西門子S7-300FM350-2模塊
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SIEMENS 上海隆彥自動化科技有限公司

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SIEMENS可編程控制器

為何FM350-1 或FM350-2的軟件包不能正常安裝，提示1324 錯誤（見圖1 ）？

圖1

 西門子S7-300FM350-2模塊

解答：FM350-1/2 軟件包安裝時需要將計算機中的區域語言及高級選項中的語言改為“英語（美國）”，具體如下：控制面板->區域語言-> 區域選項 （高級選項Advanced中也需要更改語言），更改后電腦會自動重新啟動，啟動后即可安裝，安裝完成后將語言改回“中文”即可（ 見圖2 ）。

圖2

問題5：使用普通的DI 模板是否可以進行高速計數？什么時候需要用高速計數模板？高速計數模板的優點是什么？

解答：

• 普通DI模板是否可以用于高速計數需要考慮信號的zui高的脈沖頻率是否超過的CPU 掃描周期。因為DI 信號的從0-1，再從1-0 的變化需要2個掃描周期。如果沒有超過則可以使用普通DI模板。

     例如：CPU 掃描時間為10ms，則計數的響應時間為20ms，計數頻率zui高為50HZ.

               如果  實際的脈沖信號頻率超過50Hz， 則部分信號將丟失。

• 所以當需要采集較高頻率的脈沖信號時，如果輸入頻率超出CPU的zui高計數頻率時，則部分輸入脈 沖信號將丟失， PLC不能準確計數，此時就需要使用高速計數模板完成計數功能。
• 高速計數模板通常自帶處理器， 不占用 CPU 的處理時間，高速計數功能及快速響應功能在高速計數器內部完成，快速響應直接通過高速計數器觸發。 CPU 通過調用功能塊與高速計數模板進行通信，如設定計數模式，設定比較值，讀取計數值等。

問題6：增量編碼器與值編碼器的區別，如何選擇？

解答：增量編碼器輸出的是脈沖信號，斷電再上電讀數是0。

           值編碼器輸出的是一個數值，斷電再上電數值不變。

增量編碼器原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

• 特點：成本低
• 缺點：存在零點累計誤差，抗干擾較差，斷電不保持

值編碼器：值編碼器的光碼盤有許多道光通道刻線，依次2，4，8,16…..這樣用光信號掃描分度盤（分度盤與傳動軸相聯）上的二進制刻度盤獲得一組從2的0次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）以確定被測物的位置值，然后將檢測到的二進制數據轉換為電信號并輸出測量的位移量。

值編碼器有分為單圈與多圈， 單圈zui大分辨率為13位（8192個位置），多圈編碼器有13位計位置，12位計圈數（4096圈）總的分辨率可達25位。

特點：

• 每個位置是*的
• 沒有累積誤差
• 電源切除后位置信息不會丟失
• 比增量型編碼器的抗*力更強
• 成本相對較高

問題7：6ES7 350-1AH03-0AE0可以直接替換6ES7 350-1AH02-0AE0 嗎？

解答：可以,6ES7 350-1AH03-0AE0和6ES7 350-1AH02-0AE0是兼容的。

• 6ES7 350-1AH03-0AE增加了新功能，如頻率測量、轉速測量、周期測量，支持CIR，DP 從站支持等時模式等
• 如不使用新功能，可直接更換，6ES7 350-1AH02-0AE0功能可在6ES7350-1AH03-0AE0模塊運行
• 如組態改為新模塊，一定是先拔出老模塊換上新模塊，HW組態中刪除老模塊換上新模塊，不支持將6ES7350-1AH03-0AE0組態下載到6ES7 350-1AH02-0AE0模塊中。

問題8：門功能（Gate Function）中Cancel 與Interrupt 的區別?

圖3

解答：取消：門停止后再次開啟時計數從裝載值開始重新計數。

     中斷：門停止后再次開啟時計數從上次的計數值開始計數 。

問題9：鎖存 （Latch）與鎖存/觸發（Latch/ Retrigger ）有何區別？

 解答：

• 鎖存：通過輸入點 DI Start 的跳沿（上升沿觸發，下降沿觸發，上升/下降沿均觸發）來存儲計數器數值。該操作不會修改計數器數值。

圖4

• 鎖存/觸發：通過通過輸入點DI Start的沿信號（上升沿觸發，下降沿觸發，上升/下降沿均觸發）來鎖存計數器數值，每次執行鎖存操作后，計數器從裝載值開始計數。

圖5

問題10：FM350－1的鎖存功能是否能產生過程中斷?

