西門子CPU317-2PN/DP6ES7 317-2EK13-0AB0

西門子CPU317-2PN/DP6ES7 317-2EK13-0AB0

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上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司

 ； 劉香

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• plc組合

  若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。

  疊裝式

  疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

西門子CPU314C-2DP模塊6ES7314-6CH04-0AB0

CPU 314 用于對(duì)處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場(chǎng)合。通過其工作存儲(chǔ)器，該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用

西門子股份公司是的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及200多個(gè)國(guó)家，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為zui大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、聯(lián)合循環(huán)發(fā)電渦輪機(jī)、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案，以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)地位。

西門子zui早在中國(guó)開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子公司向中國(guó)出口了*臺(tái)指針式電報(bào)機(jī)，并在20世紀(jì)來臨前夕交付了中國(guó)*臺(tái)蒸汽發(fā)電機(jī)以及*輛有軌電車。1985年，西門子與中國(guó)政府簽署了合作備忘錄，成為*家與中國(guó)進(jìn)行深入合作的外國(guó)企業(yè)。140多年來，西門子以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。

西門子見證了中國(guó)改革開放帶來的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2014財(cái)年（2013年10月1日——2014年9月30日），西門子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健增長(zhǎng)。西門子已在中國(guó)建立了77家運(yùn)營(yíng)企業(yè)*，擁有超過32000名員工，是中國(guó)zui大的外商投資企業(yè)之一。

西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與中國(guó)的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。公司將更好地把握市場(chǎng)脈搏、了解本地信息、更加快速高效地滿足客戶的需求。

在中國(guó)，西門子為許多突發(fā)災(zāi)難事件提供了快速和有效的援助。2014年8月，云南省昭通市魯?shù)榭h發(fā)生的6.5級(jí)地震造成了大量群眾傷亡。西門子針對(duì)地震災(zāi)區(qū)的救援需求，向?yàn)?zāi)區(qū)捐贈(zèng)價(jià)值300多萬(wàn)元的醫(yī)療設(shè)備，包括移動(dòng)式*X射線機(jī)、超聲、*等。西門子醫(yī)療客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)也在震后*時(shí)間到達(dá)災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)高效地為醫(yī)療救治提供支持。在這之前，西門子也為包括四川汶川、青海玉樹在內(nèi)的其它遭受自然災(zāi)害襲擊的地區(qū)提供及時(shí)的技術(shù)和人道主義援助。

西門子S7-200/200CNPLC模塊

CPU 314 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns，每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
• 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
  與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
  SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點(diǎn)接口;
  集成的 MPI 接口zui多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立zui多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)

•  

   

  

  在SIMATIC S7-300設(shè)計(jì)中已被現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的電源，配備PS-CPU接線梳以及卡裝到S7導(dǎo)軌上。

  定貨號(hào) 注釋
  6EP1331-1SH02 單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
  6EP1331-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
  6EP1332-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
  6EP1332-2BA10 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
  6EP1333-2AA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
  6EP1333-2AA01 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
  6EP1333-2BA00 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
  6EP1333-2BA01 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
  6EP1333-3BA00 單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A
  6EP1334-2AA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
  6EP1334-2AA01 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
  6EP1334-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A

  概述：

• 帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出和PROFIBUS DP主站/從站接口的緊湊型CPU
• 帶技術(shù)功能
• 滿足工廠對(duì)高處理性能和相應(yīng)時(shí)間的要求
• 用于連接分布式 I/O

• CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。

   

  西門子CPU314C-2DP6ES7314-6CH04-0AB0

  CPU 314C-2 DP 是緊湊型 CPU，可用于具有分布式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。通過其擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器，該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。集成數(shù)字量和模擬量 I/O，支持與過程的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接。因此，CPU 314C-2 DP 既可以用作分布式單元進(jìn)行快速預(yù)處理，也可以用作帶下位現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的上位控制器。

  集成技術(shù)工程的其他用途包括：

• 計(jì)數(shù)
• 頻率測(cè)量
• 周期測(cè)量

• 西門子CPU314C-2DP6ES7314-6CH04-0AB0

  設(shè)計(jì)：

  CPU 314C-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 60 ns。
• 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
  192 KB 高速工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 64 K 指令），用于程序段執(zhí)行，可以為用戶程序提供足夠的存儲(chǔ)器空間
  SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 31 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點(diǎn)接口
  內(nèi)置 MPI 接口可以zui多同時(shí)建立 12 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立zui多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
• PROFIBUS DP 接口:
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 314C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
• 內(nèi)置輸入/輸出；
  在 CPU 314C-2 DP 中，提供有 24 路數(shù)字量輸入（所有輸入都可用作報(bào)警處理），16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號(hào)），以及 1 路附加輸入（用于測(cè)量溫度 (Pt100)），使其可以成為上位控制系統(tǒng)。
• 西門子CPU314C-2DP6ES7314-6CH04-0AB0

