6ES7321-1BH50-0AA0開入模塊（16點24VDC源輸入），西門子6ES7321-1BH50-0AA0開入模塊（16點24VDC源輸入），西門子開入模塊（16點24VDC源輸入），西門子6ES7321-1BH50-0AA0，6ES7321-1BH50-0AA0

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開關量輸入，
亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。
DO（Digital Output）開關量輸出，
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元件動作。
AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。
AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
 
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開關量模板
6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA08點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA016點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
 
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路) 
6ES7332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路) 
6ES7332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路) 
6ES7332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）