一、概述
上海遠東儀表廠閥門控制模件(SVP_FH)檢測汽輪機LVDT信號的輸入，經(jīng)運調(diào)節(jié)，輸出直流電流控制伺服閥模件還具有接收直流指令輸入，模式控制數(shù)字量輸入功能，同時自配RS485調(diào)試通訊接口。閥門控制模件能有以下通道：
●一路六線制LVDT交流輸入通道
●一路兩線制LVDT直流4—20 mA輸人通道
●一路兩線制直流4~20mA指令AI輸人通道
●一路直流4~20mA閥位顯示輸出通道
■兩路直流-50mA～+50mA
（-27 mA一+27 mA）伺服輸出通道
■一路24VDC數(shù)字量輸入通道
■一路數(shù)字量輸出通道
模件是智能化、高可靠、低功耗、易維護的。有卡件運行狀態(tài)指示，在安裝、接線故障時自動報警。
閥門控制模塊用于油動機的控制。卡鍵可工作在以下三種模式：正常模式、調(diào)試模式、自校正模式。
●正常模式：根據(jù)閥門開度指令輸入，現(xiàn)場閥門位置反饋，伺服輸出電流信號使油動機開度跟隨開度指令變化。
●調(diào)試模式：根據(jù)上位機軟件設定的伺服輸出電流值，輸出電流信號使油動機開度變化，并實時顯示控制模塊和閥門的狀態(tài)信息。
●自校正模式：自動校正閥門位置反饋的零位和滿位。
模件是智能化、高可靠、低功耗、易維護的。有卡件運行狀態(tài)指示，在安裝、接線故障時自動報警。
閥門控制模件具有以下特征：
■硬件結構靈活可靠
■內(nèi)置看門狗電路
■支持帶電熱插拔
■LED指示模件工作狀態(tài)
二、模塊詳細介紹
2.1總體設計
閥門控制模塊組成構架如下圖：
CPU通過SP12連接4塊AD．采樣6線制交流LVDT1輸入兩線制
直流LVDT2輸入指令電流輸入輸出l檢測和輸出H2撿測,
通過SPII連接2塊DA．實現(xiàn)兩路伺服輸出和閥門顯示輸出．
通過模擬SPI實現(xiàn)5043的讀寫.
通過RS485通訊實現(xiàn)與卜位機監(jiān)控軟件的交互。
通過GPIO口與LVDT檢測，清零開關，撥碼盤及若干led燈連接。
閥門控制模塊通過指令電流輸人通道接收閥門開度指令，通過6線制交流LVDT或兩線制直流LVDT輸入通道接收閥門開度反饋，通過伺服輸出通道輸出-50mA一+50mA或者-27 mA～+27mA直流電流信號拉動閥門動作通過自動調(diào)整開關通道控制模塊的工作模式．DI開路，模塊工作在正常模式．DI通路，模塊工作在自校正模式。若清零開關通道通路輸出zui小電流值。模塊通過串口與上位機軟件連接通信，可在正常模式，自校正模式、調(diào)試模式間切換。
2.2性能指標
輸入：
■一路六線制交流LVDT
標準交流LVDT信號
測量精度:±0.1%FS
■一路兩線制直流LVDT
輸入范圍直流4～20mA
測量精度:±0.1%FS
●指令電流輸入
輸人范圍直流直4～20mA
測量精度：±0.1%FS
■一路DI信號
24VDC直流電流信號
干觸點
輸出：
■閥門顯示輸出
輸出精度：±0.1%FS
負載電阻0~500歐姆
輸出范圍直流4-20mA
●兩路伺服輸出
直流-50mA~+50mA
或者-27 mA一+27 mA
輸出精度：±0.1%FS
負載電阻80歐姆
通汛：RS485方式通汛
電源要求：
輸入電壓范圍24VDC+5%．-10%
功耗：8W
振動: 0.75g(l0至l50Hz）
2.3閥門控制模塊(SVP)設置
■RS485通訊地址設置
模件可以通過X6撥碼盤設置RS485通訊地址。地址為4位撥盤的從左到右的l—4位，左邊的第1位為zui低位，第4位為zui高位，地址范圍為0~15(0000~1111)；例如地址為5時．撥碼盤從I~4位為1010），地址為l時，撥碼盤從1—4位為0101。
