SMC手指氣缸別名氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。SMC氣爪根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣缸中的氣爪是指用氣壓控制的手指來夾持工件。一般是通過一定的機械機構將活塞的直線往復運動轉化成機械手指的夾持動作，按機械手指所處的狀態，大體可分為以下3種：a.收攏式 b.張開式 c.平行式。SMC手指氣缸用于抓起工件。根據工件的性質、大小、使用環境及作業目的等多方面要求的不同，氣爪的種類繁多。

SMC手指氣缸工作原理：
SMC手指氣缸的驅動是由氣缸驅動器來實現的；氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的手指氣缸相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制，三組壓電閥控制各腔室內的壓力，通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力，則實現氣爪夾緊力的調節。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。

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日本SMC手指氣缸/機械手簡介

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