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西門子模塊6ES7321-1FH00-0AA0性能參數(shù)

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西門子模塊6ES7321-1FH00-0AA0性能參數(shù)

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西門子模塊6ES7321-1FH00-0AA0性能參數(shù) 西門子模塊6ES7321-1FH00-0AA0性能參數(shù)

 

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S7-300

 

  • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
  • 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
  • 操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇
  • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
  • 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300F

  • 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
  • 基于 S7-300
  • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用

 

S7-300

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 特殊機(jī)械,
  • 紡織機(jī)械,
  • 包裝機(jī)械,
  • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
  • 控制器制造,
  • 機(jī)床制造,
  • 安裝系統(tǒng),
  • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級(jí)。

SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

  • 具有高電磁兼容性和抗震性,可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對人身、環(huán)境造成損害。

S7-300F 滿足下列安全要求:

  • 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
  • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

S7-300

 

一般步驟

S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:

  • 西門子模塊6ES7322-1BP00-0AA0

     

     3 )選擇合適的 PLC 類型

    根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備 CPU:
    不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。

    • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
      • 用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
        • 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

        根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

        • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
          • 接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接*控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
            通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無需風(fēng)扇。
            • SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
              適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

            設(shè)計(jì)

            簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):

            • 安裝模塊:
              只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
              • 集成的背板總線: 
                背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
                • 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
                  更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
                  • 現(xiàn)場證明可靠的連接:
                    對于信號(hào)模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
                    • TOP 連接:
                      為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
                      • 規(guī)定的安裝深度:
                        所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
                        • 無插槽規(guī)則:
                          信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

                        擴(kuò)展

                        若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

                        • *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊:
                          總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到*控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
                          • 通過接口模板連接:
                            每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
                            • 通過 IM 365 擴(kuò)展:
                              1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
                              • 通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
                                3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。
                              • 單獨(dú)安裝:
                                對于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達(dá) 10m。
                                • 靈活的安裝選項(xiàng):
                                  CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

                                通信

                                S7-300 具有不同的通信接口:

                                • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
                                  • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
                                    • 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
                                      是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

                                    PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

                                    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

                                    從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

                                    以下設(shè)備可作為主站連接:

                                    • SIMATIC S7-300
                                      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
                                      • SIMATIC S7-400
                                        (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
                                        • SIMATIC C7 
                                          (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
                                          • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
                                            • SIMATIC 505

                                            出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。

                                            以下設(shè)備可作為從站連接:

                                            • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
                                              • S7-300,通過 CP 342-5
                                                • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
                                                  • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
                                                    • 現(xiàn)場設(shè)備

                                                    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

                                                    通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

                                                    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

                                                    從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

                                                    可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

                                                    • SIMATIC S7-300
                                                      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
                                                      • SIMATIC ET 200
                                                        (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
                                                        • SIMATIC S7-400
                                                          (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

                                                        可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

                                                        • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
                                                          • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
                                                            • SIMATIC S7-300
                                                              (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
                                                              • 現(xiàn)場設(shè)備

                                                              通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信

                                                              S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。

                                                              更多信息,請參見通信處理器。

                                                              通過 CP 或集成接口(點(diǎn)對點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

                                                              通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

                                                              • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
                                                                • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
                                                                  • RS 422/RS 485

                                                                  可以連接以下設(shè)備:

                                                                  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
                                                                    • 打印機(jī)
                                                                      • 機(jī)器人控制
                                                                        • 掃描器,條碼閱讀器,等

                                                                        特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

                                                                        使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

                                                                        MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

                                                                        • MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
                                                                          • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
                                                                            “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 
                                                                            例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
                                                                            • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
                                                                              CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
                                                                              • 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
                                                                                • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
                                                                                  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
                                                                                    • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
                                                                                      • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
                                                                                      • 靈活的組態(tài)選項(xiàng):
                                                                                        可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的*化調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間zui多可以開啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。

                                                                                      通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

                                                                                      SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

                                                                                      可以連接以下設(shè)備:

                                                                                      • SIMATIC S7-300
                                                                                        • SIMATIC S7-400
                                                                                          • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
                                                                                            • 編程器
                                                                                              • PC 機(jī)
                                                                                                • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
                                                                                                  • 數(shù)控裝置
                                                                                                    • 機(jī)器人控制
                                                                                                      • 工業(yè)PC
                                                                                                        • 驅(qū)動(dòng)控制器
                                                                                                          • 其它廠商設(shè)備

                                                                                                          S7-300F

                                                                                                          S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:

                                                                                                          • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì):
                                                                                                            故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
                                                                                                            • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì):
                                                                                                              故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用

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