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西門子6GT2002-0LA00-CPU模塊

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更新時間:2017-05-04 20:06:30瀏覽次數:309次

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產品簡介

西門子6GT2002-0LA00
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西門子6GT2002-0LA00

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上海晉營自動化科技有限公司
 
  :喬 靜
 
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   郵 箱:3548508227

     :3548508227

上海市松江區翔昆路150號

門子的SENTRON PAC3200多功能電力儀表是一種用于面板安裝的儀表,可用來計量、顯示配電系統多達50個測量變量,例如電壓、電流、功率、有功功率、頻率以及zui大值、zui小值和平均值。中文大屏幕圖形液晶顯示使用戶可遠距離讀表。PAC3200儀表如下圖所示。


圖1:儀表PAC3200

1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊介紹

PAC3200多功能儀表的本體沒有MODBUS RTU通信的功能,如果希望將PAC3200作為從站連接到MODBUS RTU網絡與主站進行數據交換必須選用外部擴展通信模塊――SENTRON PAC RS485模塊。(注意: PAC RS485 擴展模塊使用錯誤的固件版本時將不能工作
SENTRON PAC3200 電力監測設備的固件版本zui低應為FWV2.0X。 較早的版本不支持
PAC RS485 擴展模塊。)該擴展模塊具有下列性能特點:
        ? 可通過設備正面設置參數
        ? 即插即用
        ? 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信傳輸速率
        ? 通過6針螺釘端子接線
        ? 不需要外接輔助電源
        ? 通過模塊上的 LED 顯示狀態

PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊如下圖所示。

(1) 通信接線端子

(2) 安裝螺釘電 話:(同號)

(3) 通風口

(4) LED


圖2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊

 西門子6GT2002-0LA00

1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊的接線

SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊的接線如下圖所示



圖3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊的接線圖

 

1. 將電纜連接到端子排上相應的螺栓端子。
2. 將電纜屏蔽層的一端連接到保護性接地PE。
3. 將信號公共端連接到保護性接地。 這樣也使得擴展模塊接地。
4. 在*個和zui后一個通信節點上,在號和信號之間接入總線端接電阻器。 為
此,PAC RS485 擴展模塊中集成了一個120 Ohm 的總線端接電阻器。 如果需要其它
電阻值,請使用外部總線端接電阻器。 將它連接到*個和zui后一個通信節點。

1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式

1.SENTRON PAC3200設備支持的功能碼如下:
 

電 話:(同號)

FC功能碼數據類型訪問權限
02輸入的狀態輸入R
03輸出寄存器寄存器輸出R
04輸入寄存器 寄存器輸入R
06單一輸出寄存器寄存器輸出RW
10多個輸出寄存器 寄存器RW
2B設備識別R

 

表1: SENTRON PAC3200設備支持的功能碼

R—可讀
RW—可讀寫

2.SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 與S7-1200進行通信
S7-1200 PLC可以通過功能代碼0x03 和0x04 訪問儀表PAC3200的被測量數據。
下表是一些PAC3200 被測量的數據。


表2: SENTRON PAC3200設備的一些被測量數據


2.西門子SENTRON PAC3200 儀表與S7-1200進行通信的接線圖

下圖是SENTRON PAC3200儀表與S7-1200進行MODBUS RTU 通信的接線圖。


圖4:S7-1200與PAC3200進行MODBUS RTU 進行通信的接線圖


3.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
        1)S7-1211C CPU。
        2)S7-1212C CPU。
        3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協議通過通信模塊CM1241 RS485來實現S7-1200與PAC3200儀表的通信。

本例中使用的PLC硬件為:
        1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
        4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的PAC3200儀表硬件為:
        1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
        2) MODBUS RTU 模塊 (7KM9300-0AB00-0AA0)
        3) MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

 

3.軟件需求電 話:(同號)

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)


4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數來選擇 Modbus 功能類型的。
DATA_ADDR(從站中的起始 Modbus 地址): 要在 Modbus 從站中訪問的數據的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實際 Modbus 消息中使用的功能代碼。

下表列出了 MB_MASTER 參數 MODE、Modbus 功能代碼和 Modbus 地址范圍之間的對應關系。



表3: MB_MASTER的MODBUS 功能

5.S7-1200 與PAC3200 進行MODBUS RTU的通信組態

我們通過一個實例來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。

5. 1 PLC 硬件組態

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目,如圖1所示。


圖5: 新建S7 1200項目

在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖2所示。


圖6: S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中,設置以太網的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。


圖7: S7 1200 IP地址的設置

5. 2 PAC3200參數設置
在SENTRON PAC 電力監測設備的主菜單中,調用“設置”>“RS485 模塊”,出現下面的設置畫面:


圖8: PAC3200 MODBUS RTU 通信參數的設置

1. 地址的設置范圍:1-247。本例中設為8。
2. 波特率的設置范圍:4800,9600,19200,38400。本例中設為38400。
3. 設置外部通信的數據位、奇偶校驗位及停止位:
        ? 8E1=8 個數據位,奇偶校驗位為even, 1 個停止位
        ? 8O1=8 個數據位,奇偶校驗位為odd, 1 個停止位
        ? 8N2=8 個數據位,無奇偶校驗位, 2 個停止位
        ? 8N1=8 個數據位,無奇偶校驗位, 1 個停止位
        本例中根據S7-1200 MODBUS MASTER 的參數設置為 8N1。
4. 協議的設置:可選項為:SEABUS,MODBUS RTU。
本例中設為MODBUS RTU。
5.響應時間的設置:注意與波特率的設置相匹配,本例中設為10mS。

 

6.S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實現

6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過MODBUS RTU 通信的基本原理

S7 1200提供了的MODBUS庫進行MODBUS通信,如下圖所示:


圖9: S7 1200提供的MODBUS庫

西門子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實現MODBUS RTU的通信,本例中采用CM1241 RS485模塊來實現與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是:
首先S7-1200 PLC的程序調用一次MODBUS 庫中的功能塊MB_COMM_LOAD來組態CM1241 RS232和CM1241 RS485模塊上的端口,對端口的參數進行配置。
其次調用MODBUS 庫中的功能塊MB_MASTER或者MB_SLAVE作為MODBUS 主站或者從站與支持MODBUS協議的設備進行通信。

S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進行MODBUS RTU 通信的控制原理如下圖所示:


圖10:S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進行MODBUS RTU 通信原理

 電 話:(同號)

S7-1200 PLC還可以作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進行MODBUS RTU通信,其控制原理如下圖所示:



圖11:S7-1200 PLC作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進行MODBUS RTU的通信原理

以下列出了安裝 ET 200SP 分布式 I/O 系統的系列視頻:

安裝組態
安裝 ET 200SP 系統。

   下載 (ZIP) ( 34829 KB )


 

BaseUnits 接線

對 BaseUnits 進行接線。

   下載 (ZIP) ( 50088 KB )


 

更換 BaseUnit 的接線盒
在 BaseUnit 上更換接線。

   下載 (ZIP) ( 58157 KB )


 

將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊 
將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊上并進行連接。

   下載 (ZIP) ( 36326 KB )


 

將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊
對 BusAdapter BA 2xFC 進行連接,然后安裝到模塊上。

  下載 (ZIP) ( 55446 KB )


 

插入 I/O 模塊
將 I/O 模塊插入 ET 200SP 系統的 BaseUnit。

  下載 (ZIP) ( 40522 KB )


 

標簽
給 ET 200SP 系統的所有模塊貼標簽。

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 ( 359718 KB )

下載所有視頻
(下載并解壓縮歸檔。打開請求視頻的"start.exe"。)

更多信息
有關 ET 200SP 分布式 I/O 系統安裝和接線的詳細描述,請參閱系統手冊“ ET 200SP 分布式 I/O 系統 ”,條目號為 58649293 。

更多關鍵字

在線學習,教程,檐幕,網絡直播,多媒體演示系統,MMVS,影片,屏幕錄制,安裝 ET 200SP,BaseUnit,BusAdapter BA 2xRJ45,BusAdapter BA 2xFC,ET 200SP 標簽

以下截屏顯示的是 STEP 7 通過 S7-PCT 可以連接的 IO Link 系列。

圖 01


圖 02


圖 03


圖 04


圖 05

S7-400 系列舉例
以下截屏顯示的是 STEP 7 通過 S7-PCT 可以連接的 IO Link 系列。

圖 06


圖 07


圖 08


圖 09

S7-300 系列舉例
以下截屏顯示的是 STEP 7 通過 S7-PCT 可以連接的 IO Link 系列。

圖 10


圖 11

1) 在項目中需要分配一個 PG/PC 站(適用于 STEP 7 < V12 )。


圖 12


圖 13

IM CPU 系列舉例
以下截屏顯示的是 STEP 7 通過 S7-PCT 可以連接的 IO Link 系列。

圖 14

WinAC 系列舉例
以下截屏顯示的是 STEP 7 通過 S7-PCT 可以連接的 IO Link 系列。

圖 15

1) 在項目中需要分配一個 PG/PC 站(適用于 STEP 7 < V12 )。

下載
關于IO Link的下載鏈接: 下載地址


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