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西門子原裝模塊6ES7321-1CHOO-OAAO西門子原裝模塊6ES7321-1CHOO-OAAO

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SIEMENS 上海戈辰自動化科技有限公司（西門子代理商）工作：
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一個組中 4 個輸出
各個通道可以選擇輸出
- - 電壓輸出
- - 電流輸出
分辨率 12 位
可編程診斷和診斷中斷
與背板總線接口和負載電壓電氣隔離
支持 RUN 中的參數分配

診斷

有關“組診斷”參數中診斷消息的信息，請參見模擬量輸出模塊的診斷消息一章。

端子分配

下圖給出了各種接線選項。

提示

當斷開和接通額定負載電壓 (L+) 時，輸出可能返回錯誤的電壓/電流值并持續約 500 ms。

接線：電壓輸出的 2 線和 4 線連接

下圖描繪了 2 線制連接（對線路電阻無補償）和 4 線制連接（對線路電阻有補償）。

①	2 線制連接（對線路電阻無補償）
②	4 線制連接（對線路電阻有補償）
③	等電位連接
④	功能性接地
⑤	內部電源
⑥	電氣隔離
⑦	背板總線接口
⑧	模數轉換器 (ADC)

圖片: 接線圖和方框圖

接線：電流輸出

①	等電位連接
②	功能性接地
③	內部電源
④	電氣隔離
⑤	背板總線接口
⑥	模數轉換器 (ADC)

圖片: 接線圖和方框圖

技術規格

技術規格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm)		40 x 125 x 117
重量		約 220 g
模塊特定數據
支持 RUN 中的參數分配	支持
非編程輸出的響應	返回參數設置前有效的輸出值
支持等時同步模式		不支持
輸出點數		4
電纜長度屏蔽		zui長 200 m
電壓、電流、電位
額定負載電壓 L+ 反極性保護		24 VDC 支持
電氣隔離通道和背板總線之間通道和供電電源之間通道之間通道和負載電壓 L+ 之間		支持支持不支持支持
zui大電位差 S- 和 MANA（CMV）之間 MANA 和 M內部 (Viso) 之間		3 VDC 75 VDC/60 VAC
絕緣測試電壓		500 VDC
電流消耗背板總線負載電壓 L+（空載）		zui大 60 mA zui大 240 mA
模塊功率損耗		典型值 3 W
生成模擬值
分辨率（包括過沖范圍） ± 10 V， ± 20 mA； 4 mA 到 20 mA，1 V 到 5 V 0 V 到 10 V，0 mA 到 20 mA		11 位 + 符號位 12 位
轉換時間（各個通道）		zui大 0.8 ms
瞬態恢復時間阻性負載容性負載感性負載		0.2 ms 3.3 ms 0.5 ms (1 mH) 3.3 ms (10 mH)
干擾頻率抑制、誤差限制
輸入間的串擾		> 40 dB
操作限制（整個溫度范圍內，與所選輸出范圍內的測量范圍極值有關）
電壓輸出電流輸出		± 0,5 % ± 0,6 %
基本誤差限制（25°C 時的操作限制，與所選輸出范圍內的測量范圍極值有關）
電壓輸出電流輸出		± 0,4 % ± 0,5 %
溫度誤差（與輸出范圍有關）		± 0.002 %/K
線性誤差（與輸出范圍有關）		± 0,05 %
重復精度（25°C 時處于穩態，與輸出范圍有關）		± 0,05 %
輸出紋波；范圍為 0 Hz 到 50 kHz（與輸出范圍有關）		± 0,05 %
狀態、中斷、診斷
中斷診斷中斷		可編程
診斷功能組故障顯示讀取診斷信息		可編程紅色 LED (SF) 支持
設置替換值		支持，可編程
執行器選擇數據
輸出范圍（額定值）
電壓		± 10 V 0 V 到 10 V 1 V 到 5 V
電流		± 20 mA 0 mA 到 20 mA 4 mA 到 20 mA
負載阻抗（在額定輸出范圍內）
對于電壓輸出 - 容性負載		zui小 1 k? zui大 1 μF
對于電流輸出 - 當 CMV < 1 V 時 - 感性負載		zui大 500 ? zui大 600 ? zui大 10 mH
電壓輸出短路保護短路電流		支持 zui大 25 mA
電流輸出空載電壓		zui大 18 V
針對外部電壓/電流的破壞限制輸出到 MANA 的電壓電流		zui大 18 V（連續）； 75 V，zui長持續時間為 1 s（占空比 1:20） zui大 50 mA（直流）
執行器的接線對于電壓輸出 - 4 線制連接（測量導線）電流輸出 - 2 線制連接		使用 20 針前連接器支持支持

