| 1、何為步進(jìn)電機(jī)，何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？ | |
| 2、步進(jìn)電機(jī)在高速狀態(tài)無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲? | |
| 3、步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少? | |
| 4、什么是驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？ | |
| 5、什么是靜態(tài)電流（即停機(jī)自動(dòng)半流）？ | |
| 6、怎樣改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向？ | |
1、何為步進(jìn)電機(jī)，何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱(chēng)為“步距角”）一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差,所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說(shuō): 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。 |
2、步進(jìn)電機(jī)在高速狀態(tài)無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲４送猓a(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過(guò)大造成的，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的輸出扭矩下降，無(wú)法滿(mǎn)足負(fù)載要求時(shí)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且嘯叫聲會(huì)隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。 |
3、步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少?
步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。 |
4、什么是驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？
首先要弄清什么是“步距角”，通俗說(shuō)就是控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，一般兩相步進(jìn)電機(jī)的步距角是0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，比如4細(xì)分時(shí)，步距角就是0.45°。n細(xì)分時(shí)步距角就是1.8°/n。 |
5、什么是靜態(tài)電流（即停機(jī)自動(dòng)半流）？
驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)脈沖信號(hào)停止施加時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半，以減小功耗和保護(hù)電機(jī)。 |
6、怎樣改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向？
可以通過(guò)兩種方式：
A、通過(guò)控制信號(hào)來(lái)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)接口（各驅(qū)動(dòng)器廠家不一樣，有DIR或者U/D），通過(guò)高低電平信號(hào)來(lái)控制方向。
B、A+、A-互調(diào)，可更改一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，或者B+、B-互調(diào)，可更改一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 |
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