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西門子6SN1124-1AA00-0CA0

如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動控制的當前位置值

問題描述

S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執行，當前位置會復位為0。要使S7-200 SMART運動控制的當前位置值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實現。

實現方法

在此以通過向導生成的運動控制 “ 軸 0 ” 為例來說明如何在 S7-200 SMART CPU 斷電后保持 “ 軸 0 ” 的當前位置值，具體可參考以下三個部分的編程來實現：
1，設置兩個個斷電保持區域：VD1000、VD1004，如圖1所示：

圖1. 設置斷電保持

2，將當前值位置值在*個掃面周期內傳送到保持位置VD1004內，如圖2所示：

圖2. 當前位置保持

3，當初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位來觸發修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,將保持位置VD1000裝載到當前位置VD200，如圖3所示：

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序號	訂貨號		功率		輸入電流單相/三相	輸出電流	外形尺寸
序號	訂貨號		kW	hp	A	A	（FS）
200-240V 單相/三相交流輸入無濾波器
1	MM420-12/2	6SE6420-2UC11-2AA1	0.12	0.16	1.4/0.6	0.9	A
2	MM420-25/2	6SE6420-2UC12-5AA1	0.25	0.33	2.7/1.1	1.7	A
3	MM420-37/2	6SE6420-2UC13-7AA1	0.37	0.5	3.7/1.6	2.3	A
4	MM420-55/2	6SE6420-2UC15-5AA1	0.55	0.75	5/2.1	3	A
5	MM420-75/2	6SE6420-2UC17-5AA1	0.75	1	6.6/2.9	3.9	A
6	MM420-110/2	6SE6420-2UC21-1BA1	1.1	1.5	9.6/4.1	5.5	B
7	MM420-150/2	6SE6420-2UC21-5BA1	1.5	2	13/5.6	7.4	B
8	MM420-220/2	6SE6420-2UC22-2BA1	2.2	3	17.6/7.6	10.4	B
9	MM420-300/2	6SE6420-2UC23-0CA1	3	4	23.7/10.5	13.6	C
200-240V 三相交流輸入無濾波器
10	MM420-400/3	6SE6420-2UC24-0CA1	4	5	23.3	17.5	C
11	MM420-500/3	6SE6420-2UC25-5CA1	5.5	7.5	28	22	C
380-480V 三相交流無濾波器
12	MM420-37/3	6SE6420-2UD13-7AA1	0.37	0.5	1.1	1.2	A
13	MM420-55/3	6SE6420-2UD15-5AA1	0.55	0.75	1.4	1.6	A
14	MM420-75/3	6SE6420-2UD17-5AA1	0.75	1	1.9	2.1	A
15	MM420-110/3	6SE6420-2UD21-1AA1	1.1	1.5	2.8	3	A
16	MM420-150/3	6SE6420-2UD21-5AA1	1.5	2	3.9	4	A
17	MM420-220/3	6SE6420-2UD22-2BA1	2.2	3	5	5.9	B
18	MM420-300/3	6SE6420-2UD23-0BA1	3	4	6.7	7.7	B
19	MM420-400/3	6SE6420-2UD24-0BA1	4	5	8.5	10.2	B
20	MM420-550/3	6SE6420-2UD25-5CA1	5.5	7.5	11.6	13.2	C
21	MM420-750/3	6SE6420-2UD27-5CA1	7.5	10	15.4	18.4	C
22	MM420-1100/3	6SE6420-2UD31-1CA1	11	15	22.5	26	C
選件
23	BOP	6SE6400-0BP00-0AA0	基本操作板
24	AOP	6SE6400-0AP00-0AA1	高級操作板
25	AAOP	6SE6400-0AP00-0AB0	中英雙語AOP
26		6SE6400-1PB00-0AA0	PROFIBUS模板
27		6SE6400-1DN00-0AA0	DeviceNet模板
28		6SE6400-1CB00-0AA0	CANopen模板
29		6GK1500-0FC00	RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
30		6SE6400-1PC00-0AA0	PC至變頻器的連接組合件
31		6SE6400-0PA00-0AA0	PC至AOP的連接組合件
32		6SE6400-0PM00-0AA0	BOP/AOP柜門安裝組合件，適用于單臺變頻器的控制
33		6SE6400-0MD00-0AA0	AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制
輸出電抗器
序號	外形尺寸（FS）	訂貨號	zui大允許的電動機電纜長度，電源電壓為：
序號	外形尺寸（FS）	訂貨號	200V至240V 380V至400V 401V至480V
34	A	6SE6400-3TC00-4AD2	200m/300m 150m/225m 100m/150m
35	B	6SE6400-3TC01-0BD3	200m/300m 150m/225m 100m/150m
36	C	6SE6400-3TC03-2CD3	200m/300m 200m/300m 100m/150m