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西門子6SN1111-0AA00-1BV0

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PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標(biāo)準(zhǔn),PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無間隙同步為基礎(chǔ)的。傳輸介質(zhì)可以是光纜或屏蔽雙絞線,電氣傳輸每一個(gè)RS485傳輸段為32個(gè)站點(diǎn)和有源網(wǎng)絡(luò)元件(RS485中間器,OLM等),在總線的兩端為終端電阻,結(jié)構(gòu)如圖1:


圖1:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

西門子總線終端一般都配有終端電阻,PROFIBUS使用9針D型連接器,D型連接器插座連接總線站,D型連接器插頭與總線電纜相連。總線終端和針腳定義如表2:

表2 總線終端管腳定義
 

針腳號(hào)信號(hào)名稱設(shè)計(jì)含義
1SHIELD屏蔽或功能地
2M2424V輸出電壓地(輔助電源)
3RXD/TXD-P接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-正  B線
4CNTR-P方向控制信號(hào)P
5DGND數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位(地)
6VP供電電壓-正
7P24正24V輸出電壓(輔助電源)
8RXD/TXD-N接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-負(fù)  A線
9CNTR-N方向控制信號(hào)N

 

PROFIBUS總線的傳輸輸率從9.6Kbit/s ~12Mbit/s,總線長度與傳輸輸率相關(guān),總的規(guī)律是傳輸輸率越高總線長度越短,越容易受到電磁干擾,基于傳輸輸率的zui大段長度參考表3:

表3 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)傳輸速率與距離的關(guān)系

波特率(K Bit/s)9.6~187.550015003000~12000
總線長度(米)1000400200100

總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配,并配有軸向電感以消除電容性負(fù)載而引起的導(dǎo)線反射,選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長度。
如果需要擴(kuò)展總線的長度或者PROFIBUS從站個(gè)數(shù)超過32個(gè)時(shí),就要加入RS485中繼器,例如擴(kuò)展PROFIBUS長度的應(yīng)用,實(shí)際PROFIBUS的長度為500米,而波特率要求達(dá)到1.5 MBIT/S,對(duì)照上表波特率為1.5MBIT/S使zui大的長度為200米,要擴(kuò)展到500米,就需要加入兩個(gè)RS485中繼器,拓?fù)鋱D如圖2所示:


圖2:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展

西門子RS485中繼器具有信號(hào)放大和再生功能,在一條PROFIBUS總線上zui多可以安裝9個(gè)RS485中繼器,其他廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個(gè)數(shù)。
一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)段zui多可有32個(gè)站點(diǎn),如果一條PROFIBUS網(wǎng)上超過32個(gè)站點(diǎn),也需要用RS485中繼器隔開,例如一條PROFIBUS總線上有80個(gè)站點(diǎn),那么就需要兩個(gè)RS485中繼器分成3個(gè)網(wǎng)段。RS485中繼器是一個(gè)有源的網(wǎng)絡(luò)元件 ,本身也要算一個(gè)站點(diǎn)。除了以上兩個(gè)功能,RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互電氣隔離。


2.SIMOTION使用PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的通信功能
SIMOTION系統(tǒng)只能使用PROFIBUS-DP通信服務(wù)進(jìn)行通信,PROFIBUS-DP采用主-從的通信方式,使用DP通信方式,一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上只允許有一個(gè)1類主站,其它站點(diǎn)可以是2類主站(HMI或只接收從站信息的主站)或從站,只有1類主站可以對(duì)從站發(fā)送命令,主站以輪詢的方式訪問各個(gè)從站,所以PROFIBUS-DP具有很好的實(shí)時(shí)性。按照PROFIBUS-DP的規(guī)約,主從間zui大的通信量為244個(gè)字節(jié)輸入和244個(gè)字節(jié)輸出。SIMOTION 可以作為主站也可以作為從站。下面以SIMOTION 435為例,通信區(qū)為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出,分別介紹作為主站、從站的配置。


3.D435作為從站
設(shè)置從站
打開SCOUT軟件插入D435,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面,點(diǎn)擊X126接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),然后設(shè)置站號(hào)、通信速率、PROFIBUS參數(shù)組(選擇PROFIBUS-DP)等參數(shù)。本例中作為從站的SIMOTION站地址為2,通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”,其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址,如圖3所示:

6RA70 System options    
6DD1606-0AD127,941 Technology board T400, including hardware manual G/E 
6DD1684-0GF02,209 T400-PC Connecting Cable, Connecting Cable 7.5m 
6ES78522CC000YA89,402 Engineering software for T400, including step7, CFC, D7sys(single license) 
6DD1842-0AA134,936 T400 with standard software "axial winder" without software manual 
6DD1842-0AB133,309 T400 with standard software "angular synchronous" without software manual 
6DD1842-0AD179,299 with standard software "shears controller" without software manual 
6DD1903-0AB0490 Manual for "axial winder", English 
6DD1903-0BB0490 Manual for "angular synchronous controller", English 
6DD1903-0DB0490 Manual for "cross cutter/shears controller", English 
6DD1903-0EA0250 Configuration instruction for T400, English 
6RX1700-0AD50150 SIMOREG DC-MASTER Operation instuction, Chinese 
6RX1700-0AD761,674 SIMOREG DC-MASTER Operation instuction, English 
6RX1700-0AK002,498 SIMOREG DC-MASTER Terminal expansion borad CUD2 
6RX1700-0AS003,500 Software option S00: free function block 
6RY1707-0AA081,219 Paraller connections cable 5m 
6SE7085-0NX60-Z-0150 OP1S operattor control panel, Chinese 
6SE7085-0NX84-0FF050 Communication board frofibus CBP2, Chinese 
6SE7085-0NX84-0FG050 Communication board can-bus CBC, Chinese 
6SE7085-0NX84-0FJ050 Communication board simolink SLB, Chinese 
6SE7085-0NX84-0KB050 Terminal extension board EB1, Chinese 
6SE7085-0NX84-0KC050 Terminal extension board EB2, Chinese 
6SE7090-0XX84-2FK01,6931,795OP1S, operator control panel 
6SE7090-0XX84-4HA0409434Local bus adapter LBA 
6SX7005-0AA003,7283,952Interface converter, SU1 RS232-RS485, incl.mounting accessories;supply, 1AC 115/230V 
6SX7005-0AB001,0141,075PMU-PC, connecting cable 3m 

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