• 	6ES7 314-6CH04-0AB0
  一般信息
  硬件產(chǎn)品型號(hào)	01
  固件型號(hào)	V3.3
  工程組態(tài)
  編程軟件包	STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本，或 STEP 7 V5.3 + SP2 或更高版本（帶 HSP 203）
  電源電壓
  24 V DC	√
  輸入電流
  電流消耗（額定值）	880 mA
  電流消耗（空載），典型值	150 mA
  沖擊電流，典型值	5 A
  I?t	0.7 A?·s
  功耗
  功耗，典型值	13 W
  存儲(chǔ)器
  存儲(chǔ)器類型	其它
  工作存儲(chǔ)器
  集成	192 kbyte
  可擴(kuò)展	X
  用于非易失性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲(chǔ)器的大小	64 KB
  裝載存儲(chǔ)器
  可插入(MMC)	√
  可插入(MMC)，zui大	8 Mbyte
  微型存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)管理（zui后一次編程后），zui小值	10 a
  后備
  提供	√；通過 MMC 保證（免維護(hù)）
  無(wú)電池	√；程序和數(shù)據(jù)
  CPU 處理時(shí)間
  位操作，典型	0.06 µs
  字操作，典型	0.12 µs
  定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型	0.16 µs
  浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型	0.59 µs
  CPU 塊
  塊數(shù)量（總數(shù)）	1024；（數(shù)據(jù)塊、函數(shù)、函數(shù)塊）；可通過使用的 MMC 來減少可加載塊的zui大數(shù)量。
  DB
  數(shù)量，zui大	1024；數(shù)值范圍： 1 到 16000
  容量，zui大	64 KB
  FB
  數(shù)量，zui大	1024；數(shù)值范圍： 0 到 7999
  容量，zui大	64 KB
  FC
  數(shù)量，zui大	1024；數(shù)值范圍： 0 到 7999
  容量，zui大	64 KB
  OB
  容量，zui大	64 KB
  嵌套深度
  每個(gè)優(yōu)先級(jí)	16
  在一個(gè)錯(cuò)誤 OB 中附加	4
  計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性
  S7 計(jì)數(shù)器
  數(shù)量	256
  保持性
  可調(diào)節(jié)	√
  下限	0
  上限	255
  預(yù)置	Z0 ～ Z7
  計(jì)數(shù)范圍
  下限	0
  上限	999
  IEC 計(jì)數(shù)器
  提供	√
  型號(hào)	SFB
  數(shù)量	不限（只取決于 RAM 容量）
  S7 定時(shí)器
  數(shù)量	256
  保持性
  可調(diào)節(jié)	√
  下限	0
  上限	255
  預(yù)置	無(wú)保持性
  時(shí)間范圍
  下限	10 ms
  上限	9 990 s
  IEC 定時(shí)器
  提供	√
  型號(hào)	SFB
  數(shù)量	不限（只取決于 RAM 容量）
  數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性
  保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域，總共	全部，zui大 64 KB
  標(biāo)志
  數(shù)量，zui大	256 字節(jié)
  可保持	√；MB 0 - MB 255
  預(yù)設(shè)保持性	MB 0 - MB 15
  時(shí)鐘存儲(chǔ)器的數(shù)量	8; 1個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)
  數(shù)據(jù)塊
  保持性可調(diào)節(jié)	√；通過 DB 上的非保持性
  預(yù)設(shè)保持性	√
  局部數(shù)據(jù)
  每個(gè)優(yōu)先級(jí)，zui大	32 字節(jié)；每個(gè)塊zui多 2048 字節(jié)
  地址區(qū)
  I/O 地址區(qū)
  輸入	2 048 byte
  輸出	2 048 byte
  其中分布式
  輸入	2003 字節(jié)
  輸出	2010 字節(jié)
  過程映像
  輸入，可調(diào)節(jié)	2 048 byte
  輸出，可調(diào)節(jié)	2 048 byte
  默認(rèn)輸入	128 byte
  默認(rèn)輸出	128 byte
  集成通道的缺省地址
  數(shù)字量輸出	124.01 - 125.7
  模擬量輸入	752 - 761
  模擬量輸出	752 - 755
  數(shù)字量通道
  輸入	16 048
  輸出	16 096
  *區(qū)的輸入通道	1 016
  *區(qū)的輸出通道	1 008
