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德國hengstler亨士樂編碼器

Hengstler（亨士樂）成立于1846年，總部位于德國西南部的Aldingen。Hengstler（亨士樂）是
一家在工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件領(lǐng)域的， Hengstler 也是zui大的切紙器制造商，
產(chǎn)品包括編碼器、計(jì)數(shù)器、工業(yè)控制器和溫度控制器、繼電器、安全繼電器、打印機(jī)、切紙器等
。1995年， Hengstler（亨士樂）加入了總部位于美國華盛頓的Danaher丹納赫公司。Hengslter
（亨士樂）在歐洲、美洲和亞洲的40多個(gè)國家擁有為數(shù)眾多的分支機(jī)構(gòu)和辦事處，其在中國的分
支機(jī)構(gòu)也負(fù)責(zé)丹納赫工業(yè)控制集團(tuán)的在華業(yè)務(wù)。Hengstler（亨士樂）是世界自動(dòng)化元器件
的專業(yè)制造廠商.主要產(chǎn)品有:，編碼器,，溫度控制器,，計(jì)時(shí)器,電子式計(jì)數(shù)器、機(jī)械式計(jì)數(shù)器
、安全繼電器,雙色顯示控制器,微型打印機(jī),切紙機(jī),液晶顯示器測(cè)量系統(tǒng)等。

實(shí)心軸式編碼器概述：

實(shí)心軸式編碼器，或者通常所說的軸-角度編碼器，并不是
僅僅只能用于進(jìn)行角度測(cè)量。同樣它們?nèi)绻ㄟ^一些裝置如傳
動(dòng)輪、冠齒輪等把線性位置移動(dòng)轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)動(dòng)量，它同樣也能測(cè)
量直線運(yùn)動(dòng)。

該編碼器的一個(gè)特點(diǎn)是對(duì)于任意一個(gè)變化將提供一個(gè)的數(shù)
字信號(hào)。 該種信號(hào)轉(zhuǎn)換方式克服了在掉電或瞬間可恢復(fù)故障
情況下數(shù)據(jù)的誤讀。當(dāng)電源恢復(fù)后當(dāng)前位置的信號(hào)仍然能正確
讀取，而無需象增量式編碼器那樣調(diào)整到一個(gè)參考位置。

式實(shí)心軸編碼器主要應(yīng)用于以下場(chǎng)合：

-高空作業(yè)機(jī)器人     -ventilation flaps
-紡織機(jī)械           -傳送帶
-凸輪控制           -模具澆鑄機(jī)械
-包裝機(jī)械           -擠壓機(jī)
-包裝機(jī)械           -印刷機(jī)械
-高空升降系統(tǒng)       -沖壓機(jī)床

式編碼器RA 58 with CAN的特點(diǎn)：

--新型: 單圈zui高到 14 bit
--新型: 多圈zui大到 26 Bit
--新型: CANopen
--CAN layer 2
--可編程功能

--新型: 通過內(nèi)置T型接頭連接:
        connector 2-fold 或者總線終端盒(3-fold PG)
--New: option stainless steel version RA 59
--New: option hollow shaft

RA 58 with InterBus 參數(shù)
分辨率                              單圈 : 9,10,12,13,14 Bit
(實(shí)際分辨率根據(jù)光盤而定，除RA 58-P  多圈: 4,096 脈沖/4,096 轉(zhuǎn) (24 Bit)
 的分辨率可以通過編程方式降低。           8,192 脈沖/4,096 轉(zhuǎn) (25 Bit)
                                          16,384 脈沖/4,096 轉(zhuǎn)(26 Bit)

技術(shù)參數(shù)-機(jī)械

法蘭                            S = 同步法蘭, K = 鉗制法蘭
軸徑                            6 mm (S), 10 mm (K)
軸向/徑向承受zui大負(fù)荷           6 mm   110/60 N (24/13 lbs)
                                10 mm  160/107 N (35/24 lbs)
zui大轉(zhuǎn)速                        10,000 RPM (短期), 6,000 RPM
扭矩                            0.5 Ncm
保護(hù)等級(jí) (EN 60529)             殼體IP 65, 軸承 IP 64
通用設(shè)計(jì)                        as per DIN EN 61,010, 保護(hù)等級(jí) III
運(yùn)行溫度                        -25…+85 °C
連接                            電纜軸向/徑向 connector 2-fold,
                                接頭2-fold,
                                總線端子盒
尺寸                            58 mm
重量                            單圈 300 g,
                                多圈 350 g
技術(shù)參數(shù)- 電子
輸出                            CAN High-Speed acc. to ISO/DIN 11898
電源 (SELV)                     10…30 VDC
zui大功耗                        0.2 A 
波特率                          10 KB...1000 KB, 通過數(shù)位開關(guān)調(diào)整
編碼類型                        Binary
報(bào)警輸出 (編碼器自檢)           
線性                            ±1?2 LSB
                                (± 1 LSB with 13, 14, 25, 26 Bit)

亨士樂式編碼器常用型號(hào)：

Hengstler RA58-S/0012ES.41KBPG
Hengstler RA58-S/0010EK.42KYPB
Hengstler RA58-S/0012EK,42TASG 0542030/16
Hengstler RA58-S/0010EK.42KYPB 0540050
Hengstler RA58-S/0720EK.42KWPG
Hengstler RA58-S/0010AS.41KYPG
Hengstler RA58-S/0010EK.42KYP
Hengstler RA58-S/0012EK.42KUPG
Hengstler RA58-M/1212ES.41TDSG 0542519/16
Hengstler RA58-M/1212EK.42KAPB 0542628/17
Hengstler RA58-M/1213EK.X2TXSG-S
Hengstler RA58-M/0412EK.42KBPB
Hengstler RA58-M/1212EK.42TBSO-F0-S 0542839/16
Hengstler RA58-P/1210EK.72TIIB 0543235/12
Hengstler RA58-P/1210EK.42TIIB 0543024/12
Hengstler RA58-P/1213EK.42CBOB
Hengstler RA58-P/1212EK.42TZDB
Hengstler RA58-P/1212EK 42CZVB
Hengstler RA58-P/0012EK.42CXCB-S