RUN 模式下的參數重新分配

如果在 RUN 模式下重新分配參數，則下列特性適用。

SF LED 亮起：

如果在重新組態之前診斷掛起，那么即使在診斷不再掛起且模塊正常運行的情況下 SF LED（在 CPU、IM 或模塊上）仍然會亮起。

西門子6ES7332-5HD01-4AB2模擬量輸出模塊 技術參數：

		SIMATIC S7-300,模擬輸出 SM 332,電位隔離, 4 AA,U/I;診斷; 分辨率 11/12 位,20極, 拉和插入 mit aktivem 背板總線可能
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 反極性保護		是
輸入電流
來自負載電壓 L+（空載），zui大值		240 mA
來自背板總線 DC 5 V，zui大值		60 mA
功率損失
功率損失，典型值		3 W
模擬輸出
模擬輸出端數量		4
電壓輸出，短路保護		是
電壓輸出，短路電流，zui大值		25 mA
電流輸出，空載電壓，zui大值		18 V
輸出范圍，電壓
● 0 至 10 V		是
● 1 V 至 5 V		是
● -10 V 至 +10 V		是
輸出范圍，電流
● 0 至 20 mA		是
● -20 mA 至 +20 mA		是
● 4 mA 至 20 mA		是
負載電阻（在額定輸出范圍內）
● 電壓輸出端的zui小值		1 k?
● 電壓輸出端的電容負載，zui大值		1 μF
● 電流輸出端的zui大值		500 ?
● 電流輸出端的電感負載，zui大值		10 mH
導線長度
● 屏蔽，zui大值		200 m
輸出端的模擬值構成
集成和轉換時間/每通道分辨率
● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），zui大值		12 bit; ±10 V，±20 mA，4 mA 至 20 mA，1 V 至 5 V： 11 位 + 符號；0 V 至 10 V，0 mA 至 20 mA： 12 位
● 轉換時間（每個通道）		0.8 ms
起振時間
● 對于電阻負載		0.2 ms
● 對于電容負載		3.3 ms
● 對于電感負載		0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
誤差/精度
整個溫度范圍內的操作錯誤限制
● 電壓，與輸出范圍有關，(+/-)		0.5 %
● 電流，與輸出范圍有關，(+/-)		0.6 %
基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
● 電壓，與輸出范圍有關，(+/-)		0.4 %
● 電流，與輸出范圍有關，(+/-)		0.5 %
報警/診斷/狀態信息
診斷功能		是; 可參數化
可接入替代值		是; 可參數化
報警
● 診斷報警		是; 可參數化
診斷信息
● 診斷信息可讀		是
診斷顯示 LED
● 累積故障 SF（紅色）		是
電位隔離
模擬輸出電位隔離
● 在通道和背板總線之間		是
絕緣
絕緣測試，使用		DC 500 V
連接技術
需要的前置插頭		20 針
尺寸
寬度		40 mm
高度		125 mm
深度		117 mm
重量
重量，約		220 g

