在日本東京舉辦的機(jī)器人展會上，SMAC展出了世界上*五軸直接驅(qū)動微型水平關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器人的原型版本。這個微型SCARA機(jī)器人從SMAC的機(jī)器人手指加上兩個手腕仿真附加軸演化而來。SMAC預(yù)計產(chǎn)品zui早于2016年發(fā)布。
今年早些時候，SMAC機(jī)器人手指在伊利諾伊州的芝加哥市和德國的漢諾威市展出。前關(guān)節(jié)所用的25mm電機(jī)是一個伺服局部電機(jī)，里面配置有一個每個像素計數(shù)為15.5K 的SMAC旋轉(zhuǎn)式編碼器。有了專有的磁路設(shè)計和線圈設(shè)計，可實(shí)現(xiàn)一個高轉(zhuǎn)矩/直徑比。產(chǎn)品已受知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。
另一個大一點(diǎn)的電機(jī)（35mm）為第二個關(guān)節(jié)（MCP Flex）。輸出轉(zhuǎn)矩為630mNm，這樣在處就可產(chǎn)生7N的合力。這兩個電機(jī)像人體關(guān)節(jié)一樣可移動+/-45度。
第三個電機(jī)為第五個關(guān)節(jié)（MCP Abd）。該關(guān)節(jié)進(jìn)行邊對邊移動。其運(yùn)動是基于SMAC的動圈式線性設(shè)計的并已滿足必需的參數(shù)。
這些電機(jī)已被合并到一個可讓它們像人體手指那樣操作并具備相同運(yùn)動性能的結(jié)構(gòu)。構(gòu)造重約350克，比平均的男性手指大1.5倍。
微型SCARA機(jī)器人融合了SMAC的軟著陸技術(shù)以處理易碎部件上。在表面進(jìn)行軟著陸的能力意味著微型SCARA機(jī)器人幾乎瞬間（毫秒）就意識到已發(fā)生接觸、并且計算出距離。這是對人體手指運(yùn)動的復(fù)制，產(chǎn)生的結(jié)果就是對多個手指界面進(jìn)行測試。