解答：FM350－1的鎖存功能不能產生過程中斷 ，但是可以產生過零中斷。 FM350－1的裝載值必須為零，隨者鎖存功能的執行 (DI的上升沿開始)，當前的計數值被儲存到另一地址然后置為初始值零，產生過零中斷，在OB40中可以讀出中斷并相應的鎖存值。鎖存值也可以從FM350－1的硬件組態地址的前4個字節中讀出。

注：以上解決辦法適用于6ES7350-1AH02-0AE0以及之前的版本。

目前的6ES7350-1AH03-0AE0中latch或者Latch/retrigger都可以觸發過程中斷。

問題11：FM350-1選擇單次計數主計數方向向上，反向轉動編碼器，當計數超過所設定的計數限值后，如何計數？

 解答：單次計數主計數方向向上時，

• 重新下載硬件組態后， 計數器的實際值下限值0。
• 如果沒有重新寫裝載值， 將從0開始計數。
• 如果在主計數方向為向上時反轉編碼器向下計數，則超過設定的計數下限0 時可繼 續計數，并且達到計數下限的zui大值-2147483648后跳變為2147483647繼續向下計數，當達到設定的上限值時，計數停止。具體過程如下（見圖6）：

圖6

同理，當單次計數主計數方向向下時，

• 重新下載硬件組態后， 計數器的實際值為所設定的上限值。如果沒有重新寫裝載值， 將從上限值開始計數。
• 如果向上計數，超過設定的計數上*可繼續計數，并且達到計數上限的zui大值  2147483647后跳變為-2147483648繼續向上計數，到達下限0，計數停止。（見圖7）

圖7

問題12：單次計數主計數方向向上，上限設為1000， 當通過L_Direct 寫入新的裝載值1200時，為何不能進行計數？

解答：單次計數向上或向下的上限值范圍是2~2147483647。 如果向上計數時裝載值比設定的上限值大，則計數不能正常進行（向下計數與之相反），并且操作錯誤“OT_ERR” 將置1，要通過”OT_ERR_A” 復位該報錯。

問題13：單次計數無主計數方向，計數范圍為32bit時，為何不能從0開始計數？

 解答：單次計數模式中，當計數值與邊界值相等時，計數功能就會停止。

      該計數模式中，門打開后，由于初始值為“0”，立即產生一個溢出，STS_UFLW被置位，

門自動停止，所以繼續無法計數，此時需要將裝載值設置為大于0的數值。

       如果希望從0開始計數， 需要將計數范圍改為31bit （-2147483648~2147483647）。

問題14：頻率測量時FM350-1 的測量原理？

解答：FM350-1 的測量原理采用動態測量時間

• FM350-1 的測量原理     

       FM350-1對每個脈沖的上升沿都進行計數并為其分配一個時間值（以us為單位）。

        更新時間：更新時間結束時輸出測量值，該值在硬件組態中設置。

        動態測量時間＝當前更新時間間隔中zui后一個脈沖的時間值－上一個更新時間間隔中

                                zui后一 個脈沖的時間值。

        如在動態測量時間開始后在下一個更新時間間隔沒有收到脈沖，則動態測量時間將延長，并且任何小于zui后測量值的“每個動態時間1個脈沖”值都作為新值輸出。見下圖8 ：

圖8  測量原理

• FM350-1的測量過程：測量過程為連續測量， 模板的返回值為－1， 直到超出*個更新時間。門打開后，*個個更新時間開始，從要測量的脈沖序列的*個脈沖處開始連續測量，在收到第二個脈沖之前，無法計算出*個測量值。測量結束將通過STS_COMP1報告結束。如果在更新時間內反轉方向，則該測量值不確定，可以通過STS_DIR  對測量過程中的干擾進行響應。（見下圖9）

圖9  測量過程 

• 由于FM350-1工作在動態測量周期，如果在設定的測量周期內沒有測到測量信號的兩個上升沿，將通過假定在更新時間結尾產生一個脈沖來構成動態測量周期，并計數出一個估算值。

問題15：如何通過物理地址讀取FM350-1的計數值？

解答：模塊起始地址+4，例如：起始地址為256，那么從 PID260 中可以讀到實際計數值。

問題16：FM350-2 中，User_ Type 與實際計數通道物理地址的對應關系？

 解答： FM350-2  計數通道可以通過物理地址讀取計數值：

PIW: 模板的起始地址+8， +10，+12，+14

例如：起始地址=384，那么計數通道對應的物理地址為PIW392（通道1）PIW394(通道0)，PIW398(通道2)，PIW396(通道3) （見圖10）。

PID: 模板的起始地址+8,   +14, 計數通道地址PID392, PID396

圖10

問題17：FM350-2 如何讀取8個通道的數值？

解答：FM350-2通過FC4讀取計數值，只能讀取4個通道，如果希望同時讀取8個通道可以通過如下方法： 

• 方法一：4個通道通過FC4 讀取， 4個通道通過訪問物理地址讀取( 同時讀取8通道）。
• 方法二：將FM350-2安裝到IM153-2后，配置時選擇FM350-2 module E（ 見圖11 ）可直接讀取數據(同時讀取8通道數據)。

     要求：  IM153-2 : 6ES7153-2BA02-0AB0 V5.0 (或者更高)

             FM350-2: 6ES7350-2AH01-0AE0                      

請注意：如果每個FM350-2模板都同時讀8個計數通道， 此時每個FM350-2 需要

        40個字節，由于每個從站zui多的通訊量為244個字節，所以每個ET200M

              zui多支持6個占用40個字節的FM350-2。

圖11

• 方法三：分時寫Job號100，101，讀取8個通道的值（此種方式不是同時）
• 方法四：調用兩次 FC4，填寫不同的Job 號

問題18： FM350-1、FM350-2、SM338模板是否都可以用于ET200M上嗎？

解答：參見下表3 ：

表3