S7-300 通用型輸入擴展模塊（SM321）技術規范及接線圖

一、S7-300 通用型輸入擴展模塊（SM321）技術規范

1、SM321技術規范1

技術規范	SM321
型號	6ES7 321- 1BH02-0AA0	6ES7 321- 1BH50-0AA0	6ES7 321- 1BL00-0AA0	6ES7 321- 1BH10-0AA0
簡單描述	16點輸入，24VDC	16點輸入，24VDC，低態有效	32點輸入，24VDC	16點輸入，24VDC，用于等時線模式下運行
圖片
數字量輸入特性
數字量輸入點數	16	16	32	16
時鐘同步運行	×	×	×	√
所需前連接器	20 針	20 針	40 針	20 針
輸入電壓　•額定值(DC) 　•"0" 信號　•"1" 信號	24V -30V - 5V 13 - 30 V	24V -30V - 5V 13 - 30 V	24V -30V - 5V 13 - 30 V	24V -30V - 5V 13 - 30 V
輸入電流　•"1" 信號，典型值	7 mA	7 mA	7 mA	7 mA
可以并行驅動的輸入點數垂直安裝位置　•zui高40°C • 水平安裝位置　•zui高40°C 　•zui高60°C	16 　　　 16	16 　　　 16	32 　　　 32 16	16 　　　 16
電纜長度　•屏蔽電纜長度，zui長　•非屏蔽電纜長度，zui長　•輸入特性滿足 IEC 1131，類型1	1,000 m 　 600 m 　 √	1,000 m 　 600 m 　 √	1,000 m 　 600 m 　 √	1,000 m 　 600 m 　 √
輸入延時( 在輸入額定電壓時) 標準輸入　•從0 到1，zui小　•從0 到1，zui大	1.2 ms 4.8 ms	1.2 ms 4.8 ms	1.2 ms 4.8 ms	25 μs 75 μs
傳感器
可連接的編碼器　•2 線制BERO 　•允許的閉路電流(2 線制BERO)，zui大	√ 1.5 mA	√ 1.5 mA	√ 1.5 mA	√ 1.5 mA
狀態信息/ 中斷/ 診斷/絕緣
中斷	×	×	×	×
診斷功能	×	×	×	×
數字量輸入狀態顯示( 綠色)	√	√	√	√
絕緣	500 V DC	500 V DC	500 V DC	500 V DC
電勢/ 電隔離
數字量輸入功能　•通道之間　•通道之間，每組數量　•通道和背板總線之間	16 √，光電耦合	16 √，光電耦合	√ 16 √，光電耦合	16 √，光電耦合
電源特性
負載電壓 L+額定值(DC)	24V	24V	24V	24V
電流消耗　•從負載電壓L+ 消耗( 空載)，zui大　•從背板總線5VDC 消耗，zui大　•功率消耗，典型值	25 mA 10 mA 3.5 W	10 mA 3.5 W	15 mA 6.5 W	110 mA 3.8 W
尺寸和重量
重量	約200 g	約200 g	約260 g	約200 g
尺寸mm（W×H×D）	40×125×120mm	40×125×120mm	40×125×120mm	40×125×120mm

2、SM321技術規范2

技術規范	SM321
型號	6ES7 321-7BH01-0AB0	6ES7 321-1CH00-0AA0	6ES7 321-1CH20-0AA0	6ES7 321-1FH00-0AA0
簡單描述	16點輸入，24VDC，用于等時線模式下運行；具有診斷能力	16點輸入，24-48VDC	16點輸入，48-125VDC	16點輸入，120/230VAC
圖片
數字量輸入特性
數字量輸入點數	16	16	16	16
時鐘同步運行	√	×	×	×
所需前連接器	20 針	40 針	20 針	20 針
輸入電壓　•額定值　　•"0" 信號　•"1" 信號　　　•頻率范圍	24VDC 　　 -30V - 5V 13 - 30 V	24VAC；24-48VAC 24VDC；24-48VDC 　 -5 - 5VAC 14 - 60VAC 　　 0 - 63 Hz	48VDC；48-125VDC 　　 -146V - 15VDC 30 - 146 VDC	230VAC；120/230VAC 　 0 - 40VAC 79 - 264VAC 　　 47 - 63 Hz
輸入電流　•"1" 信號，典型值	7 mA	2.7 mA	3.5 mA	8mA ；(120VAC，60Hz)，16mA (230VAC，50Hz)
可以并行驅動的輸入點數垂直安裝位置　•zui高40°C • 水平安裝位置　•zui高40°C 　•zui高60°C	16 　　　 16	16 　　　 16	8 　　　 8 8 ； 6- Ue146 V	16 　　　 16
電纜長度　•屏蔽電纜長度，zui長　•非屏蔽電纜長度，zui長　•輸入特性滿足 IEC 1131，類型1	1,000 m 　 600 m 　 √	1,000 m 　 600 m 　 √	1,000 m 　 600 m 　 √	1,000 m 　 600 m 　 √
輸入延時( 在輸入額定電壓時) 標準輸入　 •可設置參數　 •從0 到1，zui小　•從0 到1，zui大	√；0.1/0.5/3/15/20ms	× 　　　 16 ms	0.1 ms 3.5 ms	× 　　　 25 ms
傳感器
可連接的編碼器　•2 線制BERO 　•允許的閉路電流(2 線制BERO)，zui大	√ 2.0 mA	√ 1 mA	√ 1 mA	√ 2.0 mA
狀態信息/ 中斷/ 診斷/絕緣
•中斷　•診斷中斷　•過程中斷	√ √；可設置參數 √；可設置參數	× × ×	× × ×	× × ×
診斷功能	√；可設置參數	×	×	×
數字量輸入狀態顯示( 綠色)	√	√	√	√
絕緣	500 V DC	1500 V AC	1500 V AC	4000 V DC
電勢/ 電隔離
數字量輸入功能　•通道之間　•通道之間，每組數量　•通道和背板總線之間	16 √，光電耦合	√ 1 √，光電耦合	√ 8 √，光電耦合	√ 4 √，光電耦合
電源特性
負載電壓 L+額定值	24VDC	24VDC	48VDC	230VAC；120/230VAC，只能同相位
電流消耗　•從負載電壓L+ 消耗( 空載)，zui大　•從背板總線5VDC 消耗，zui大　•功率消耗，典型值	90 mA 130 mA 4 W	100 mA 　 24V 時1.5W 48V 時2.8W	40 mA 　 4.3 W	29 mA 　 4.9 W
尺寸和重量
重量	約200 g	約260 g	約200 g	約240 g
尺寸mm（W×H×D）	40×125×120mm	40×125×120mm	40×125×120mm	40×125×120mm

