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三菱J4伺服電機: http:///goods.php?id=14981

：：張

工作:

地址：廣州天河區黃埔大道東582號金岸創意園1號樓

三菱伺服電機HG-KR43

業界的伺服放大器基本性能

采用了與過去的2自由度模型適應控制相比更加進化的、集聚了*高速伺服控制結構的執行引擎。實現業界zui快速*2.5kHz的速度頻率響應。另外，采用*的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304 pulses/rev)，可進行高速高精確度的運行。zui大限度發揮出機器的性能

通過高性能電機提高機械性能

旋轉電機通過編碼器的高分辨率化與處理速度的提高，可實現更高精確度的定位與更流暢的運轉。

*一鍵式調諧功能

僅通過打開一鍵式調諧機能，即可完成包括機械共振抑制濾波器、*振動抑制控制Ⅱ*、魯棒濾波器在內的伺服增益調整。輕松操縱*振動抑制控制功能，可zui大限度發揮出機器的性能。

* *振動抑制控制Ⅱ可自動調整1個頻率

*振動抑制控制 II

通過3慣性系的機械對應的振動控制算法，可同時控制2種低頻振動。通過MRConfigurator2也可簡單進行調整。可對機械臂頂端或設備主體殘留振動的控制發揮出效果。

HG-KR43

旋轉型伺服電機 HG-KR		053(B)	13(B)	23(B)	43(B)	73(B)
對應的伺服放大器產品名	MR-J4-
	MR-J4W-
電源設備容量 KVA		0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
連續特性	額定輸出	50	100	200	400	750
	額定轉矩	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
zui大轉矩		0.56	1.1	2.2	4.5	8.4
額定轉速		3000
zui大轉速		6000
瞬時容許轉速		6900
連續額定轉矩時的功率	標準	5.63	13.0	18.3	43.7	45.2
	帶電磁制動器	5.37	12.1	16.7	41.3	41.6
額定電流		0.9	0.8	1.3	2.6	4.8
zui大電流		3.2	2.5	1.6	9.1	17
速度·位置編碼器		位置·增量共有22bit編碼器（伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev
油封		無油封	無（帶油封的伺服電機也可以對應（hg-kr-j）
耐熱級別		130（B）
構造		全閉自冷（保護等級：IP65）
環境	周圍溫度	運轉：0℃~40℃（無凍結）、保存：-15℃-70℃（無凍結）
	周圍濕度	運轉：80%RH以下（無結露）、保存90%RH以下（無結露）
	空氣環境	室內（無陽光直射的地方）、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所
	海拔	海拔100m以下
	震動	X:49m/s² Y:49M/S²
震動等級		V10*6