執(zhí)行器是接受調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象施加作用的裝置。通常用在驅(qū)動(dòng)閥門(mén)等機(jī)械設(shè)備中。根據(jù)執(zhí)行器使用的控制介質(zhì)不同，可以分為：氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)執(zhí)行器三種。按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。按動(dòng)作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開(kāi)關(guān)型、積分型和比例型三類(lèi)。按輸入控制型號(hào)，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào)、直流電流信號(hào)、電接點(diǎn)通斷信號(hào)、脈沖信號(hào)等幾類(lèi)。

                                       氣動(dòng)執(zhí)行器及應(yīng)用

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以壓縮空氣為動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、性能穩(wěn)定、維修方便、防火防爆，并且易于制成較大推力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、價(jià)格便宜、檢修維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)控制必須敷設(shè)的氣源管道，對(duì)于雙作用的氣動(dòng)執(zhí)行器，斷氣源后不能回到預(yù)設(shè)位置；單作用的氣動(dòng)執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預(yù)設(shè)位置。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照控制氣壓轉(zhuǎn)換成位移的方式不同，可分為薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。

電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)控制系統(tǒng)中是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。電動(dòng)執(zhí)行器一般由控制電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)在電路上*獨(dú)立的部分組成，可接收來(lái)自DCS 系統(tǒng)的控制信號(hào)，將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線位移，用來(lái)操作風(fēng)門(mén)、擋板、閥門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)控制。優(yōu)點(diǎn)是能源取用方便，信號(hào)傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平均故障率高于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場(chǎng)所。按照輸出的軸運(yùn)動(dòng)方式分為直行程和角行程兩種。

　　1.角行程電動(dòng)執(zhí)行器轉(zhuǎn)角<360 度角行程電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸為角位移，用轉(zhuǎn)動(dòng)力矩來(lái)表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功能力的大小，輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)小于一周，即小于360 度，通常為90度實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。

直行程電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸作直線運(yùn)動(dòng)，以其推力來(lái)表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功能力的大小。

應(yīng)用范圍：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在電廠熱力設(shè)備自動(dòng)控制中得到廣泛的用。

液動(dòng)執(zhí)行器的缺點(diǎn)：

　　液動(dòng)執(zhí)行器的工作需要外部的液壓系統(tǒng)支持，運(yùn)行液壓執(zhí)行器要配備液壓和輸油管路，這造成液壓執(zhí)行器相對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，一次性投資更大，安裝工程量也更多，因此只有在較大的工作場(chǎng)合，DEH 系統(tǒng)，才使用液動(dòng)執(zhí)行器。