3、SM321技術規范3

技術規范	SM321
型號	6ES7 321-1EL00-0AA0	6ES7 321-1FF01-0AA0	6ES7 321-1FF10-0AA0
簡單描述	32點輸入，120VAC	8點輸入，120/230VAC	8點輸入，120/230VAC與公共電位單獨連接
圖片
數字量輸入特性
數字量輸入點數	32	8	8
時鐘同步運行	×	×	×
所需前連接器	40 針	20 針	40 針
輸入電壓　•額定值　　•"0" 信號　•"1" 信號　　　•頻率范圍	120 VAC 　　 0 - 20 VAC 74 - 132 VAC 　　 47 - 63 Hz	230VAC；120/230 VAC 　　 0 - 40 VAC 79 - 264 VAC 　　 47 - 63 Hz	230VAC；120/230 VAC 　　 0 - 40 VAC 79 - 264 VAC 　　 47 - 63 Hz
輸入電流　•"1" 信號，典型值	21 mA	6.5mA(120VAC 時)； 11mA(230VAC時)	7.5mA(120VAC時)； 17.3mA(230VAC時)
可以并行驅動的輸入點數垂直安裝位置　•zui高40°C • 水平安裝位置　•zui高40°C 　•zui高60°C	32 　　　 32 24	8 　　　　 8	8 　　　　 8
電纜長度　•屏蔽電纜長度，zui長　•非屏蔽電纜長度，zui長　•輸入特性滿足 IEC 1131，類型1	1,000 m 　 600 m 　 √	1,000 m 　 600 m 　 √	1,000 m 　 600 m 　 √
輸入延時( 在輸入額定電壓時) 標準輸入　 •可設置參數　 •從0 到1，zui小　•從0 到1，zui大	× 　　　 15 ms	× 　　　 25 ms	× 　　　 25 ms
傳感器
可連接的編碼器　•2 線制BERO 　•允許的閉路電流(2 線制BERO)，zui大	√ 4 mA	√ 2 mA	√ 2 mA
狀態信息/ 中斷/ 診斷/絕緣
•中斷　•診斷中斷　•過程中斷	× × ×	× × ×	× × ×
診斷功能	×	×	×
數字量輸入狀態顯示( 綠色)	√	√	√
絕緣	2500 V DC	4000 V DC	1500 V AC
電勢/ 電隔離
數字量輸入功能　•通道之間　•通道之間，每組數量　•通道和背板總線之間	√ 8 √，光電耦合	√ 2 √，光電耦合	√ 1 √，光電耦合
電源特性
負載電壓 L+額定值	120 VAC	230VAC；120/230VAC	230VAC；120/230VAC，僅能同相位
電流消耗　•從負載電壓L+ 消耗( 空載)，zui大　•從背板總線5VDC 消耗，zui大　•功率消耗，典型值	16 mA 4 W	29 mA 4.9 W	100 mA 4.9 W
尺寸和重量
重量	約300 g	約240 g	約240 g
尺寸mm（W×H×D）	40×125×120mm	40×125×120mm	40×125×120mm