  模擬量通道
  輸入	1 006
  輸出	1 007
  *區(qū)的輸入通道	253
  *區(qū)的輸出通道	250
  硬件配置
  機(jī)架，zui大	4
  每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量，zui多	8；在機(jī)架 3 中，zui多 7 個(gè)
  擴(kuò)展設(shè)備，zui多	3
  DP 主站的數(shù)量
  集成	1
  通過 CP	4
  可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量（*）
  FM	8
  CP，點(diǎn)到點(diǎn)	8
  CP, LAN	10
  時(shí)間
  時(shí)鐘
  硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）	√
  電池后備和可同步	√
  每天誤差，zui大	10 s；典型值：2 s
  后備時(shí)間	6 wk；40 °C 環(huán)境溫度下
  加電后時(shí)鐘的行為	電源關(guān)閉后時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行
  后備周期結(jié)束后時(shí)鐘的行為	時(shí)鐘以發(fā)生故障時(shí)的時(shí)間繼續(xù)運(yùn)行
  運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器
  數(shù)量	1
  數(shù)量/數(shù)量范圍	0
  數(shù)值范圍	0至2^31 小時(shí)（當(dāng)使用 SFC 101時(shí)）
  計(jì)數(shù)間隔	1 小時(shí)
  保持性	√；在每次重啟時(shí)必須重新啟動(dòng)
  時(shí)鐘同步
  支持	√
  至 MPI，主站	√
  至 MPI，從站	√
  至 DP，主站	√;帶有 DP 從站，僅從站時(shí)鐘
  至 DP，從站	√
  在 AS 上，主站	√
  在 AS 上，從站	X
  數(shù)字量輸入
  開關(guān)量輸入	24
  其中，輸入可用于技術(shù)功能	16
  集成通道 (DI)	24
  輸入特性曲線符合 IEC 61131，Type 1	√
  同時(shí)可控制輸入的路數(shù)
  水平安裝
  zui高 40 °C 時(shí)，zui大	24
  zui高 60 °C 時(shí)，zui大	12
  垂直安裝
  zui高 40 °C 時(shí)，zui大	12
  工藝功能
  屏蔽，zui大	50 m；zui大計(jì)數(shù)頻率時(shí)
  非屏蔽，zui大	不允許
  標(biāo)準(zhǔn) DI
  屏蔽，zui大	1,000 m
  非屏蔽，zui大	600 m
  輸入電壓
  額定值 (DC)	24 V
  對(duì)于信號(hào)“0”	-3 至 +5 V
  對(duì)于信號(hào)“1”	15 至 30 V
  輸入電流
  對(duì)于信號(hào)“1”，典型值	8 mA
  輸入延時(shí)（輸入額定電壓時(shí)）
  對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入
  可設(shè)定	√；0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms（可在程序運(yùn)行期間重新組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸入的輸入延遲，請(qǐng)注意，在特定情況下，設(shè)定的濾波時(shí)間要等到下個(gè)過濾周期才能生效。）
  額定值	3 ms
  對(duì)于計(jì)數(shù)器／技術(shù)功能
  "0" 到 "1"時(shí)，zui大	8 µs；zui大計(jì)數(shù)頻率下脈沖間的zui小脈沖寬度/zui小暫停時(shí)間
  電纜長(zhǎng)度
  屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	1,000 m；對(duì)于工藝功能，50 m
  非屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	600 m；對(duì)于工藝功能： X
  數(shù)字量輸出
  開關(guān)量輸出	16
  其中高速輸出	4; 注意：不能并行連接 CPU 的快速輸出
  集成通道 (DO)	16
  短路耐受強(qiáng)度	√；電子時(shí)控
  響應(yīng)閾值，典型值	1 A
  感性關(guān)斷電壓限制	L+ (-48 V)
  控制一個(gè)數(shù)字量輸入	√
  輸出的分?jǐn)嗄芰?/p>
  燈負(fù)載，zui大	5 W
  負(fù)載電阻范圍
  下限	48 Ω
  上限	4 kΩ
  輸出電壓
  對(duì)于信號(hào)“1”，zui小	L+ (-0.8 V)
  輸出電流
  對(duì)于信號(hào)“1” 額定值	500 mA
  信號(hào)“1”允許范圍，zui小	5 mA
  信號(hào)“1”允許范圍，zui大	0.6 A
  信號(hào)“1”zui小負(fù)載電流	5 mA
