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SMC氣爪工作原理

時間:2016-11-17閱讀:177
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SMC氣爪工作原理: 
SMC氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的;氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制,三組壓電閥控制各腔室內的壓力,通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力,則實現氣爪夾緊力的調節。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。

 

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