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西門子CPU312C卡件
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1. 西門子系統數據簡介
810D、840D系統參數分為兩個大類:機床數據、設定數據。
機床數據是用于生產、安裝、調試用的數據,主要用于設定、匹配機床的主要數據。設定數據主要是機床在使用過程中需要設定的數據,是一些常用的用于調整機床使用性能的數據。
其中機床數據有以下幾種類型:通用機床數據、通道機床數據、用于驅動器的機床數據、用于操作面板的機床數據、軸機床數據;
設定數據有以下幾種類型:通用設定數據、通道設定數據、軸設定數據。
數據的標識如下:西門子CPU312C卡件
$MM_用于操作面板的機床數據 machine manipulate
$MN_/$SN_通用機床數據/通用設定數據
$MC_/$SC_通道用機床數據/通道用設定數據 machine channel/setting channel
$MA_/$SA_軸機床數據軸machine axes /setting axes
$MD 驅動器機床數據 machine drive
西門子數控系統數據列表
區域 | 說明 |
從1000到1799 | 驅動用機床數據 |
從9000到9999 | 操作面板用機床數據 |
從10000到18999 | 通用機床數據 |
從19000到19999 | 預留 |
從20000到28999 | 通道類機床數據 |
從29000到29999 | 預留 |
從30000到38999 | 軸類機床數據 |
從39000到39999 | 預留 |
從41000到41999 | 通用設定數據 |
從42000到42999 | 通道類設定數據 |
從43000到43999 | 軸類設定數據 |
從51000到61999 | 編譯循環用通用機床數據 |
從62000到62999 | 編譯循環用通道類機床數據 |
從63000到63999 | 編譯循環用軸類機床數據 |
2. 機床數據設定
1) 通用MD(General):
MD10000:此參數設定機床所有物理軸,如X軸。
通道MD(Channel Specific):
MD20000 → 設定通道名CHAN1
MD20050[n] → 設定機床所用幾何軸序號,幾何軸為組成笛卡爾坐標系的軸
MD20060[n] → 設定所有幾何軸名
MD20070[n] → 設定對于此機床存在的軸的軸序號
MD20080[n] → 設定通道內該機床編程用的軸名
以上參數設定后,做一次NCK復位!
2) 軸相關MD(Axis-specific):
MD30130 -→設定軸指令端口=1
MD30240 -→設定軸反饋端口=1
如此二參數為“0”,則該軸為仿真軸。
此時,再一次NCK復位,這是會出現300007報警。
3) 驅動數據設定
配置驅動數據,由于驅動數據較多,對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件,而MMC103可直接在OP上進行,大致需要對以下幾種參數設定:
Location:設定驅動模塊的位置
Drive:設定此軸的邏輯驅動號
Active:設定是否激活此模塊
配置完成并有效后,需存儲一下(SAVE)-→OK
此時再做一次NCK復位。啟動后顯示300701報警。
這是原為灰色的FDD,MSD變為黑色,可以選電機了;
操作步驟如下:FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切換做下一軸:
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculationzui后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復位。
至此,驅動配置完成,NCU(CCU)正面的SF紅燈應滅掉,這時,各軸應可以運行。
zui后,如果將某一軸設定為主軸,則步驟如下:
1、先將該軸設為旋轉軸:
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2、然后,再找到軸參數,用AX+,AX-找到該軸:
| MD35000=1 |
再做NCK復位
啟動后,在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。
所有關鍵參數配置完成以后,可讓軸適當運行以下,可在JOG,手輪,MDA方式下改變軸運行速度,觀察軸運行狀態。有時個別軸的運行狀態不正常時,排除硬件故障等原因后,則需對其進行優化。
3、參數生效模式
POWER ON (po)重新上電 | NCU模塊面板上的“RESET”鍵 |
NEW_CONF(cf)新配置 | MMC上的軟件“Activate MD” |
RESET(re)復位 | 控制單元上的“RESET”鍵 |
IMMEDIAY(so) | 值輸入以后 |
數據區域 |
|
4、在機床調試中經常需要調整的參數主要有:
MD 10000:JOG速度設定
MD 10240:物理單位,“0”英制,“1”公制
MD 20070:通道中有效的機床軸號
MD 20080:通道中的通道軸名稱
MD 30130:設定指輸出類型,值為“1”表示有該軸,“0”為虛擬軸
MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器,“1”位相對編碼器,“4”為編碼器,主軸時,值為“1”
MD 30300:旋轉軸/主軸,值為“1”時表示該軸為主軸
MD 34090:參考點偏移/位移編碼偏移
MD 34200:參考點模式。編碼器時值為“0”
MD 35000:主軸到機床軸,“1”為主軸
MD 36200:軸速度極限
產品型號:
(目前公司產品型號齊全、庫存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款,不做全部展示)
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