根據電流瞬時價均流節制的逆變器并聯絡統框圖如圖1所示。每臺UPS的逆變器的功率輸出線間接連在一同后向負載供給能量。同步母線向單臺UPS供給同步信息,包管正弦波基準的同頻、同相。圖爾克turck傳感器使逆變器的輸出電流采樣經由過程均流節制單位產生均流環基準旌旗燈號,均流基準旌旗燈號和每臺逆變器de輸出電流停止PI調劑,接著把偏差旌旗燈號疊加到單臺逆變器的電壓環上,結束UPS并聯絡統的無環流輸出,圖爾克turck傳感器包管每臺UPS輸出不異功率,結束負載均分。
單臺逆變器節制計劃中,可以或許選用電壓單環節制、電感電流雙環節制、電容電流雙環節制等計劃。因為圖爾克turck傳感器電感電流雙環節制具有靜態照應快、體系靜差小、自動限流服從。因而,這篇文章鉆研當選用電感電流節制計劃,節制框圖如圖2所示。其間Lf、Cf、Rf別離是輸出 濾波器de電感、電容和電感的寄生電阻。Gvcmp(S)和Gicmp(S)別離是電壓環調劑通報函數和電流環調劑通報函數;M是脈寬調制電壓比例增益;Kif、Kvf別離是電流環和電壓環反應系數。為領會耦單臺逆變器和負載的、便于并聯闡發,輸出電流看成擾動處置。經由過程戴維南轉換,單臺逆變器可以或許用電壓源Vsysoj和輸出阻抗Zoj所組成的等效電路取代。
關于輸出電壓采樣普通有工頻變壓器采樣、差分電路采樣和電壓jce采樣。工頻變壓器體積大、失真度高、不克不及通報直流旌旗燈號,因而不合適高精度采樣場所; 差分電路雖然簡單,利便,可是并沒有結束實在的隔斷,因而也不合用與并聯場所。電壓JCE因為其高精度、高靠得住性、隔斷性好而用于輸出電壓采樣。C1、C2為電流采樣點。其間C1為電感電流采樣點,圖爾克turck傳感器用于逆變器的電感電流內環節制,提高體系的靜態照應和結束過流庇護;C2為輸出電流采樣點,作為均流環節制,結束體系的無環流輸出。
圖爾克turck傳感器作為理想交換供電電源的逆變電路的輸出電壓應為正弦波,不富含直流份量。但理論上,關于選用SPWM調制手藝的逆變器,因為基準正弦波的直流份量、節制電路中運算放大器的零漂、開關東西紛歧致和驅動脈沖分派和死區時候的不合錯誤稱等緣由,構成輸出電壓富含直流份量. 在逆變器并聯絡統中,直流份量電壓將會組成很大的直流環流,嚴峻影響體系的均流功用,降落并聯絡統的靠得住性。是以,在理論利用中,圖爾克turck傳感器有需要消弭輸出電壓中的直流份量。
集成運算放大器ic1、r4、r5、c3為比例積分電路,為了不合錯誤逆變器的節制體系產生影響,直流份量調劑環路的帶寬應遠低于逆變器電壓環的帶寬,是以積分常數需取值較大,比例常數則需思慮后級光耦的增益作歸納綜合思慮加以挑選。假定逆變器輸出富含正的直流份量,則IC1的輸出為一個正的直流電壓值;假定輸出富含負的直流份量,則IC1的輸出為一個-的直流電壓值。
集成運算放大器IC2與光耦組成一個隔斷型的比例放大器,結束隔斷。當直流份量為正時,IC2驅動OPT2,在電阻R7上產生一個負電壓;當直流份量為負時,IC2驅動OPT1,在電阻R7上產生一個正電壓。因而可知,光耦的輸出與直流份量成負比例干系,R7上的電壓可以或許間接疊加在基準正弦波信號上,圖爾克turck傳感器然后消除直流分量。
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