：

補(bǔ)救措施1

復(fù)制IO 輸入到一個(gè)臨時(shí)變量、靜態(tài)或全局變量中，然后再參數(shù)化帶變量的功能塊，圖1顯示了這樣一個(gè)例子。
 

• 在調(diào)用塊(OB1)中診斷錯(cuò)誤 。
• 但是對于診斷必須定義一個(gè)額外的變量來復(fù)制IO輸入數(shù)據(jù)。