“起飛！*個航路點：坐標東經(jīng)117度6.987分，北緯36度47.467分，高度85米。”10月16日9點50分，濟韶線跨黃河段，一架身長2米多，身高不足1米的無人駕駛直升機在工作人員按下操作按鈕后，便輕盈地飛向高空，按照預設的三維度對輸電線路、鐵塔進行拍照和視頻拍攝，并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像實時傳輸?shù)降孛鏈y控車的監(jiān)控后臺上。這是山東電力研究院自主研發(fā)的*套同步智能電力線路無人飛行巡檢系統(tǒng)在帶電線路上橫跨黃河飛行巡檢。這也是該院全面創(chuàng)先爭優(yōu)行動中取得的又一碩果。
　　此次飛行巡檢，主要巡檢的桿塔為51#～54#塔，其中51#～52#塔為跨黃河檔，檔距700多米，兩塔呼高80米。主要檢測手段為可見光檢測。根據(jù)實地測量，黃河兩岸地勢落差超過11米，對飛行路徑規(guī)劃提出了較高的要求。由于事先準備工作充分，外控、內(nèi)控、檢測任務操控人員的默契配合，克服了兩岸地勢落差較大和南岸風力較大等困難，順利完成了本次飛行巡檢任務。本次任務共檢測4座塔、3段線路，巡檢飛行距離1.7公里，用時17分鐘。通過巡檢，及時發(fā)現(xiàn)了線路缺陷，并報超高壓公司。
　　我國目前現(xiàn)行的輸電線路施工、巡視、檢修、維護的模式艱苦而危險，智能電網(wǎng)建設更需要*、科學、的智能巡線方式。2009年1月，*公司正式立項研制無人直升機巡線系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)降低巡線作業(yè)風險、成本和勞動強度。依托于山東電力研究院的*電力機器人技術重點實驗室承擔了該項目的開發(fā)工作，一個平均年齡只有29.2歲的年輕團隊打響了一場技術攻關戰(zhàn)。
　　該項目可以說是要打造一雙飛翔的“智能巡線千里眼”，山東電研院的研發(fā)團隊做了大量的工作不斷創(chuàng)新，突出實用。整套無人直升機巡線系統(tǒng)分為無人直升機平臺和檢測系統(tǒng)兩部分。無人直升機平臺負責完成飛行任務，而檢測系統(tǒng)負責完成輸電線路和桿塔的檢測任務。研發(fā)團隊設計了兩種平臺，輕巧型平臺能載荷12公斤，耗油量小，穩(wěn)定可靠，低成本，易維護，操作方便；大載重平臺任務載荷重量能達到20公斤，發(fā)動機馬力大，自帶發(fā)電機供電。兩個飛行平臺都可以為110-750千伏的輸電線路巡檢，每次飛行時間可達1小時，每小時巡線20公里線路。它們飛四個架次相當于出動20名巡線員一整天的工作量，而且不會受地理環(huán)境的限制。
　　目前，項目組完成了“山東公司輸電線路無人機智能巡檢試點工程建設方案”的編寫，得到了國網(wǎng)公司生技部和智能電網(wǎng)部領導較高的評價，并將工作重點轉(zhuǎn)移到推進無人機巡線系統(tǒng)實用化研究的工作上。項目組將濟南*賽馬場部分場地作為機組訓練固定場地，每月兩次例行飛行訓練。9月16日，項目組在±660kV寧東-山東直流輸電線路巡檢了鄒平段2232#塔至2239#塔，zui大飛行高度87米，zui低飛行高度40米。此次飛行共巡檢9座塔8段線路，巡線驗收里程約4公里，用時僅40分鐘，從空中檢測新建線路的狀況，大大提高了驗收效率。另外，此次驗收巡檢飛行為平原巡線飛行航線規(guī)劃模式奠定基礎。
　　下一步，項目組將按照計劃進行山東省內(nèi)500kV帶電線路的巡檢飛行。深入現(xiàn)場與線路工區(qū)同事進行交流，了解一線生產(chǎn)需求，做到無人機巡線系統(tǒng)的實用化研究與實際生產(chǎn)相結(jié)合，以滿足巡線作業(yè)的需求。