■LVDT激勵線圈的安位調(diào)整
模件可以通過X7撥碼盤設置LVDT激勵線圈的幅值，當X7上的l位往上撥到“ON”時幅值減半，當下?lián)懿粸?ldquo;ON”時，幅值為額定幅值．
x8的2—4為保留位。
2.4閥門控制模塊正常模式說明
閥門控制模塊缺省運行于正常模式下通過自動調(diào)整開關通道DI通路，可進入自校正模式。通過串口與上位機軟件連接通信，可在正常模式、自校正模式、調(diào)試模式間切換。
正常模式下，根據(jù)閥門開度指令輸入，現(xiàn)場閥門位置反饋．通過PI調(diào)節(jié)計算，伺服輸出電流信號使油動機開度跟隨開度指令變化．與上位機軟件通汛可實時顯示控制模塊和閥門的狀態(tài)信息，可設定模塊PI調(diào)節(jié)比例、積分參數(shù)。
2.5閥門控制模塊調(diào)試模式說明
調(diào)試模式下，根據(jù)上位機軟件設定的伺服輸出值，輸出電流信號使油動機開度變化，并實時顯示控制模塊和閥門的狀態(tài)信息．上位機軟件可沒定模塊PI調(diào)節(jié)比例、積分參數(shù)及閥門正反向死區(qū)。
通過上位機軟件切換模式，可在正常模式、自校正模式、調(diào)試模式間切換。
2.6閥門控制模塊自校正模式說明
閥門控制模塊在現(xiàn)場正式投入使用前需要根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行自校正，找出使閥門*關閉的閥門位置反饋信號和使閥門*打開的閥門位置反饋信號，以供正式運行時計算使用：自校正參數(shù)記錄在模塊上的EEROM里面．可失電保存。
通過I上位機軟件切換模式，可在正常模式，自校正模式．凋試模式間切換。
2.7閥門控制模塊(SVP)調(diào)試
1．檢查現(xiàn)場接線：包括LVDT輸入．4～20ma直流指令輸入．伺服電流輸出．閥位指示的4—20 ma電流輸出，RS485接線。
2．選擇調(diào)試模式后單擊按鈕【更改模式】。調(diào)試軟件設定伺服電流輸出，看看閥門動作方向是否與輸出電流控制方向一致．且反饋是否與閥門動作一致。確保這3者方向一致．
3．選擇正常模式后單擊按鈕【更改模式】，應該在信息顯示區(qū)看到卡件工作在正常模式，卡件工作正常。
4．選擇自校正模式后單擊按鈕【更改模式】．忙件工作在自校正模式一直到自校正完成選擇正常模式后單擊按鈕【更改模式】，進入正常模式。
5.4～20 ma直流指令輸入設置開度25-50-75-100-75-50-25-0，看看閥門能否動作。且反饋是否正確。
6．閥門控制模塊調(diào)試完畢
2.8狀態(tài)指示
閥門控制模件面板上有六個發(fā)光二極管LED。
用十指示模件的工作狀態(tài)，具體含義如下（從上到下）：
燈PWR-綠色LED：
燈常亮——表示k件上作電源正常；
燈滅——電源故障。
燈STATUS-綠色LED:
燈常亮——表示正常上作模式，
燈快閃爍——表示自校正進行，
燈慢閃爍——表示自校正完成，
燈閃爍一下——表示與PC通訊。
燈DI-綠色LEI):
燈常亮——表示數(shù)字量輸入通道接通，
燈滅——表示數(shù)字量輸入通道斷開
燈DO-綠色LED:
燈常亮—一表示卡件報警輸出
燈滅——無報警輸出。
燈FAILI—FAIL2:黃綠色LED
2.9環(huán)境要求
工作：溫度：0至+60℃
相對濕度：0~85%（無凝結）
海拔：- 300至+3000m
存貯溫度：-5至+70℃
相對濕度：5至95%（無凝結）
海拔：- 300至+12000m
2.10物理規(guī)范
尺寸：高105mm 寬100mm 深40mm
重量：335g