  對(duì)于信號(hào)“0”剩余電流，zui大	0.5 mA
  2 點(diǎn)輸出的并聯(lián)切換
  對(duì)于大功率	X
  用于負(fù)載的冗余控制	√
  開關(guān)頻率
  對(duì)于阻性負(fù)載，zui大	100 Hz
  對(duì)于感性負(fù)載，zui大	0.5 Hz
  燈負(fù)載，zui大	100 Hz
  對(duì)于阻性負(fù)載，脈沖輸出，zui大	2.5 kHz
  每組輸出電流總和
  水平安裝
  zui高 40 °C 時(shí)，zui大	3 A
  zui高 60 °C 時(shí)，zui大	2 A
  垂直安裝
  zui高 40 °C 時(shí)，zui大	2 A
  電纜長(zhǎng)度
  屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	1,000 m
  非屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	600 m
  模擬量輸入
  集成通道 (AI)	5；4 個(gè)電流/電壓, 1 個(gè)電阻
  模擬量輸入點(diǎn)數(shù)	5
  電壓/電流測(cè)量時(shí)模擬量輸入點(diǎn)數(shù)	4
  電阻/電阻溫度計(jì)測(cè)量時(shí)模擬量輸入數(shù)	1
  電流輸入的允許輸入頻率（破壞限值），zui大值	5 V；*性
  電壓輸入時(shí)的允許輸入電壓（破壞限值），zui大值	30 V; *
  電壓輸入的允許輸入電流（破壞限值），zui大值	0.5 mA；固定
  電流輸入時(shí)允許的輸入電流（破壞極限），zui大	50 mA; 恒壓
  用于溫度測(cè)量的技術(shù)單元（可調(diào)）	√；攝氏度/華氏度/開爾文
  輸入范圍
  電壓	√； ±10 V / 100 kΩ; 0 V ~ 10 V / 100 kΩ
  電流	√；±20 mA / 100 Ω; 0 mA ~ 20 mA / 100 Ω; 4 mA ~ 20 mA / 100 Ω
  電阻溫度計(jì)	√； Pt 100 / 10 MΩ
  電阻	√；0 Ω ~ 600 Ω / 10 MΩ
  輸入范圍（額定值），電壓
  0 至 +10 V	√
  輸入阻抗（0 至 10 V）	100 kΩ
  輸入范圍（額定值），電流
  0 ~ 20 mA	√
  輸入電阻 (0 ~ 20 mA)	100 Ω
  -20 至 +20 mA	√
  輸入電阻 (-20 至 +20 mA)	100 Ω
  4 ~ 20 mA	√
  輸入電阻 (4 ~ 20 mA)	100 Ω
  輸入范圍（額定值），熱電阻
  Pt 100	√
  輸入電阻 (Pt 100)	10 MΩ
  輸入范圍（額定值），電阻
  空載電壓，典型值	3.3 V
  測(cè)量電流，典型值	1.25 mA
  0 - 600 Ω	√
  輸入電阻 (0 - 600 Ω)	10 MΩ
  熱電偶 (TC)
  溫度補(bǔ)償
  可設(shè)定	X
  電阻溫度計(jì) (RTD)
  特性曲線線性化
  電阻溫度計(jì)	Pt 100
  特性曲線線性化
  可設(shè)定	√；通過軟件
  電纜長(zhǎng)度
  屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	100 m
  模擬量輸出
  集成通道（模擬量輸出）	2
  模擬量輸出點(diǎn)數(shù)	2
  電壓輸出，短路保護(hù)	√
  電壓輸出，zui大短路電流	55 mA
  電流輸出，空載電壓，zui大	14 V
  電壓輸出范圍
  0 至 10 V	√
  -10 至 +10 V	√
  電流輸出范圍
  0 ~ 20 mA	√
  -20 至 +20 mA	√
  4 ~ 20 mA	√
  連接執(zhí)行器
  用于電壓輸出，兩線制連接	√；無(wú)線路阻抗補(bǔ)償
  用于電壓輸出，四線制連接	X
  用于電流輸出，兩線制連接	√
  輸入阻抗（在額定輸出范圍內(nèi)）
  電壓輸出時(shí)，zui小	1 kΩ
  電壓輸出時(shí)，zui大容性負(fù)載	0.1 µF
  電流輸出時(shí)，zui大	300 Ω
  電流輸出時(shí)，zui大感性負(fù)載	0.1 mH
  外加電壓和電流的破壞性限值
  輸出處的電壓	16 V; *
  電流，zui大	50 mA; 恒壓
  電纜長(zhǎng)度
  屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	200 m
  模擬值生成
  測(cè)量原理	實(shí)際值編碼（連續(xù)逼近法）
  積分和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每個(gè)通道精度
  超限精度（包括符號(hào)位），zui大值	12 位
  積分時(shí)間，可參數(shù)化	√; 16.6 / 20 ms
  允許輸入頻率，zui大值	400 Hz 時(shí)
  干擾電壓抑制，干擾頻率 f1，Hz	60/50 Hz
  轉(zhuǎn)換時(shí)間（每通道）	1 ms
  輸入濾波器的時(shí)間常數(shù)	0.38 ms
  模板的基本響應(yīng)時(shí)間（所有通道使能）	1 ms
  建立時(shí)間

• 脈寬調(diào)制
• PID 控制
• 定位控制