西門子PLC模塊FM351
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SIEMENS 上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司

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聯(lián)   系   人： 詹雪芬

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 ：（同號(hào)）

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（）：021- 61311927    ：

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歡迎您前來詢價(jià).100分的服務(wù).100分的質(zhì)量.100分的售后.100分的發(fā)貨速度

 公司主營(yíng)：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品

SIEMENS可編程控制器

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機(jī)械
• 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
• 木工機(jī)械
• 造紙和印刷機(jī)械
• 橡膠和塑料加工機(jī)械
• 機(jī)床

Design西門子S7-300FM351定位功能模塊

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動(dòng)作的起/停控制
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
  • 用于測(cè)試和啟動(dòng)
• 操作員面板(選項(xiàng))：
  • 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

Functions西門子S7-300FM351定位功能模塊

定位功能

• 啟動(dòng)： 
  通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
• 遞增方式： 
  軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
• 相對(duì)遞增方式： 
  軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
• 搜索參考點(diǎn)方式： 
  使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 零點(diǎn)偏移
• 設(shè)置參考點(diǎn)
• 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

 西門子S7-300FM351定位功能模塊

S7系列PLC分為S7-200小型機(jī)、 S7-300中型機(jī)、S7-400大型機(jī)。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)模控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。

STEP7程序的使用簡(jiǎn)介

　1　創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后，所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。 

　　2　組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。 

　　3　組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。 

　　4　組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。 

　　5　定義符號(hào)，可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào)，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號(hào)名替代地址。符號(hào)的命名一般用字母編寫不超過8個(gè)字節(jié)，不要使用很長(zhǎng)的漢字進(jìn)行描述，否則對(duì)程序的執(zhí)行有很大的影響。 

　　6　創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲(chǔ)。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個(gè)塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）。我們zui常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。 

　　7　下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊，如果重寫一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。

西門子PLC模塊FM351